专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TW201020514A 表面檢測裝置 SURFACE INSPECTING DEVICE 审中-公开
简体标题：表面检测设备 SURFACE INSPECTING DEVICE
公开(公告)号：TW201020514A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW097146437
申请日：2008-11-28
申请人：國立臺灣大學
发明人：古凱元 , 康仕仲 , 謝尚賢 , 張家瑞 , 劉寅春
IPC分类号： G01B
CPC分类号： B25J5/007 , G05D1/0219 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要：本發明提出一種表面檢測裝置,其包括一邏輯運算暨控制層架構,其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體;一環境偵測層架構,其包括複數偵測器,該等偵測器用於探測環境而獲得複數環境資訊;及一動力載具層架構其包括複數全向輪;一運動載具其設置有該等全向輪;及複數動力元件用於驅動該等全向輪,其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運算暨控制層架構及該環境偵測層架構,該邏輯運算暨控制層架構接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該動力載具層架構。
简体摘要：本发明提出一种表面检测设备,其包括一逻辑运算暨控制层架构,其包括一电子运算单元其中安装有一服务导向软件;一环境侦测层架构,其包括复数侦测器,该等侦测器用于探测环境而获得复数环境信息;及一动力载具层架构其包括复数全向轮;一运动载具其设置有该等全向轮;及复数动力组件用于驱动该等全向轮,其中该动力载具层架构系用于搭载该逻辑运算暨控制层架构及该环境侦测层架构,该逻辑运算暨控制层架构接收并处理该等环境信息而产生复数运动指令并据此控制该动力载具层架构。

2. 发明专利

TW201727417A 分析路面曲度並結合資料記錄的自動行走建議系統及方法审中-公开
简体标题：分析路面曲度并结合数据记录的自动行走建议系统及方法
公开(公告)号：TW201727417A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105102399
申请日：2016-01-26
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：鍾毅豪 , CHUNG, I-HAO , 劉殿斌 , LIU, TIEN-PING , 陳淑芬 , CHEN, SHU-FEN , 蕭宇倩 , HSIAO, YU-CHIEN , 洪昱臺 , HUNG, YU-TAI , 楊富雄 , YANG, FU-HSIUNG
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0246 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278
摘要：本發明涉及一種分析路面曲度並結合資料記錄的自動行走建議系統，其包括：一圖像採集模組，用於採集具有該自動行走建議系統的自主移動設備在行走方向上路面曲度的圖像；一路面曲度分析模組，與所述圖像採集模組連接，用於接收所述路面曲度的圖像並進行處理，提取出所述路面曲度圖像中的輪廓特徵資訊；一姿態預判模組，用於預估所述自主移動設備處於具有所述輪廓特徵資訊的路面時的姿態資訊；一路面曲度資料庫，用於存儲所述路面曲度圖像中的輪廓特徵資訊及相應地存儲所述自主移動設備預估的姿態資訊。本發明進一步涉及一種分析路面曲度並結合資料記錄的自動行走建議方法。
简体摘要：本发明涉及一种分析路面曲度并结合数据记录的自动行走建议系统，其包括：一图像采集模块，用于采集具有该自动行走建议系统的自主移动设备在行走方向上路面曲度的图像；一路面曲度分析模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述路面曲度的图像并进行处理，提取出所述路面曲度图像中的轮廓特征信息；一姿态预判模块，用于预估所述自主移动设备处于具有所述轮廓特征信息的路面时的姿态信息；一路面曲度数据库，用于存储所述路面曲度图像中的轮廓特征信息及相应地存储所述自主移动设备预估的姿态信息。本发明进一步涉及一种分析路面曲度并结合数据记录的自动行走建议方法。

3. 发明专利

TWI564451B 劃線機之劃線方法有权
简体标题：划线机之划线方法
公开(公告)号：TWI564451B
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW103136937
申请日：2014-10-27
申请人：李先正
发明人：李先正
IPC分类号： E01C23/20
CPC分类号： B25H7/04 , E01C23/16 , E01C23/163 , G05D1/0278 , G05D2201/0202

4. 发明专利

TWI410605B 表面檢測裝置有权
简体标题：表面检测设备
公开(公告)号：TWI410605B
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：TW097146437
申请日：2008-11-28
申请人：國立臺灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
发明人：古凱元 , KU, KAI YUAN , 康仕仲 , KANG, SHIH CHUNG , 謝尚賢 , HSIEH, SHANG HSIEN , 張家瑞 , CHANG, JIA RUEY , 劉寅春 , LIU, PETER
IPC分类号： G01B7/32
CPC分类号： B25J5/007 , G05D1/0219 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D2201/0202

