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1. 发明专利

TWI228576B 齒輪組合 GEAR ASSEMBLY 失效
简体标题：齿轮组合 GEAR ASSEMBLY
公开(公告)号：TWI228576B
公开(公告)日：2005-03-01
申请号：TW092130139
申请日：2003-10-29
申请人：明基電通股份有限公司 BENQ CORPORATION
发明人：周亞軍 YAJUN, ZHON
IPC分类号： F16H
CPC分类号： F16H57/023 , F16H2057/0056 , Y10T74/19647
摘要：本發明係提供一種齒輪組合，該齒輪組合係組裝至一平面上。於該平面上並且提供一第一軸以及一第二軸。根據本發明之齒輪組合包含一第一齒輪以及一第二齒輪。該第一齒輪係固定至該第一軸上。該第二齒輪係固定至該第二軸上，該第二齒輪並且與該第一齒輪相互嚙合。特別地，該第一齒輪本身之高度係高於該第二軸之高度。根據本發明之齒輪組合自身可避免在組裝過程中引發齒傷。
简体摘要：本发明系提供一种齿轮组合，该齿轮组合系组装至一平面上。于该平面上并且提供一第一轴以及一第二轴。根据本发明之齿轮组合包含一第一齿轮以及一第二齿轮。该第一齿轮系固定至该第一轴上。该第二齿轮系固定至该第二轴上，该第二齿轮并且与该第一齿轮相互啮合。特别地，该第一齿轮本身之高度系高于该第二轴之高度。根据本发明之齿轮组合自身可避免在组装过程中引发齿伤。

2. 发明专利

TWI488412B 藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構有权
简体标题：藉偏置外转式电机驱动之外掉头机构
公开(公告)号：TWI488412B
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：TW099132398
申请日：2010-09-24
申请人：楊泰和 , YANG, TAI HER
发明人：楊泰和 , YANG, TAI HER
IPC分类号： H02K7/10 , F16H37/02
CPC分类号： H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/486 , B60Y2200/13 , H02K41/06 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T74/19647

3. 发明专利

TW200514936A 齒輪組合 GEAR ASSEMBLY 失效
简体标题：齿轮组合 GEAR ASSEMBLY
公开(公告)号：TW200514936A
公开(公告)日：2005-05-01
申请号：TW092130139
申请日：2003-10-29
申请人：明基電通股份有限公司 BENQ CORPORATION
发明人：周亞軍 YAJUN, ZHON
IPC分类号： F16H
CPC分类号： F16H57/023 , F16H2057/0056 , Y10T74/19647
摘要：本發明係提供一種齒輪組合，該齒輪組合係組裝至一平面上。於該平面上並且提供一第一軸以及一第二軸。根據本發明之齒輪組合包含一第一齒輪以及一第二齒輪。該第一齒輪係固定至該第一軸上。該第二齒輪係固定至該第二軸上，該第二齒輪並且與該第一齒輪相互嚙合。特別地，該第一齒輪本身之高度係高於該第二軸之高度。根據本發明之齒輪組合自身可避免在組裝過程中引發齒傷。
简体摘要：本发明系提供一种齿轮组合，该齿轮组合系组装至一平面上。于该平面上并且提供一第一轴以及一第二轴。根据本发明之齿轮组合包含一第一齿轮以及一第二齿轮。该第一齿轮系固定至该第一轴上。该第二齿轮系固定至该第二轴上，该第二齿轮并且与该第一齿轮相互啮合。特别地，该第一齿轮本身之高度系高于该第二轴之高度。根据本发明之齿轮组合自身可避免在组装过程中引发齿伤。

4. 发明专利

TWI545275B 中空型諧波齒輪裝置有权
简体标题：中空型谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI545275B
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：TW103121706
申请日：2014-06-24
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：半田純 , HANDA, JUN , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H57/021 , F16H2049/003 , Y10T74/19647 , Y10T74/1987

