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1. 发明专利

TWI690665B 伴隨著齒面一致的複合嚙合諧波齒輪裝置有权
简体标题：伴随着齿面一致的复合啮合谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI690665B
公开(公告)日：2020-04-11
申请号：TW105114742
申请日：2016-05-12
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：石川昌一 , ISHIKAWA, SHOICHI
IPC分类号： F16H1/32

2. 发明专利

TWI665396B 諧波齒輪裝置及諧波產生器有权
简体标题：谐波齿轮设备及谐波产生器
公开(公告)号：TWI665396B
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：TW105102040
申请日：2016-01-22
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：小林優 , KOBAYASHI, MASARU
IPC分类号： F16H1/32

3. 发明专利

TW201920853A 諧波產生器及諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：谐波产生器及谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201920853A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107125970
申请日：2018-07-27
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：張新月 , ZHANG, XIN YUE , 清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE
IPC分类号： F16H1/32
摘要：諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係具有：剛性旋塞(5)、以及波動軸承(7)。深槽滾珠軸承式的波動軸承(7)係安裝在剛性旋塞(5)的橢圓形外周面，其外環(9)、內環(8)係被彎曲成橢圓形。當以滾珠(10)的滾珠直徑為D、外環的軌道面半徑為Ro、內環的軌道面半徑為Ri，並以外環嚙合性為Ro/D、內環嚙合性為Ri/D時，外環嚙合性Ro/D係大於內環嚙合性Ri/D。在將波動軸承(7)的實用壽命維持得跟以往相同程度的同時，也能降低其摩擦扭矩。
简体摘要：谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系具有：刚性旋塞(5)、以及波动轴承(7)。深槽滚珠轴承式的波动轴承(7)系安装在刚性旋塞(5)的椭圆形外周面，其外环(9)、内环(8)系被弯曲成椭圆形。当以滚珠(10)的滚珠直径为D、外环的轨道面半径为Ro、内环的轨道面半径为Ri，并以外环啮合性为Ro/D、内环啮合性为Ri/D时，外环啮合性Ro/D系大于内环啮合性Ri/D。在将波动轴承(7)的实用寿命维持得跟以往相同程度的同时，也能降低其摩擦扭矩。

4. 发明专利

TW201920844A 諧波齒輪裝置的波動軸承审中-公开
简体标题：谐波齿轮设备的波动轴承
公开(公告)号：TW201920844A
公开(公告)日：2019-06-01
申请号：TW107125968
申请日：2018-07-27
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：城越教夫 , SHIROKOSHI, NORIO
IPC分类号： F16C43/06 , F16C19/06 , F16C33/58 , F16H1/32
摘要：諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係具備：剛性凸輪板(6)；以及波動軸承(8)，該波動軸承(8)是安裝在剛性凸輪板(6)的橢圓形外周面(7)、與外齒齒輪(3)的內周面之間，將剛性凸輪板(6)與外齒齒輪(3)保持在可相對旋轉的狀態。波動軸承(8)係由：具有可朝向半徑方向彎曲之內環(9)與外環(10)的全滾珠型之滾珠軸承所構成。波動軸承(8)不具有保持器，所以不會因為保持器的分隔壁而使插入到滾珠軌道內的滾珠數量受到限制，可安裝最大數量的滾珠。故可實現較大負荷容量的波動軸承(8)，增加諧波齒輪裝置(1)在高負荷運轉時的信賴性。
简体摘要：谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系具备：刚性凸轮板(6)；以及波动轴承(8)，该波动轴承(8)是安装在刚性凸轮板(6)的椭圆形外周面(7)、与外齿齿轮(3)的内周面之间，将刚性凸轮板(6)与外齿齿轮(3)保持在可相对旋转的状态。波动轴承(8)系由：具有可朝向半径方向弯曲之内环(9)与外环(10)的全滚珠型之滚珠轴承所构成。波动轴承(8)不具有保持器，所以不会因为保持器的分隔壁而使插入到滚珠轨道内的滚珠数量受到限制，可安装最大数量的滚珠。故可实现较大负荷容量的波动轴承(8)，增加谐波齿轮设备(1)在高负荷运转时的信赖性。

5. 发明专利

TWI648486B ２應力分離的諧波齒輪裝置有权
简体标题：２应力分离的谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI648486B
公开(公告)日：2019-01-21
申请号：TW105121770
申请日：2016-07-11
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：石川昌一 , ISHIKAWA, SHOICHI
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70 , F16H55/17

6. 发明专利

TWI632310B 諧波齒輪裝置有权
简体标题：谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI632310B
公开(公告)日：2018-08-11
申请号：TW103130996
申请日：2014-09-09
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：保科達郎 , HOSHINA, TATSURO , 笹原政勝 , SASAHARA, MASAKATSU
IPC分类号： F16H1/32 , F16H3/70

