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1. 发明专利

TW201726222A 爬牆玩具审中-公开
简体标题：爬墙玩具
公开(公告)号：TW201726222A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105102445
申请日：2016-01-27
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘
IPC分类号： A63H33/00 , A63H11/04 , F16B47/00
CPC分类号： A63H11/04 , A63H11/20 , A63H13/00 , A63H17/00 , B62D55/265 , B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00
摘要：一種爬牆玩具的吸盤，包含一吸盤本體，及一吸盤架，該吸盤本體由軟質材料製成，可在變形後排氣，並與一平面間形成真空狀態而吸附在該平面，及在破壞真空狀態後脫離該平面，該吸盤架連接該吸盤本體且設置於該吸盤本體的外側，在該吸盤本體吸附在該平面時，迫抵於該平面，藉由該等吸盤架設置於軟質的該等吸盤本體的外側，能使該吸附單元於真空狀態時能支撐更大的重量，因此吸附效果更好且更為省電。
简体摘要：一种爬墙玩具的吸盘，包含一吸盘本体，及一吸盘架，该吸盘本体由软质材料制成，可在变形后排气，并与一平面间形成真空状态而吸附在该平面，及在破坏真空状态后脱离该平面，该吸盘架连接该吸盘本体且设置于该吸盘本体的外侧，在该吸盘本体吸附在该平面时，迫抵于该平面，借由该等吸盘架设置于软质的该等吸盘本体的外侧，能使该吸附单元于真空状态时能支撑更大的重量，因此吸附效果更好且更为省电。

2. 发明专利

TW501968B 用於橫越複合曲面的以及其它表面之裝置與方法失效
简体标题：用于横越复合曲面的以及其它表面之设备与方法
公开(公告)号：TW501968B
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：TW090123557
申请日：2001-09-25
申请人：史凱渥克羅伯提克斯公司
发明人：威廉W 傑斯懷恩 , 法蘭克戴雷 , 艾瑞克歐爾森
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B62D49/0621 , B62D53/00 , B62D57/024 , B62D61/10 , B64F5/30 , Y02P70/585 , Y10S180/901
摘要：一種能夠在表面上橫越和轉彎的牽引單元，該表面包括是類似於球面的複合曲面或是像天花板般地被翻轉。此牽引單元包括有複數個能夠作動以驅動該牽引單元橫越一表面的車架以及複數個能夠作動以可釋放之方式將該牽引單元固定至表面的附著構件。在操作時，當該車架驅動該牽引單元橫越表面時，該附著構件係週期性地被接附至表面以及從表面處被釋放。在每一個工作循環中，當牽引單元已經相對於一個被附著構件行進一預定的距離之後，該附著構件係鬆開該表面並且重新接附至表面的一個不同位置點。
简体摘要：一种能够在表面上横越和转弯的牵引单元，该表面包括是类似于球面的复合曲面或是像天花板般地被翻转。此牵引单元包括有复数个能够作动以驱动该牵引单元横越一表面的车架以及复数个能够作动以可释放之方式将该牵引单元固定至表面的附着构件。在操作时，当该车架驱动该牵引单元横越表面时，该附着构件系周期性地被接附至表面以及从表面处被释放。在每一个工作循环中，当牵引单元已经相对于一个被附着构件行进一预定的距离之后，该附着构件系松开该表面并且重新接附至表面的一个不同位置点。

3. 发明专利

TWI581844B 爬牆玩具有权
简体标题：爬墙玩具
公开(公告)号：TWI581844B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW105102445
申请日：2016-01-27
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘
IPC分类号： A63H33/00 , A63H11/04 , F16B47/00
CPC分类号： A63H11/04 , A63H11/20 , A63H13/00 , A63H17/00 , B62D55/265 , B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00

4. 发明专利

TW201306957A 清潔機及其路徑控制方法审中-公开
简体标题：清洁机及其路径控制方法
公开(公告)号：TW201306957A
公开(公告)日：2013-02-16
申请号：TW100128287
申请日：2011-08-09
申请人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
发明人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
IPC分类号： B08B1/00 , B08B1/04 , B08B13/00 , A47L11/16 , A47L1/00
CPC分类号： A47L1/02 , A47L2201/04 , B62D57/024 , G05D1/0212 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要：一種清潔機包含至少一清潔元件、一幫浦模組、一驅動模組及一控制系統。至少一清潔元件與該板件界定出至少一空間。幫浦模組抽取該至少一空間的空氣，藉以使該清潔元件被吸附於該板件上。驅動模組驅動該至少一清潔元件。控制系統耦接於該幫浦模組及該驅動模組，並控制被驅動的該至少一清潔元件於該板件上產生一位移。
简体摘要：一种清洁机包含至少一清洁组件、一帮浦模块、一驱动模块及一控制系统。至少一清洁组件与该板件界定出至少一空间。帮浦模块抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁组件被吸附于该板件上。驱动模块驱动该至少一清洁组件。控制系统耦接于该帮浦模块及该驱动模块，并控制被驱动的该至少一清洁组件于该板件上产生一位移。

