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1. 发明专利

TW202008086A 管理清潔機器人行為审中-公开
简体标题：管理清洁机器人行为
公开(公告)号：TW202008086A
公开(公告)日：2020-02-16
申请号：TW108119899
申请日：2019-06-10
申请人：美商高通公司 , QUALCOMM INCORPORATED
发明人：梅林傑三世丹尼爾瓦倫 , MELLINGER III, DANIEL WARREN , 查維斯史蒂芬馬克 , CHAVES, STEPHEN MARC , 肖米麥可約書亞 , SHOMIN, MICHAEL JOSHUA , 特平馬修凱悅 , TURPIN, MATTHEW HYATT , 多爾蒂約翰安東尼 , DOUGHERTY, JOHN ANTHONY , 凱斯勒羅斯艾瑞克 , KESSLER, ROSS ERIC , 戴維斯強納森保羅 , DAVIS, JONATHAN PAUL , 凡史庫宜克崔維斯 , VAN SCHOYCK, TRAVIS
IPC分类号： G05B19/19 , G05D1/02
摘要：各種實施例包括用於管理清潔機器人行為的處理設備和方法。在一些實施例中，清潔機器人的處理器可以從清潔機器人外部的攝像頭獲得結構的位置的一或多個圖像。處理器可以分析位置的一或多個圖像。處理器可以基於對位置的一或多個圖像的分析決定位置的一或多個活動參數。處理器可以基於一或多個活動參數產生用於清潔機器人的用以排程清潔機器人的操作的指令。處理器可以執行所產生的指令以執行清潔機器人的操作。
简体摘要：各种实施例包括用于管理清洁机器人行为的处理设备和方法。在一些实施例中，清洁机器人的处理器可以从清洁机器人外部的摄像头获得结构的位置的一或多个图像。处理器可以分析位置的一或多个图像。处理器可以基于对位置的一或多个图像的分析决定位置的一或多个活动参数。处理器可以基于一或多个活动参数产生用于清洁机器人的用以调度清洁机器人的操作的指令。处理器可以运行所产生的指令以运行清洁机器人的操作。

2. 发明专利

TWI673584B 攝像機器協動裝置、記錄媒體、協動支援系統及控制系統有权
简体标题：摄像机器协动设备、记录媒体、协动支持系统及控制系统
公开(公告)号：TWI673584B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：TW106136529
申请日：2017-10-24
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：山本雄史 , YAMAMOTO, YUSHI
IPC分类号： G05B19/19 , G06F11/30

3. 发明专利

TWI650626B 基於三維影像之機械手臂加工方法及系統有权
简体标题：基于三维影像之机械手臂加工方法及系统
公开(公告)号：TWI650626B
公开(公告)日：2019-02-11
申请号：TW106127687
申请日：2017-08-15
申请人：由田新技股份有限公司 , UTECHZONE CO., LTD.
发明人：黃孝維 , HUANG, HSIAO-WEI , 林伯聰 , LIN, PO-TSUNG , 鄒嘉駿 , TSOU, CHIA-CHUN
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/19 , B25J9/16

4. 实用新型

TWM565327U 機械手臂控制裝置有权
简体标题：机械手臂控制设备
公开(公告)号：TWM565327U
公开(公告)日：2018-08-11
申请号：TW107204811
申请日：2018-04-13
申请人：淡江大學 , TAMKANG UNIVERSITY
发明人：王銀添 , WANG, YIN-TIEN , 黃品叡 , HWANG, PIN-JUI , 王威凱 , WANG, WEI-KAI , 林哲宇 , LIN, JE-YU , 陳裕文 , CHEN, YU-WEN , 葉勛宜 , YEH, HSUN-YI , 莊承修 , CHUANG, CHENG-HSIU
IPC分类号： G05B19/045 , G05B19/19 , G06K9/78 , B25J3/00 , B25J9/22 , B25J13/08