5. 发明专利

TWI540273B 可撓性外齒齒輪、諧波齒輪裝置及可撓性外齒齒輪的連結方法有权
简体标题：可挠性外齿齿轮、谐波齿轮设备及可挠性外齿齿轮的链接方法
公开(公告)号：TWI540273B
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103115354
申请日：2014-04-29
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林優 , KOBAYASHI, MASARU , 保科達郎 , HOSHINA, TATSURO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16D1/076 , F16H55/0833 , F16H57/0025 , F16H2049/003 , Y10T29/49465 , Y10T74/19647 , Y10T74/1987

6. 发明专利

TW201506280A 可撓性外齒齒輪、諧波齒輪裝置及可撓性外齒齒輪的連結方法审中-公开
简体标题：可挠性外齿齿轮、谐波齿轮设备及可挠性外齿齿轮的链接方法
公开(公告)号：TW201506280A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：TW103115354
申请日：2014-04-29
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林優 , KOBAYASHI, MASARU , 保科達郎 , HOSHINA, TATSURO
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70
CPC分类号： F16H49/001 , F16D1/076 , F16H55/0833 , F16H57/0025 , F16H2049/003 , Y10T29/49465 , Y10T74/19647 , Y10T74/1987
摘要：將輪轂側連結面(16)同軸地重疊在連結對象之輸出構件(11)的構件側連結面(15)，藉由連結螺栓(13)來連結輪轂(7)與輸出構件(11)，並藉由連結螺栓(13)的螺栓軸力，使輪轂側連結面(16)的卡合用突起(20)咬入構件側連結面(15)，一直到預定的咬入深度為止，該輪轂側連結面(16)是形成於諧波齒輪裝置(1)之可撓性外齒齒輪(3)的輪轂(7)。該構造的可撓性外齒齒輪(3)以及輸出構件(11)的連結部分會產生極大的摩擦力，所以不須要併用打入銷、摩擦片，只要利用螺栓軸力即可將必要的扭矩傳達至連結螺栓。
简体摘要：将轮毂侧链接面(16)同轴地重叠在链接对象之输出构件(11)的构件侧链接面(15)，借由链接螺栓(13)来链接轮毂(7)与输出构件(11)，并借由链接螺栓(13)的螺栓轴力，使轮毂侧链接面(16)的卡合用突起(20)咬入构件侧链接面(15)，一直到预定的咬入深度为止，该轮毂侧链接面(16)是形成于谐波齿轮设备(1)之可挠性外齿齿轮(3)的轮毂(7)。该构造的可挠性外齿齿轮(3)以及输出构件(11)的链接部分会产生极大的摩擦力，所以不须要并用打入销、摩擦片，只要利用螺栓轴力即可将必要的扭矩传达至链接螺栓。

7. 发明专利

TW201112587A 藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構 EXTERNALLY ROTATING MECHANISM THROUGH OFFSET OUTER ROTATING ELECTRICAL MACHINE DRIVE 审中-公开
简体标题：藉偏置外转式电机驱动之外掉头机构 EXTERNALLY ROTATING MECHANISM THROUGH OFFSET OUTER ROTATING ELECTRICAL MACHINE DRIVE
公开(公告)号：TW201112587A
公开(公告)日：2011-04-01
申请号：TW099132398
申请日：2010-09-24
申请人：楊泰和
发明人：楊泰和
IPC分类号： H02K , F16H
CPC分类号： H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/486 , B60Y2200/13 , H02K41/06 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T74/19647
摘要：本發明為一種藉於外迴轉機構之內部偏置一個或一個以上之外轉式電機,並於外轉式電機迴轉外殼呈同軸設置傳動輪,包括齒輪或摩擦輪,以耦合於外迴轉機構之輪轂內部所設置之環狀內傳動輪,包括齒輪或摩擦輪,以構成變速傳動功能者。
简体摘要：本发明为一种藉于外掉头机构之内部偏置一个或一个以上之外转式电机,并于外转式电机掉头外壳呈同轴设置传动轮,包括齿轮或摩擦轮,以耦合于外掉头机构之轮毂内部所设置之环状内传动轮,包括齿轮或摩擦轮,以构成变速传动功能者。