5. 发明专利

TWI370796B 輪腳複合式移動平台 LEG-WHEEL HYBRID MOBILE PLATFORM 有权
简体标题：轮脚复合式移动平台 LEG-WHEEL HYBRID MOBILE PLATFORM
公开(公告)号：TWI370796B
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：TW098136678
申请日：2009-10-29
申请人：國立臺灣大學
发明人：林沛群 , 沈宣諭
IPC分类号： B65G , B62D
CPC分类号： B62D57/024 , B62D57/022
摘要：一種移動平台，包括一本體、多個複合式輪腳以及多個驅動機構。複合式輪腳配置於本體的周圍，以帶動本體在一工作表面上移動。驅動機構分別配置於複合式輪腳與本體之間。每一驅動機構包括一驅動軸，連接所對應的複合式輪腳與本體。每一驅動機構對所對應的複合式輪腳提供相互獨立驅動的一轉動自由度以及一直線移動自由度。轉動自由度使複合式輪腳繞著驅動軸的軸向轉動，而直線移動自由度使複合式輪腳相對於驅動軸直線移動，且轉動方向實質上正交於直線移動方向。
简体摘要：一种移动平台，包括一本体、多个复合式轮脚以及多个驱动机构。复合式轮脚配置于本体的周围，以带动本体在一工作表面上移动。驱动机构分别配置于复合式轮脚与本体之间。每一驱动机构包括一驱动轴，连接所对应的复合式轮脚与本体。每一驱动机构对所对应的复合式轮脚提供相互独立驱动的一转动自由度以及一直线移动自由度。转动自由度使复合式轮脚绕着驱动轴的轴向转动，而直线移动自由度使复合式轮脚相对于驱动轴直线移动，且转动方向实质上正交于直线移动方向。

6. 发明专利

TWI580387B 機器人有权
简体标题：机器人
公开(公告)号：TWI580387B
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW104116923
申请日：2015-05-27
申请人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
发明人：趙志謀 , CHAO, CHI MOU
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40
CPC分类号： B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , B62D55/265 , G05D2201/0202 , G05D2201/0203 , Y10S901/01

7. 发明专利

TW201114667A 輪腳複合式移動平台 LEG-WHEEL HYBRID MOBILE PLATFORM 审中-公开
简体标题：轮脚复合式移动平台 LEG-WHEEL HYBRID MOBILE PLATFORM
公开(公告)号：TW201114667A
公开(公告)日：2011-05-01
申请号：TW098136678
申请日：2009-10-29
申请人：國立臺灣大學
发明人：林沛群 , 沈宣諭
IPC分类号： B65G , B62D
CPC分类号： B62D57/024 , B62D57/022
摘要：一種移動平台，包括一本體、多個複合式輪腳以及多個驅動機構。複合式輪腳配置於本體的周圍，以帶動本體在一工作表面上移動。驅動機構分別配置於複合式輪腳與本體之間。每一驅動機構包括一驅動軸，連接所對應的複合式輪腳與本體。每一驅動機構對所對應的複合式輪腳提供相互獨立驅動的一轉動自由度以及一直線移動自由度。轉動自由度使複合式輪腳繞著驅動軸的軸向轉動，而直線移動自由度使複合式輪腳相對於驅動軸直線移動，且轉動方向實質上正交於直線移動方向。
简体摘要：一种移动平台，包括一本体、多个复合式轮脚以及多个驱动机构。复合式轮脚配置于本体的周围，以带动本体在一工作表面上移动。驱动机构分别配置于复合式轮脚与本体之间。每一驱动机构包括一驱动轴，连接所对应的复合式轮脚与本体。每一驱动机构对所对应的复合式轮脚提供相互独立驱动的一转动自由度以及一直线移动自由度。转动自由度使复合式轮脚绕着驱动轴的轴向转动，而直线移动自由度使复合式轮脚相对于驱动轴直线移动，且转动方向实质上正交于直线移动方向。

