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1. 发明授权

US5506683A Non-contact measuring apparatus for the section profile of a tire and its method 失效
标题翻译：轮胎截面轮廓的非接触式测量装置及其方法
公开(公告)号：US5506683A
公开(公告)日：1996-04-09
申请号：US693297
申请日：1991-04-30
申请人： Yoon-Mo Yang , Jae-Moon Jeong , Seon-Il Kim , Ki-Jeon Kim
发明人： Yoon-Mo Yang , Jae-Moon Jeong , Seon-Il Kim , Ki-Jeon Kim
IPC分类号： G01B11/24 , B25J13/08 , B25J19/04 , G01B11/25 , G06T1/00
CPC分类号： G01B11/2504 , G01B11/2518 , G01M17/027
摘要： This invention comprises a sensor (40) having a slit-ray generator (41) and a camera (42), a calibration block (100) for calibrating 3-dimensional coordinate values, a computer (10) for processing 2-dimensional coordinate values of the calibration block (100) and the object (90) to obtain data of 3-dimensional space coordinate and output it to CRT (60), a robot hand (10) for moving the sensor (40) on multiple axes. Therefore, this invention can measure the section profile shape of a tire, etc. accurately and quickly.
摘要翻译：本发明包括具有狭缝射线发生器（41）和相机（42）的传感器（40），用于校准三维坐标值的校准块（100），用于处理二维坐标值的计算机（10）的校准块（100）和物体（90），以获得三维空间坐标的数据并将其输出到CRT（60），用于在多个轴上移动传感器（40）的机器人手（10）。因此，本发明可以精确而快速地测量轮胎等的截面形状。

2. 发明授权

US5243872A Robotic hand for controlling movement in multiple axes 失效
标题翻译：用于控制多轴运动的机器手
公开(公告)号：US5243872A
公开(公告)日：1993-09-14
申请号：US866631
申请日：1992-04-10
申请人： Yoon-Mo Yang , Jae-Moon Jeong , Seon-Il Kim , Ki-Jeon Kim
发明人： Yoon-Mo Yang , Jae-Moon Jeong , Seon-Il Kim , Ki-Jeon Kim
IPC分类号： B25J9/16 , G01B11/25
CPC分类号： B25J9/1612 , G01B11/2504 , G01B11/2518 , Y10T74/20207
摘要： A robotic hand controls movement of a workpiece relative to three longitudinal axes in response to three control signals and relative to mutually perpendicular rotational axes .alpha. and .beta. in response to two control signals. Two C-shaped holders carry two motors having mutually perpendicular rotating shafts. Each holder includes two parallel flanges connected together by a web. The first motor is mounted on the first holder so its shaft extends between the first holder flanges. A second holder flange is mounted on the first motor shaft between the first holder flanges. The second motor is mounted on the second holder other flange. A carrier for the first holder responds to three of the signals which control movement of the first holder relative to the longitudinal axes.
摘要翻译：响应于三个控制信号和相对于相互垂直的旋转轴α和β响应于两个控制信号，机器人手控制工件相对于三个纵轴的运动。两个C形支架带有两个具有相互垂直旋转轴的电动机。每个保持器包括通过腹板连接在一起的两个平行凸缘。第一电动机安装在第一保持器上，使其轴在第一保持器凸缘之间延伸。第二保持器法兰安装在第一电动机轴之间的第一保持器法兰之间。第二个电机安装在第二个保持架上的其他法兰上。用于第一保持器的载体响应于控制第一保持器相对于纵向轴线的运动的三个信号。

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