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    • 6. 发明专利
    • 主軸同步控制方法及裝置
    • 主轴同步控制方法及设备
    • TW524725B
    • 2003-03-21
    • TW091107840
    • 2002-04-17
    • 三菱電機股份有限公司
    • 嵯峨崎正一
    • B23B
    • G05B19/4163B23Q1/76G05B2219/49108
    • 本發明係一種主軸同步控制裝置,其係控制以下裝置速度:主軸用感應電動機130a,其係驅動用以保持工件1003之主軸1004;及導套軸用感應電動機130b,其係驅動用以引導工件1003之旋轉導套1005,其具備有:主軸速度修正計算機構41,其係根據工件1003與旋轉導套(rotary guide bush)1005間所產生之空隙量,計算出導套軸用感應電動機130b之轉速指令;及轉速資料變換機構44,其係將該主軸速度修正計算機構41所算出之轉速指令,作為導套軸用感應電動機130b之轉速指令,以控制導套軸用感應電動機130b。藉由以上之構成,當工件為圓形或等值之形狀時,且在切削工作時不會有過大之電流流通於驅動旋轉導套的馬達,亦不會發熱。
    • 本发明系一种主轴同步控制设备,其系控制以下设备速度:主轴用感应电动机130a,其系驱动用以保持工件1003之主轴1004;及导套轴用感应电动机130b,其系驱动用以引导工件1003之旋转导套1005,其具备有:主轴速度修正计算机构41,其系根据工件1003与旋转导套(rotary guide bush)1005间所产生之空隙量,计算出导套轴用感应电动机130b之转速指令;及转速数据变换机构44,其系将该主轴速度修正计算机构41所算出之转速指令,作为导套轴用感应电动机130b之转速指令,以控制导套轴用感应电动机130b。借由以上之构成,当工件为圆形或等值之形状时,且在切削工作时不会有过大之电流流通于驱动旋转导套的马达,亦不会发热。
    • 8. 发明专利
    • 具有碰撞應力釋放裝置的機床的碰撞檢測裝置
    • 具有碰撞应力释放设备的机床的碰撞检测设备
    • TW201740232A
    • 2017-11-16
    • TW106115130
    • 2017-05-08
    • 中村留精密工業股份有限公司NAKAMURA-TOME PRECISION INDUSTRY CO.,LTD.
    • 覺本雅彥
    • G05B19/4061
    • G05B19/4061B23Q17/2208F16P7/02G05B19/4163G05B2219/37237G05B2219/37624H02H7/0851H02P29/028
    • 本發明提供具有碰撞應力釋放裝置的機床的碰撞檢測裝置,其能夠更適當地設定為了釋放在機床的移動主軸箱、刀架或者上料機、下料機的臂部或機械手及其他移動單元與其他部件發生碰撞而機床緊急停止後殘留的殘留應力而進行的進給電動機的反轉量。碰撞應力釋放裝置(2)以移動單元(4)的接觸位置或被當作接觸位置的碰撞檢測位置為基準使進給電動機(5)反轉返回量設定器(22)中設定的返回量。通常,即使將碰撞檢測位置當作接觸位置也不會產生較大的誤差,但在移動單元(4)和被碰撞的部件的剛性較低的情況下,更優選進行設定與移動單元(4)的速度對應的返回量的控制和根據碰撞後的負荷的上升曲線來估計實際的接觸位置的控制。
    • 本发明提供具有碰撞应力释放设备的机床的碰撞检测设备,其能够更适当地设置为了释放在机床的移动主轴箱、刀架或者上料机、下料机的臂部或机械手及其他移动单元与其他部件发生碰撞而机床紧急停止后残留的残留应力而进行的进给电动机的反转量。碰撞应力释放设备(2)以移动单元(4)的接触位置或被当作接触位置的碰撞检测位置为基准使进给电动机(5)反转返回量设置器(22)中设置的返回量。通常,即使将碰撞检测位置当作接触位置也不会产生较大的误差,但在移动单元(4)和被碰撞的部件的刚性较低的情况下,更优选进行设置与移动单元(4)的速度对应的返回量的控制和根据碰撞后的负荷的上升曲线来估计实际的接触位置的控制。