5. 发明专利

TW201727412A 將部件定位在板上期望位置的方法、取放機和用於該取放機的感應器审中-公开
简体标题：将部件定位在板上期望位置的方法、取放机和用于该取放机的感应器
公开(公告)号：TW201727412A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105141141
申请日：2016-12-13
申请人：安必昂有限公司 , ASSEMBLEON B.V.
发明人：赫里喬恩喬瑟夫 L. , HORIJON, JOSEPH L.
IPC分类号： G05B19/19 , B25J9/12 , H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0408 , H05K13/0413 , H05K13/08
摘要：本發明提供了將部件定位在板上的期望位置的方法。所述方法包括如下步驟：(a)用一取放機的一能移動放置單元的一噴嘴拾取部件；(b)根據期望位置朝所述板上輸送所述部件；(c)用所述能移動放置單元的一感應器獲取有關所述部件相對於噴嘴的定向的一感應器資料；(d)獲取有關所述噴嘴相對於所述能移動放置單元的定向的所述感應器的一旋轉資料；(e)在所述感應器內將所述感應器資料和所述旋轉資料組合為一資料集；(f)將所述資料集從所述感應器發送至一固定電腦並且在所述固定電腦內計算一校正指令；並且(g)根據來自所述固定電腦的所述校正指令在所述板上放置所述部件。
简体摘要：本发明提供了将部件定位在板上的期望位置的方法。所述方法包括如下步骤：(a)用一取放机的一能移动放置单元的一喷嘴十取部件；(b)根据期望位置朝所述板上输送所述部件；(c)用所述能移动放置单元的一感应器获取有关所述部件相对于喷嘴的定向的一感应器数据；(d)获取有关所述喷嘴相对于所述能移动放置单元的定向的所述感应器的一旋转数据；(e)在所述感应器内将所述感应器数据和所述旋转数据组合为一数据集；(f)将所述数据集从所述感应器发送至一固定电脑并且在所述固定电脑内计算一校正指令；并且(g)根据来自所述固定电脑的所述校正指令在所述板上放置所述部件。

6. 发明专利

TW201638686A 用於數控機床的軸的復位與定位的裝置與方法审中-公开
简体标题：用于数控机床的轴的复位与定位的设备与方法
公开(公告)号：TW201638686A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW105102969
申请日：2016-01-29
申请人：澤拉斯股份責任有限公司 , ZERAS SRL
发明人：利弗安德烈亞 , LEVER, ANDREA
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/4015 , B23Q17/22 , G05B2219/37094 , G05B2219/37103 , G05B2219/50031
摘要：本發明公開了一種用於數控機床的軸的復位與隨後定位的裝置，包括：運動致動裝置（13），其可操作地連接到電機裝置以便移動所述裝置機床工作臺；控制單元（14）；輸入/輸出單元（15），其可操作地連接到所述控制單元（14）以便限定至少一個工作軸，其中所述裝置包括感應式或電容式的至少一個切換傳感器（12，21，22）；至少一個切換桿（10，30），其用於限定通過所述至少一個切換傳感器（12，21，22）在所述至少一個工作臺上識別的至少一個切換點（11，34），所述切換傳感器（12，21，22）與切換點（11，34）是固定的或可移動的，所述至少一個切換桿（10，30）包括用於所述至少一個切換傳感器（12，21，22）的探測區域，所述區域分為相應的第一探測部分（18，31）與第二探測部分（17，32）中，以及多個保護與緊固區域（16），以及用於一個或多個切換傳感器的插入、保護與滑動的傳感器殼體（20）。
简体摘要：本发明公开了一种用于数控机床的轴的复位与随后定位的设备，包括：运动致动设备（13），其可操作地连接到电机设备以便移动所述设备机床工作台；控制单元（14）；输入/输出单元（15），其可操作地连接到所述控制单元（14）以便限定至少一个工作轴，其中所述设备包括感应式或电容式的至少一个切换传感器（12，21，22）；至少一个切换杆（10，30），其用于限定通过所述至少一个切换传感器（12，21，22）在所述至少一个工作台上识别的至少一个切换点（11，34），所述切换传感器（12，21，22）与切换点（11，34）是固定的或可移动的，所述至少一个切换杆（10，30）包括用于所述至少一个切换传感器（12，21，22）的探测区域，所述区域分为相应的第一探测部分（18，31）与第二探测部分（17，32）中，以及多个保护与紧固区域（16），以及用于一个或多个切换传感器的插入、保护与滑动的传感器壳体（20）。

