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    • 1. 发明专利
    • 基於建築空間資訊模型之室內導航方法、室內導航資訊產生方法、電腦可讀取記錄媒體及室內導航裝置
    • 基于建筑空间信息模型之室内导航方法、室内导航信息产生方法、电脑可读取记录媒体及室内导航设备
    • TW201636577A
    • 2016-10-16
    • TW104110784
    • 2015-04-01
    • 國立臺灣大學NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
    • 謝尚賢HSIEH, SHANG-HSIEN鄭凱翔CHENG, KAI-HSIANG
    • G01C21/30
    • 本發明提供基於建築空間資訊模型(BIM)之室內導航技術,其中之一種基於BIM之室內導航方法係包括以下步驟,其係利用行動裝置實現:將室內導航資訊中之BIM資料呈現為室內地圖;依據該室內導航資訊中之路徑資料所代表複數段路徑中的第一路徑來產生導引訊息;利用該行動裝置之慣性感測單元來偵測該行動裝置的運動狀態,以估計該行動裝置之使用者的行走路徑;以及,依據該路徑資料來判斷該行走路徑是否偏離該第一路徑;若是,則利用該行動裝置產生提醒訊息;其中該方法係針對該複數段路徑之各段路徑來逐步進行室內導航。
    • 本发明提供基于建筑空间信息模型(BIM)之室内导航技术,其中之一种基于BIM之室内导航方法系包括以下步骤,其系利用行动设备实现:将室内导航信息中之BIM数据呈现为室内地图;依据该室内导航信息中之路径数据所代表复数段路径中的第一路径来产生导引消息;利用该行动设备之惯性传感单元来侦测该行动设备的运动状态,以估计该行动设备之用户的行走路径;以及,依据该路径数据来判断该行走路径是否偏离该第一路径;若是,则利用该行动设备产生提醒消息;其中该方法系针对该复数段路径之各段路径来逐步进行室内导航。
    • 3. 发明专利
    • 建築資訊塑模回饋系統、方法與電腦可讀取媒體
    • 建筑信息塑模回馈系统、方法与电脑可读取媒体
    • TW201537500A
    • 2015-10-01
    • TW103111935
    • 2014-03-31
    • 國立臺灣大學NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
    • 謝尚賢HSIEH, SHANG HSIEN陳奐廷CHEN, HUAN TING
    • G06Q50/08G06F17/30G06F17/50
    • G06F17/5004
    • 一種建築資訊塑模回饋系統,包括至少一資料系統、模型呈現伺服系統、用戶端裝置與資訊回饋資料庫管理系統。模型呈現伺服系統可接收模型物件管理者自資料系統所發佈之多個物件,並擷取建築模型的資訊與物件對應資訊,其中物件對應資訊包括物件識別與獲取的物件之間的關係。用戶端裝置提供使用者檢視建築模型與進行操作,以產生回饋資訊,其中回饋資訊包括欲更新參數之物件的物件識別與參數的物件資料結構。資訊回饋資料庫管理系統基於物件對應資訊根據回饋資訊向相應的資料系統請求更新相應的物件參數。
    • 一种建筑信息塑模回馈系统,包括至少一数据系统、模型呈现伺服系统、用户端设备与信息回馈数据库管理系统。模型呈现伺服系统可接收模型对象管理者自数据系统所发布之多个对象,并截取建筑模型的信息与对象对应信息,其中对象对应信息包括对象识别与获取的对象之间的关系。用户端设备提供用户视图建筑模型与进行操作,以产生回馈信息,其中回馈信息包括欲更新参数之对象的对象识别与参数的对象数据结构。信息回馈数据库管理系统基于对象对应信息根据回馈信息向相应的数据系统请求更新相应的对象参数。
    • 5. 发明专利
    • 表面檢測裝置 SURFACE INSPECTING DEVICE
    • 表面检测设备 SURFACE INSPECTING DEVICE
    • TW201020514A
    • 2010-06-01
    • TW097146437
    • 2008-11-28
    • 國立臺灣大學
    • 古凱元康仕仲謝尚賢張家瑞劉寅春
    • G01B
    • B25J5/007G05D1/0219G05D1/024G05D1/0246G05D1/0255G05D1/0259G05D1/0278G05D2201/0202
    • 本發明提出一種表面檢測裝置,其包括一邏輯運算暨控制層架構,其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體;一環境偵測層架構,其包括複數偵測器,該等偵測器用於探測環境而獲得複數環境資訊;及一動力載具層架構其包括複數全向輪;一運動載具其設置有該等全向輪;及複數動力元件用於驅動該等全向輪,其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運算暨控制層架構及該環境偵測層架構,該邏輯運算暨控制層架構接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該動力載具層架構。
    • 本发明提出一种表面检测设备,其包括一逻辑运算暨控制层架构,其包括一电子运算单元其中安装有一服务导向软件;一环境侦测层架构,其包括复数侦测器,该等侦测器用于探测环境而获得复数环境信息;及一动力载具层架构其包括复数全向轮;一运动载具其设置有该等全向轮;及复数动力组件用于驱动该等全向轮,其中该动力载具层架构系用于搭载该逻辑运算暨控制层架构及该环境侦测层架构,该逻辑运算暨控制层架构接收并处理该等环境信息而产生复数运动指令并据此控制该动力载具层架构。