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2. 发明专利

TW201305464A 附有複合滾動軸承的內齒輪單元及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：附有复合滚动轴承的内齿轮单元及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201305464A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW100133956
申请日：2011-09-21
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：金井覺 , KANAI, SATORU
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16C19/381 , F16H1/10 , F16H49/001 , Y10T74/19647
摘要：諧波齒輪裝置(30)，是使用「具備止推軸承用第1滾子(53)、第2滾子(54)、徑向軸承用第3滾子(55)」的複合滾動軸承(38)，作為以自由相對轉的的狀態支承著第1剛性內齒齒輪(31)與可撓性外齒齒輪(33)的軸承。相較於交叉滾子軸承(Cross Roller Bearings)和角接觸軸承(angular contact bearing)，複合滾動軸承(38)能以較少的設置空間實現高剛性的軸承。由於複合滾動軸承(38)的內輪部分(51)與第1剛性內齒齒輪(31)被一體化而成為單一零件，因此不需要用來連結上述構件的安裝部。可實現具備高剛性之扁平的諧波齒輪裝置。
简体摘要：谐波齿轮设备(30)，是使用“具备止推轴承用第1滚子(53)、第2滚子(54)、径向轴承用第3滚子(55)”的复合滚动轴承(38)，作为以自由相对转的的状态支承着第1刚性内齿齿轮(31)与可挠性外齿齿轮(33)的轴承。相较于交叉滚子轴承(Cross Roller Bearings)和角接触轴承(angular contact bearing)，复合滚动轴承(38)能以较少的设置空间实现高刚性的轴承。由于复合滚动轴承(38)的内轮部分(51)与第1刚性内齿齿轮(31)被一体化而成为单一零件，因此不需要用来链接上述构件的安装部。可实现具备高刚性之扁平的谐波齿轮设备。

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