7. 发明专利

TW201627097A 具空間路徑追蹤銲接機审中-公开
简体标题：具空间路径追踪焊接机
公开(公告)号：TW201627097A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：TW104102193
申请日：2015-01-23
申请人：國立虎尾科技大學
发明人：林瑞璋 , 尤志展 , 何宜嬭
IPC分类号： B23K37/00 , G05B19/19 , G01C11/04 , G01C5/00
摘要：本發明之具空間路徑追蹤銲接機設有一空間路徑追蹤系統與一控制系統，其中，該空間路徑追蹤系統設有一XYZ移動裝置，用以控制X-Y-Z三軸向的移動，並且於Z軸移動組件上裝設有一平面量測裝置與一高度量測裝置，利用控制系統進行操作時，先以平面量測裝置拍攝待銲接物的影像，再以影像處理技術規畫出平面路徑，接著再以高度量測裝置以非接觸的雷射測距檢測出待銲接物的高度，再透過電腦機主機統整規劃出待銲接的空間路徑，最後以裝設於Z軸移動組件上的一銲接裝置沿著所規畫的空間路徑進行銲接加工，藉此，可有效地降低銲接加工作業上的危險，並可提升加工的效率與品質。
简体摘要：本发明之具空间路径追踪焊接机设有一空间路径追踪系统与一控制系统，其中，该空间路径追踪系统设有一XYZ移动设备，用以控制X-Y-Z三轴向的移动，并且于Z轴移动组件上装设有一平面量测设备与一高度量测设备，利用控制系统进行操作时，先以平面量测设备拍摄待焊接物的影像，再以影像处理技术规画出平面路径，接着再以高度量测设备以非接触的激光测距检测出待焊接物的高度，再透过电脑机主机统整规划出待焊接的空间路径，最后以装设于Z轴移动组件上的一焊接设备沿着所规画的空间路径进行焊接加工，借此，可有效地降低焊接加工作业上的危险，并可提升加工的效率与品质。

8. 实用新型

TWM521758U 低待機電力馬達驅動系統有权
简体标题：低待机电力马达驱动系统
公开(公告)号：TWM521758U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：TW104219392
申请日：2015-12-03
申请人：大青節能科技股份有限公司 , BIGBEST SOLUTIONS, INC.
发明人：柯柏年 , 陳昭廷
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： Y02P70/163

9. 发明专利

TW201430511A 決定共同地追蹤參考軌跡之複聯致動器的軌跡之方法审中-公开
简体标题：决定共同地追踪参考轨迹之复联致动器的轨迹之方法
公开(公告)号：TW201430511A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：TW102136715
申请日：2013-10-11
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：雪碧坎杜拉維賈伊 , SHILPIEKANDULA, VIJAY , 伯雷德馬修 , BRAND, MATTHEW , 史康德馬諾哈爾 , SRIKANTH, MANOHAR , 波爾托夫斯科特A , BORTOFF, SCOTT A.
IPC分类号： G05B19/19 , G05B13/02
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/25472 , G05B2219/41194 , G05B2219/41195 , G05B2219/50218
摘要：一種決定包含第一致動器及第二致動器之機器的複聯致動器的軌跡之方法。該方法決定以容許誤差追蹤參考軌跡之第一致動器的第一軌跡，其中該容許誤差係為該第二致動器的拘束條件之函數，且根據該參考軌跡與該第一軌跡之間的差別來決定該第二致動器的第二軌跡。
简体摘要：一种决定包含第一致动器及第二致动器之机器的复联致动器的轨迹之方法。该方法决定以容许误差追踪参考轨迹之第一致动器的第一轨迹，其中该容许误差系为该第二致动器的拘束条件之函数，且根据该参考轨迹与该第一轨迹之间的差别来决定该第二致动器的第二轨迹。

10. 发明专利

TW201418917A 目標導向數值控制自動調校系統與方法审中-公开
简体标题：目标导向数值控制自动调校系统与方法
公开(公告)号：TW201418917A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：TW101140674
申请日：2012-11-02
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李建毅 , LEE, CHIEN YI , 謝宏杰 , HSIEH, HUNG CHIEH , 陳正裕 , CHEN, CHENG YU , 粘濠偉 , NIEN, HAO WEI , 林依潁 , LIN, YI YING
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/49181
摘要：一種目標導向數值控制自動調校系統，係與工具機之數值控制器結合，以自動調校該工具機，包括用以接收外部輸入之目標期望值之目標導向輸入模組、用以接收外部輸入之加工路徑的加工測試路徑選擇模組、以及自動調機方程式模組，係具有預先設定方程式係數的控制方程式，並接收該目標期望值及該加工路徑，以使該控制方程式計算適當之控制參數，傳送至該數值控制器以控制該工具機作動。據此，本揭露提供一種令使用者能夠直覺且系統化的對工具機進行自動調校之系統與方法。
简体摘要：一种目标导向数值控制自动调校系统，系与工具机之数值控制器结合，以自动调校该工具机，包括用以接收外部输入之目标期望值之目标导向输入模块、用以接收外部输入之加工路径的加工测试路径选择模块、以及自动调机方进程模块，系具有预先设置方进程系数的控制方进程，并接收该目标期望值及该加工路径，以使该控制方进程计算适当之控制参数，发送至该数值控制器以控制该工具机作动。据此，本揭露提供一种令用户能够直觉且系统化的对工具机进行自动调校之系统与方法。

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