7. 发明专利

TW201827728A 諧波齒輪裝置审中-公开
简体标题：谐波齿轮设备
公开(公告)号：TW201827728A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：TW106135599
申请日：2017-10-18
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：溝口善智 , MIZOGUCHI, YOSHITOMO , 村山裕哉 , MURAYAMA, YUYA , 矢田静華 , YATA, SHIZUKA
IPC分类号： F16H1/32
摘要：一種諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係將外齒齒輪(3)朝半徑方向彎折，在其圓周方向上分離的位置，形成嚙合於內齒齒輪(2)的嚙合部分(5)。當諧波產生器(4)轉動，嚙合部分(5)即朝向圓周方向移動。在嚙合部分(5)之齒交線(tooth trace)方向的一部分，係形成有非嚙合區域(6)。非嚙合區域(6)係為：在齒交線方向上，包含波形軸承(44)之支承中心(45)之預定寬度的區域。可緩和在外齒齒輪(3)之齒底所產生的應力集中，提昇該齒底疲勞強度。
简体摘要：一种谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系将外齿齿轮(3)朝半径方向弯折，在其圆周方向上分离的位置，形成啮合于内齿齿轮(2)的啮合部分(5)。当谐波产生器(4)转动，啮合部分(5)即朝向圆周方向移动。在啮合部分(5)之齿交线(tooth trace)方向的一部分，系形成有非啮合区域(6)。非啮合区域(6)系为：在齿交线方向上，包含波形轴承(44)之支承中心(45)之预定宽度的区域。可缓和在外齿齿轮(3)之齿底所产生的应力集中，提升该齿底疲劳强度。

8. 发明专利

TW201821715A 諧波齒輪裝置的外齒齒輪审中-公开
简体标题：谐波齿轮设备的外齿齿轮
公开(公告)号：TW201821715A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW106130366
申请日：2017-09-06
申请人：日商和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：沢登 , TAKIZAWA, NOBORU , 張新月 , ZHANG, XIN YUE
IPC分类号： F16H1/32 , F16C19/00
摘要：一種諧波齒輪裝置的外齒齒輪，在諧波齒輪裝置的禮帽形狀(silk hat shaped)之外齒齒輪(3)中，當將隔膜(20)之隔膜本體部分(22)中的內周端(A)、中央部(B)及外周端(C)之厚度，設為t(A)、t(B)及t(C)，且將其彎曲部分(23)中的軀體部側端部(D)之厚度設為t(D)時，則成為 t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。又，隔膜(20)的內周端(A)之厚度，係在將中央部(B)之厚度作為基準的情況下，以成為比習知的禮帽形狀之外齒齒輪更厚的方式所設定。可以實現一種能夠防止因高負載轉矩之推力所引起的隔膜之斷裂，且疲勞強度較高的外齒齒輪。
简体摘要：一种谐波齿轮设备的外齿齿轮，在谐波齿轮设备的礼帽形状(silk hat shaped)之外齿齿轮(3)中，当将隔膜(20)之隔膜本体部分(22)中的内周端(A)、中央部(B)及外周端(C)之厚度，设为t(A)、t(B)及t(C)，且将其弯曲部分(23)中的躯体部侧端部(D)之厚度设为t(D)时，则成为 t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。又，隔膜(20)的内周端(A)之厚度，系在将中央部(B)之厚度作为基准的情况下，以成为比习知的礼帽形状之外齿齿轮更厚的方式所设置。可以实现一种能够防止因高负载转矩之推力所引起的隔膜之断裂，且疲劳强度较高的外齿齿轮。

9. 发明专利

TWI624608B 雙模式諧波齒輪裝置有权
简体标题：双模式谐波齿轮设备
公开(公告)号：TWI624608B
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：TW104123408
申请日：2015-07-20
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：清澤芳秀 , KIYOSAWA, YOSHIHIDE , 半田純 , HANDA, JUN , 張新月 , ZHANG, XIN YUE , 滝沢登 , TAKIZAWA, NOBORU
IPC分类号： F16H1/32

10. 发明专利

TWI619343B 進行振動發電的波動齒輪裝置與摩擦卡合式波動裝置有权
简体标题：进行振动发电的波动齿轮设备与摩擦卡合式波动设备
公开(公告)号：TWI619343B
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：TW103108145
申请日：2014-03-10
申请人：和諧驅動系統股份有限公司 , HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
发明人：柴本裕輔 , SHIBAMOTO, YUSUKE
IPC分类号： H02N2/18 , F16H1/32

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