8. 发明专利

TW200821023A 可操控且可指向的乾式黏著結構 CONTROLLABLE AND DIRECTIONAL DRY ADHESIVE STRUCTURE 审中-公开
简体标题：可操控且可指向的干式黏着结构 CONTROLLABLE AND DIRECTIONAL DRY ADHESIVE STRUCTURE
公开(公告)号：TW200821023A
公开(公告)日：2008-05-16
申请号：TW096112917
申请日：2007-04-12
申请人：史丹佛大學董事會 THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JR. UNIVERSITY
发明人：馬克寇特科斯基 CUTKOSKY, MARK R. , 金相 KIM, SANGBAE
IPC分类号： A63H , A44B , D04B , B25J
CPC分类号： B62D57/024
摘要：本發明提供一種生物啓發式裝置,其被設計成可使用各向異性的摩擦材料攀登光滑之直立表面。該裝置由壁虎及其他攀爬蜥蜴獲得其靈感,且採用類似順應性及力量控制策略,以攀爬(或懸吊在)包含玻璃、瓷磚及塑膠面板之光滑的直立表面。在該裝置中所具體化的設計特色中之最重要者係多層次之順應性,最終攀登範圍由數公分分佈至數微米,以允許該裝置配合各表面及維持大的真實接觸面積,致使黏著力能支撐該裝置。在該等支腳內之結構確保在每一腳趾上方之均勻應力分佈,且有利於該等黏著材料之嚙合及脫離。一力量控制策略會同該等各向異性的黏著材料起作用,以獲得充分程度之摩擦及黏著,用於以低附著力及分離力攀爬。
简体摘要：本发明提供一种生物启发式设备,其被设计成可使用各向异性的摩擦材料攀登光滑之直立表面。该设备由壁虎及其他攀爬蜥蜴获得其灵感,且采用类似顺应性及力量控制策略,以攀爬(或悬吊在)包含玻璃、瓷砖及塑胶皮肤之光滑的直立表面。在该设备中所具体化的设计特色中之最重要者系多层次之顺应性,最终攀登范围由数公分分布至数微米,以允许该设备配合各表面及维持大的真实接触面积,致使黏着力能支撑该设备。在该等支脚内之结构确保在每一脚趾上方之均匀应力分布,且有利于该等黏着材料之啮合及脱离。一力量控制策略会同该等各向异性的黏着材料起作用,以获得充分程度之摩擦及黏着,用于以低附着力及分离力攀爬。

9. 发明专利

TW499389B 行走裝置失效
简体标题：行走设备
公开(公告)号：TW499389B
公开(公告)日：2002-08-21
申请号：TW090113565
申请日：2001-06-05
申请人：島津麥庫泰姆股份有限公司
发明人：三上歡二 , 加本克俊 , 中務榮治 , 花見英德 , 北村廣春
IPC分类号： A61G , B62B , B62D , B66F
CPC分类号： A61G5/061 , B62B5/023 , B62B5/026 , B62D51/004 , B62D51/005 , B62D51/04 , B62D51/06 , B62D57/024 , Y10S280/10
摘要：行走裝置包括：將本體部可移動地加以支撐之車輪、與前述車輪同軸且於不妨礙車輪旋轉之位置處可旋轉驅動地加以安裝之曲軸、安裝於由曲軸之軸心偏離之部位上，在平台上驅動支撐構件而其前端部可向遠離軸心之方向移動之托架，在前述移動時令托架之前端部接觸地面之方式可同時將車輪與本體部提起之構成，所以可小型化地組入車軸附近使動作安定。
简体摘要：行走设备包括：将本体部可移动地加以支撑之车轮、与前述车轮同轴且于不妨碍车轮旋转之位置处可旋转驱动地加以安装之曲轴、安装于由曲轴之轴心偏离之部位上，在平台上驱动支撑构件而其前端部可向远离轴心之方向移动之托架，在前述移动时令托架之前端部接触地面之方式可同时将车轮与本体部提起之构成，所以可小型化地组入车轴附近使动作安定。

10. 发明专利

TW201729217A 檢查核反應器之裝置及其方法审中-公开
简体标题：检查核反应器之设备及其方法
公开(公告)号：TW201729217A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：TW105141707
申请日：2016-12-16
申请人：奇異日立核能美國有限公司 , GE-HITACHI NUCLEAR ENERGY AMERICAS LLC
发明人：莫里森威廉艾倫 , MORRISON, WILLIAM AARON
IPC分类号： G21C13/10
CPC分类号： G21C17/007 , B62D57/024 , B62D57/032 , G21C17/01 , G21C17/013 , G21C19/207
摘要：實例性實施例揭示一種用於檢查一核反應器中之焊接之裝置。該裝置可包含：一本體；一可旋轉墊，其位於該本體上；一對對置水平墊，其等用於沿一垂直方向移動該器件；一對對置垂直墊，其等用於沿一水平方向移動該器件；及一檢查器件。
简体摘要：实例性实施例揭示一种用于检查一核反应器中之焊接之设备。该设备可包含：一本体；一可旋转垫，其位于该本体上；一对对置水平垫，其等用于沿一垂直方向移动该器件；一对对置垂直垫，其等用于沿一水平方向移动该器件；及一检查器件。

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