5. 发明专利

TW201615931A 劃線機之劃線方法审中-公开
简体标题：划线机之划线方法
公开(公告)号：TW201615931A
公开(公告)日：2016-05-01
申请号：TW103136937
申请日：2014-10-27
申请人：李先正
发明人：李先正
IPC分类号： E01C23/20
CPC分类号： B25H7/04 , E01C23/16 , E01C23/163 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要：本發明為劃線機之劃線方法，包含以下步驟：提供電子地圖；對電子地圖進行劃線路徑規劃；將劃線路徑規劃轉換成規劃地理座標；將規劃地理座標傳輸至劃線機；劃線機於待劃線地點，與衛星連線以進行定位，並產生定位座標；將定位座標與規劃地理座標中的起始地理座標進行比對，若不一致則先進行步驟(a)，若一致則直接進行步驟(b)；(a)依照定位座標與起始地理座標的差距，校正等規劃地理座標；及(b)劃線機依照規劃地理座標，依序移動並進行劃線作業。藉此，使劃線機準確地進行劃線作業。
简体摘要：本发明为划线机之划线方法，包含以下步骤：提供电子地图；对电子地图进行划线路径规划；将划线路径规划转换成规划地理座标；将规划地理座标传输至划线机；划线机于待划线地点，与卫星连接以进行定位，并产生定位座标；将定位座标与规划地理座标中的起始地理座标进行比对，若不一致则雪铁龙行步骤(a)，若一致则直接进行步骤(b)；(a)依照定位座标与起始地理座标的差距，校正等规划地理座标；及(b)划线机依照规划地理座标，依序移动并进行划线作业。借此，使划线机准确地进行划线作业。

6. 实用新型

TWM348676U 環境偵測機器人 ENVIRONMENTAL SURVEY ROBOT 失效
简体标题：环境侦测机器人 ENVIRONMENTAL SURVEY ROBOT
公开(公告)号：TWM348676U
公开(公告)日：2009-01-11
申请号：TW097213032
申请日：2008-07-22
申请人：行政院原子能委員會核能研究所 INSTITUTE OF NUCLEAR ENERGY RESEARCH ATOMIC ENERGY COUNCIL, EXECUTIVE YUAN
发明人：方新發 FANG, HSIN-FA , 楊維誠 YANG, WEI-CHENG , 陳英鑒 CHEN, ING-JANE
IPC分类号： B25J
CPC分类号： G05D1/0278 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
摘要：一種環境偵測機器人,適於與偵測行動管理中心以無線傳輸方式進行通訊,而該偵測行動管理中心具有一地理資訊系統,以規劃行進路線,而行進路線包含多個查核點。環境偵測機器人包括移動載具、管控電腦、無線通訊網路、全球定位系統、環境偵測單元、太陽能電池以及能源管控單元。無線通訊網路自偵測行動管理中心接收行進路線,而管控電腦依據行進路線以自主控制移動載具移動。環境偵測單元適於偵測外界之環境資訊,並將環境資訊傳送至管控電腦。當太陽能電池之電能低於預設値時,能源管控單元會傳送訊號至管控電腦,以停止移動載具作動。
简体摘要：一种环境侦测机器人,适于与侦测行动管理中心以无线传输方式进行通信,而该侦测行动管理中心具有一地理信息系统,以规划行进路线,而行进路线包含多个查核点。环境侦测机器人包括移动载具、管控电脑、无线通信网络、全球定位系统、环境侦测单元、太阳能电池以及能源管控单元。无线通信网络自侦测行动管理中心接收行进路线,而管控电脑依据行进路线以自主控制移动载具移动。环境侦测单元适于侦测外界之环境信息,并将环境信息发送至管控电脑。当太阳能电池之电能低于默认値时,能源管控单元会发送信号至管控电脑,以停止移动载具作动。

