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1. 发明专利

TW201020514A 表面檢測裝置 SURFACE INSPECTING DEVICE 审中-公开
简体标题：表面检测设备 SURFACE INSPECTING DEVICE
公开(公告)号：TW201020514A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW097146437
申请日：2008-11-28
申请人：國立臺灣大學
发明人：古凱元 , 康仕仲 , 謝尚賢 , 張家瑞 , 劉寅春
IPC分类号： G01B
CPC分类号： B25J5/007 , G05D1/0219 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要：本發明提出一種表面檢測裝置,其包括一邏輯運算暨控制層架構,其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體;一環境偵測層架構,其包括複數偵測器,該等偵測器用於探測環境而獲得複數環境資訊;及一動力載具層架構其包括複數全向輪;一運動載具其設置有該等全向輪;及複數動力元件用於驅動該等全向輪,其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運算暨控制層架構及該環境偵測層架構,該邏輯運算暨控制層架構接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該動力載具層架構。
简体摘要：本发明提出一种表面检测设备,其包括一逻辑运算暨控制层架构,其包括一电子运算单元其中安装有一服务导向软件;一环境侦测层架构,其包括复数侦测器,该等侦测器用于探测环境而获得复数环境信息;及一动力载具层架构其包括复数全向轮;一运动载具其设置有该等全向轮;及复数动力组件用于驱动该等全向轮,其中该动力载具层架构系用于搭载该逻辑运算暨控制层架构及该环境侦测层架构,该逻辑运算暨控制层架构接收并处理该等环境信息而产生复数运动指令并据此控制该动力载具层架构。

2. 发明专利

TW201641067A 機器人审中-公开
简体标题：机器人
公开(公告)号：TW201641067A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW104116923
申请日：2015-05-27
申请人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
发明人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , B62D55/265 , G05D2201/0202 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要：一種機器人包含一本體、至少一行走元件、一吸盤及一幫浦模組。至少一行走元件設置於本體，且用以使機器人在板件的表面上移動。吸盤及幫浦模組設置於本體。吸盤能夠相對於本體移動，而且機器人運作時，使本體、吸盤及板件形成一密閉空間，並且利用幫浦模組使密閉空間形成負壓。
简体摘要：一种机器人包含一本体、至少一行走组件、一吸盘及一帮浦模块。至少一行走组件设置于本体，且用以使机器人在板件的表面上移动。吸盘及帮浦模块设置于本体。吸盘能够相对于本体移动，而且机器人运作时，使本体、吸盘及板件形成一密闭空间，并且利用帮浦模块使密闭空间形成负压。

3. 发明专利

TW201042124A 用於控制移動式土地作業裝置的方法及裝置 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE 审中-公开
简体标题：用于控制移动式土地作业设备的方法及设备 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE
公开(公告)号：TW201042124A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：TW099100531
申请日：2010-01-11
申请人：衛浚國際公司
发明人：維爾布門巴爾特彼得
IPC分类号： E02F , G05D
CPC分类号： G05D1/0278 , E02F3/907 , E02F9/2045 , G05D1/0217 , G05D2201/0202
摘要：本發明相關於一種用於控制移動式土地作業裝置的方法，所述移動式土地作業裝置係例如是拖曳耙吸式挖泥船或是推土機。該方法的特徵在於其包含有在透過一個數位網路而在一個中央電腦的控制之下所進行的至少以下步驟：A）預設一項最佳的準則；B）收集與土地目前的狀態有關的資訊；C）收集與土地作業裝置目前的狀態有關的資訊，所述狀態係包括有至少該土地作業裝置的位置；D）計算出最佳準則可以被最小化之土地作業裝置的控制。使用本發明的方法係能夠以與習知的方法相較下為增進的效率來對土地加以作業。本發明同樣地係關於一種電腦程式，其包含有用於使得電腦進行所述方法的程式指令，以及關於一種適用於運作所述電腦程式的電腦。
简体摘要：本发明相关于一种用于控制移动式土地作业设备的方法，所述移动式土地作业设备系例如是拖曳耙吸式挖泥船或是推土机。该方法的特征在于其包含有在透过一个数码网络而在一个中央电脑的控制之下所进行的至少以下步骤：A）默认一项最佳的准则；B）收集与土地目前的状态有关的信息；C）收集与土地作业设备目前的状态有关的信息，所述状态系包括有至少该土地作业设备的位置；D）计算出最佳准则可以被最小化之土地作业设备的控制。使用本发明的方法系能够以与习知的方法相较下为增进的效率来对土地加以作业。本发明同样地系关于一种电脑进程，其包含有用于使得电脑进行所述方法的进程指令，以及关于一种适用于运作所述电脑进程的电脑。

4. 发明专利

TWI564451B 劃線機之劃線方法有权
简体标题：划线机之划线方法
公开(公告)号：TWI564451B
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW103136937
申请日：2014-10-27
申请人：李先正
发明人：李先正
IPC分类号： E01C23/20
CPC分类号： B25H7/04 , E01C23/16 , E01C23/163 , G05D1/0278 , G05D2201/0202

5. 发明专利

TWI410605B 表面檢測裝置有权
简体标题：表面检测设备
公开(公告)号：TWI410605B
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW097146437
申请日：2008-11-28
申请人：國立臺灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
发明人：古凱元 , KU, KAI YUAN , 康仕仲 , KANG, SHIH CHUNG , 謝尚賢 , HSIEH, SHANG HSIEN , 張家瑞 , CHANG, JIA RUEY , 劉寅春 , LIU, PETER
IPC分类号： G01B7/32
CPC分类号： B25J5/007 , G05D1/0219 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D2201/0202

6. 发明专利

TWI580387B 機器人有权
简体标题：机器人
公开(公告)号：TWI580387B
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104116923
申请日：2015-05-27
申请人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
发明人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , B62D55/265 , G05D2201/0202 , G05D2201/0203 , Y10S901/01

7. 发明专利

TW201615931A 劃線機之劃線方法审中-公开
简体标题：划线机之划线方法
公开(公告)号：TW201615931A
公开(公告)日：2016-05-01
申请号：TW103136937
申请日：2014-10-27
申请人：李先正
发明人：李先正
IPC分类号： E01C23/20
CPC分类号： B25H7/04 , E01C23/16 , E01C23/163 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要：本發明為劃線機之劃線方法，包含以下步驟：提供電子地圖；對電子地圖進行劃線路徑規劃；將劃線路徑規劃轉換成規劃地理座標；將規劃地理座標傳輸至劃線機；劃線機於待劃線地點，與衛星連線以進行定位，並產生定位座標；將定位座標與規劃地理座標中的起始地理座標進行比對，若不一致則先進行步驟(a)，若一致則直接進行步驟(b)；(a)依照定位座標與起始地理座標的差距，校正等規劃地理座標；及(b)劃線機依照規劃地理座標，依序移動並進行劃線作業。藉此，使劃線機準確地進行劃線作業。
简体摘要：本发明为划线机之划线方法，包含以下步骤：提供电子地图；对电子地图进行划线路径规划；将划线路径规划转换成规划地理座标；将规划地理座标传输至划线机；划线机于待划线地点，与卫星连接以进行定位，并产生定位座标；将定位座标与规划地理座标中的起始地理座标进行比对，若不一致则雪铁龙行步骤(a)，若一致则直接进行步骤(b)；(a)依照定位座标与起始地理座标的差距，校正等规划地理座标；及(b)划线机依照规划地理座标，依序移动并进行划线作业。借此，使划线机准确地进行划线作业。

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