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    • 3. 发明专利
    • 基於振動或聲學特性分析的晶圓夾具偵測
    • 基于振动或声学特性分析的晶圆夹具侦测
    • TW201632853A
    • 2016-09-16
    • TW104143754
    • 2015-12-25
    • 艾克塞利斯科技公司AXCELIS TECHNOLOGIES, INC.
    • 佐藤 修SATOH, SHU
    • G01L1/10G01L5/00H01L21/687
    • G01N29/34G01H13/00G01N29/09G01N29/12G01N29/2418G01N2291/014G01N2291/018G01N2291/028H01L21/67259H01L21/67288H01L21/6831H01L22/10
    • 本發明提供一種用於偵測一夾緊裝置之夾緊狀態的工件夾緊狀態偵測系統及方法。一夾緊裝置具有一夾緊表面,該夾緊裝置被配置成用以選擇性地夾緊一工件至該夾緊表面。該夾緊裝置可以為一靜電式夾盤或是一機械式夾具,用以選擇性地將一半導體晶圓固定至該處。一振動誘發機制會進一步被提供,其中,該振動誘發機制被配置成用以選擇性地振動該夾緊裝置與工件中的一或更多者。一振動感測機制也會被提供,其中,該振動感測機制被配置成用以偵測該夾緊裝置與工件中的一或更多者的振動。夾緊狀態的偵測運用聲學特性的變化(例如,自然共振頻率或聲學阻抗的偏移)來決定工件的夾緊條件。一控制器會進一步被配置成用以決定和該工件夾緊至該夾緊表面相關聯的夾緊狀態,其中,該夾緊狀態和該夾緊裝置與工件中的一或更多者之被偵測到的振動相關聯。
    • 本发明提供一种用于侦测一夹紧设备之夹紧状态的工件夹紧状态侦测系统及方法。一夹紧设备具有一夹紧表面,该夹紧设备被配置成用以选择性地夹紧一工件至该夹紧表面。该夹紧设备可以为一静电式夹盘或是一机械式夹具,用以选择性地将一半导体晶圆固定至该处。一振动诱发机制会进一步被提供,其中,该振动诱发机制被配置成用以选择性地振动该夹紧设备与工件中的一或更多者。一振动传感机制也会被提供,其中,该振动传感机制被配置成用以侦测该夹紧设备与工件中的一或更多者的振动。夹紧状态的侦测运用声学特性的变化(例如,自然共振频率或声学阻抗的偏移)来决定工件的夹紧条件。一控制器会进一步被配置成用以决定和该工件夹紧至该夹紧表面相关联的夹紧状态,其中,该夹紧状态和该夹紧设备与工件中的一或更多者之被侦测到的振动相关联。