7. 发明专利

TW201629660A 自主輔助及導向車輛审中-公开
简体标题：自主辅助及导向车辆
公开(公告)号：TW201629660A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：TW104141696
申请日：2015-12-11
申请人：法國里爾科技大學 , UNIVERSITE SCIENCES TECHNOLOGIES LILLE , 法國國家科學研究中心 , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS-
发明人：默盧淇瑞奇迪 , MERZOUKI, ROCHDI , 柯愛倫文森 , COELEN, VINCENT , 科瑞德布雷斯 , CONRARD, BLAISE , 寶拉特麥克 , POLLART, MICHEL
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0044 , G05D1/0278 , G05D2201/0205
摘要：一智慧型系統，用於在預定區域內從起點至終點沿預定路徑自主和安全地輔助及引導一機動車輛，系統包括a）車輛，包括複數個機動定向車輪及具有與記憶體相關的處理器的車輪控制模組，記憶體儲存引導指令以控制車輪的牽引和方向以使車輛遵循預定路徑，b）座艙，包括遠程引導車輛的電子裝置，車輛包括感測模組，此模組包括可實時接收GPS訊號的GPS，GPS訊號具有車輛的位置坐標且用於將坐標提供至車輪控制模組，處理器將接收坐標與預定路徑連續比較，如果坐標不符合預定路徑則藉由通訊模組將接收坐標送至座艙，以使用座艙的電子裝置遠程引導車輛。
简体摘要：一智能型系统，用于在预定区域内从起点至终点沿预定路径自主和安全地辅助及引导一机动车辆，系统包括a）车辆，包括复数个机动定向车轮及具有与内存相关的处理器的车轮控制模块，内存存储引导指令以控制车轮的牵引和方向以使车辆遵循预定路径，b）座舱，包括远程引导车辆的电子设备，车辆包括传感模块，此模块包括可实时接收GPS信号的GPS，GPS信号具有车辆的位置坐标且用于将坐标提供至车轮控制模块，处理器将接收坐标与预定路径连续比较，如果坐标不符合预定路径则借由通信模块将接收坐标送至座舱，以使用座舱的电子设备远程引导车辆。

8. 发明专利

TW201042124A 用於控制移動式土地作業裝置的方法及裝置 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE 审中-公开
简体标题：用于控制移动式土地作业设备的方法及设备 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOBILE GROUND WORKING DEVICE
公开(公告)号：TW201042124A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：TW099100531
申请日：2010-01-11
申请人：衛浚國際公司
发明人：維爾布門巴爾特彼得
IPC分类号： E02F , G05D
CPC分类号： G05D1/0278 , E02F3/907 , E02F9/2045 , G05D1/0217 , G05D2201/0202
摘要：本發明相關於一種用於控制移動式土地作業裝置的方法，所述移動式土地作業裝置係例如是拖曳耙吸式挖泥船或是推土機。該方法的特徵在於其包含有在透過一個數位網路而在一個中央電腦的控制之下所進行的至少以下步驟：A）預設一項最佳的準則；B）收集與土地目前的狀態有關的資訊；C）收集與土地作業裝置目前的狀態有關的資訊，所述狀態係包括有至少該土地作業裝置的位置；D）計算出最佳準則可以被最小化之土地作業裝置的控制。使用本發明的方法係能夠以與習知的方法相較下為增進的效率來對土地加以作業。本發明同樣地係關於一種電腦程式，其包含有用於使得電腦進行所述方法的程式指令，以及關於一種適用於運作所述電腦程式的電腦。
简体摘要：本发明相关于一种用于控制移动式土地作业设备的方法，所述移动式土地作业设备系例如是拖曳耙吸式挖泥船或是推土机。该方法的特征在于其包含有在透过一个数码网络而在一个中央电脑的控制之下所进行的至少以下步骤：A）默认一项最佳的准则；B）收集与土地目前的状态有关的信息；C）收集与土地作业设备目前的状态有关的信息，所述状态系包括有至少该土地作业设备的位置；D）计算出最佳准则可以被最小化之土地作业设备的控制。使用本发明的方法系能够以与习知的方法相较下为增进的效率来对土地加以作业。本发明同样地系关于一种电脑进程，其包含有用于使得电脑进行所述方法的进程指令，以及关于一种适用于运作所述电脑进程的电脑。

9. 发明专利

TW200804108A 具有多重控制器之多模式系統 MULTIPLE MODE SYSTEM WITH MULTIPLE CONTROLLERS 审中-公开
简体标题：具有多重控制器之多模式系统 MULTIPLE MODE SYSTEM WITH MULTIPLE CONTROLLERS
公开(公告)号：TW200804108A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：TW096117467
申请日：2007-05-16
申请人：戴瑞公司 DEERE & COMPANY
发明人：威廉羅伯諾利斯 NORRIS, WILLIAM ROBERT
IPC分类号： B60L
CPC分类号： G05B9/03 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , Y02T10/7258
摘要：本發明揭示一種可以無人式機器人或載人模式使用的智慧型機動車輛的系統及方法,該系統具有複數個控制器,其具有一低層級控制器來控制該等機動車輛的基本操作功能,以及一高層級控制器以用於針對無人式機器人操作發出命令。不同控制器之間的特徵分割使得即使該高層級控制器失效或經歷故障仍能夠操作該機動車輛。
简体摘要：本发明揭示一种可以无人式机器人或载人模式使用的智能型机动车辆的系统及方法,该系统具有复数个控制器,其具有一低层级控制器来控制该等机动车辆的基本操作功能,以及一高层级控制器以用于针对无人式机器人操作发出命令。不同控制器之间的特征分割使得即使该高层级控制器失效或经历故障仍能够操作该机动车辆。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式