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    • 8. 发明专利
    • 提供回饋力的方法與裝置以及加工機系統
    • 提供回馈力的方法与设备以及加工机系统
    • TW201524665A
    • 2015-07-01
    • TW102148123
    • 2013-12-25
    • 財團法人工業技術研究院INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
    • 許志源HSU, CHIH YUAN梁碩芃LIANG, SHUO PENG張瑞旻CHANG, JUI MING
    • B23Q15/14
    • G05B19/401G05B2219/23379G05B2219/37396
    • 一種提供回饋力的裝置,包括一計算單元以及一力回饋位移控制器。計算單元適於接收一第一物體與一第二物體之相對位置資訊,以及第一物體與第二物體之幾何資訊;當該第一物體與該第二物體未接觸時,計算單元根據第一物體與第二物體之相對位置資訊以及第一物體與第二物體之幾何資訊計算且輸出一力回饋值。力回饋位移控制器電性連接該計算單元,以分別輸出一位移命令以及接收力回饋值,且位移命令使第一物體與第二物體相對移動。力回饋位移控制器還包括一位移單元與一力回饋單元。位移單元適於根據一使用者之操作而產生位移命令。力回饋單元耦接於位移單元,並根據力回饋值提供一回饋力至該位移單元。另揭露一種提供回饋力的方法以及加工機系統。
    • 一种提供回馈力的设备,包括一计算单元以及一力回馈位移控制器。计算单元适于接收一第一物体与一第二物体之相对位置信息,以及第一物体与第二物体之几何信息;当该第一物体与该第二物体未接触时,计算单元根据第一物体与第二物体之相对位置信息以及第一物体与第二物体之几何信息计算且输出一力回馈值。力回馈位移控制器电性连接该计算单元,以分别输出一位移命令以及接收力回馈值,且位移命令使第一物体与第二物体相对移动。力回馈位移控制器还包括一位移单元与一力回馈单元。位移单元适于根据一用户之操作而产生位移命令。力回馈单元耦接于位移单元,并根据力回馈值提供一回馈力至该位移单元。另揭露一种提供回馈力的方法以及加工机系统。