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    • 7. 发明授权
    • Robotic hand for controlling movement in multiple axes
    • 用于控制多轴运动的机器手
    • US5243872A
    • 1993-09-14
    • US866631
    • 1992-04-10
    • Yoon-Mo YangJae-Moon JeongSeon-Il KimKi-Jeon Kim
    • Yoon-Mo YangJae-Moon JeongSeon-Il KimKi-Jeon Kim
    • B25J9/16G01B11/25
    • B25J9/1612G01B11/2504G01B11/2518Y10T74/20207
    • A robotic hand controls movement of a workpiece relative to three longitudinal axes in response to three control signals and relative to mutually perpendicular rotational axes .alpha. and .beta. in response to two control signals. Two C-shaped holders carry two motors having mutually perpendicular rotating shafts. Each holder includes two parallel flanges connected together by a web. The first motor is mounted on the first holder so its shaft extends between the first holder flanges. A second holder flange is mounted on the first motor shaft between the first holder flanges. The second motor is mounted on the second holder other flange. A carrier for the first holder responds to three of the signals which control movement of the first holder relative to the longitudinal axes.
    • 响应于三个控制信号和相对于相互垂直的旋转轴α和β响应于两个控制信号,机器人手控制工件相对于三个纵轴的运动。 两个C形支架带有两个具有相互垂直旋转轴的电动机。 每个保持器包括通过腹板连接在一起的两个平行凸缘。 第一电动机安装在第一保持器上,使其轴在第一保持器凸缘之间延伸。 第二保持器法兰安装在第一电动机轴之间的第一保持器法兰之间。 第二个电机安装在第二个保持架上的其他法兰上。 用于第一保持器的载体响应于控制第一保持器相对于纵向轴线的运动的三个信号。