8. 发明专利

TWI223036B 齒輪變速馬達用之減速機、齒輪變速馬達、其製品群失效
简体标题：齿轮变速马达用之减速机、齿轮变速马达、其制品群
公开(公告)号：TWI223036B
公开(公告)日：2004-11-01
申请号：TW092104092
申请日：2003-02-26
申请人：住友重機械工業股份有限公司 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：芳賀卓 HAGA, TAKASHI , 田村光擴 TAMURA, MITSUHIRO
IPC分类号： F16H , H02K
CPC分类号： F16H57/033 , F16H1/14 , F16H1/20 , F16H2057/0335 , H02K7/1166 , Y10T74/19647 , Y10T74/1966 , Y10T74/19684 , Y10T74/2186
摘要：本發明是針對為了形成具有馬達和減速機之齒輪減速馬達而被使用之齒輪變速馬達用之減速機，具備有：具有將從馬達側所輸入之動力的旋轉方向轉變成正交方向之正交轉變機構，且將該正交轉換機構收納於單獨的中間殼體內之中間正交齒輪構件、及具有當形成為齒輪變速馬達之際，含有成為其最終輸出軸的輸出軸之平行軸減速機構，且在該平行軸減速機構收納於單獨的後段殼體內的狀態下，能直接與前述中間正交齒輪構件的後段側聯結之後段平行齒輪構件。
简体摘要：本发明是针对为了形成具有马达和减速机之齿轮减速马达而被使用之齿轮变速马达用之减速机，具备有：具有将从马达侧所输入之动力的旋转方向转变成正交方向之正交转变机构，且将该正交转换机构收纳於单独的中间壳体内之中间正交齿轮构件、及具有当形成为齿轮变速马达之际，含有成为其最终输出轴的输出轴之平行轴减速机构，且在该平行轴减速机构收纳於单独的后段壳体内的状态下，能直接与前述中间正交齿轮构件的后段侧联结之后段平行齿轮构件。

9. 发明专利

TWI550211B 附有複合滾動軸承的內齒輪單元及諧波齒輪裝置有权
简体标题：附有复合滚动轴承的内齿轮单元及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI550211B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：TW100133956
申请日：2011-09-21
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：金井覺 , KANAI, SATORU
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16C19/381 , F16H1/10 , F16H49/001 , Y10T74/19647

10. 发明专利

TW201305464A 附有複合滾動軸承的內齒輪單元及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：附有复合滚动轴承的内齿轮单元及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201305464A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW100133956
申请日：2011-09-21
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：金井覺 , KANAI, SATORU
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16C19/381 , F16H1/10 , F16H49/001 , Y10T74/19647
摘要：諧波齒輪裝置(30)，是使用「具備止推軸承用第1滾子(53)、第2滾子(54)、徑向軸承用第3滾子(55)」的複合滾動軸承(38)，作為以自由相對轉的的狀態支承著第1剛性內齒齒輪(31)與可撓性外齒齒輪(33)的軸承。相較於交叉滾子軸承(Cross Roller Bearings)和角接觸軸承(angular contact bearing)，複合滾動軸承(38)能以較少的設置空間實現高剛性的軸承。由於複合滾動軸承(38)的內輪部分(51)與第1剛性內齒齒輪(31)被一體化而成為單一零件，因此不需要用來連結上述構件的安裝部。可實現具備高剛性之扁平的諧波齒輪裝置。
简体摘要：谐波齿轮设备(30)，是使用“具备止推轴承用第1滚子(53)、第2滚子(54)、径向轴承用第3滚子(55)”的复合滚动轴承(38)，作为以自由相对转的的状态支承着第1刚性内齿齿轮(31)与可挠性外齿齿轮(33)的轴承。相较于交叉滚子轴承(Cross Roller Bearings)和角接触轴承(angular contact bearing)，复合滚动轴承(38)能以较少的设置空间实现高刚性的轴承。由于复合滚动轴承(38)的内轮部分(51)与第1刚性内齿齿轮(31)被一体化而成为单一零件，因此不需要用来链接上述构件的安装部。可实现具备高刚性之扁平的谐波齿轮设备。

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