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    • 4. 发明专利
    • 表面檢測裝置 SURFACE INSPECTING DEVICE
    • 表面检测设备 SURFACE INSPECTING DEVICE
    • TW201020514A
    • 2010-06-01
    • TW097146437
    • 2008-11-28
    • 國立臺灣大學
    • 古凱元康仕仲謝尚賢張家瑞劉寅春
    • G01B
    • B25J5/007G05D1/0219G05D1/024G05D1/0246G05D1/0255G05D1/0259G05D1/0278G05D2201/0202
    • 本發明提出一種表面檢測裝置,其包括一邏輯運算暨控制層架構,其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體;一環境偵測層架構,其包括複數偵測器,該等偵測器用於探測環境而獲得複數環境資訊;及一動力載具層架構其包括複數全向輪;一運動載具其設置有該等全向輪;及複數動力元件用於驅動該等全向輪,其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運算暨控制層架構及該環境偵測層架構,該邏輯運算暨控制層架構接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該動力載具層架構。
    • 本发明提出一种表面检测设备,其包括一逻辑运算暨控制层架构,其包括一电子运算单元其中安装有一服务导向软件;一环境侦测层架构,其包括复数侦测器,该等侦测器用于探测环境而获得复数环境信息;及一动力载具层架构其包括复数全向轮;一运动载具其设置有该等全向轮;及复数动力组件用于驱动该等全向轮,其中该动力载具层架构系用于搭载该逻辑运算暨控制层架构及该环境侦测层架构,该逻辑运算暨控制层架构接收并处理该等环境信息而产生复数运动指令并据此控制该动力载具层架构。