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    • 6. 发明专利
    • 振動控制裝置 VIBRATION CONTROL DEVICE
    • 振动控制设备 VIBRATION CONTROL DEVICE
    • TW200602828A
    • 2006-01-16
    • TW094110981
    • 2005-04-07
    • 發那科股份有限公司 FANUC LTD.
    • 二瓶亮 NIHEI, RYO加藤哲朗 KATO, TETSUAKI有田創一 ARITA, SOICHI
    • G05B
    • G05D19/02B60G2202/25B60G2400/206B60G2600/09B60G2600/124B60G2600/1872B60G2600/1873B60G2800/162F16F7/1005F16F15/02
    • 一種控制裝置用於在抑制機器中可動部分產生之振動的同時,控制可動部分之移動。該控制裝置包括一狀態變數估計部段,用於在該機器中一受控系統之狀態變數,以及輸出一估計狀態變數;用於輸出該受控系統之理想受控變數的一參考模型;一補償器,用於根據該估計狀態變數及該理想受控變數間之差異,計算用以為該受控系統校正一控制輸入的一補償值;以及一回饋控制部段,用以根據一所欲命令值及該估計狀態變數和該理想受控變數其中之一之間的偏差,來判定該控制輸入。藉由把透過該回饋控制部段判定之控制輸入使用透過該補償器計算之補償值來加以校正而取得的一校正控制輸入,被輸入至該受控系統以及該狀態變數估計部段及該參考模型。
    • 一种控制设备用于在抑制机器中可动部分产生之振动的同时,控制可动部分之移动。该控制设备包括一状态变量估计部段,用于在该机器中一受控系统之状态变量,以及输出一估计状态变量;用于输出该受控系统之理想受控变量的一参考模型;一补偿器,用于根据该估计状态变量及该理想受控变量间之差异,计算用以为该受控系统校正一控制输入的一补偿值;以及一回馈控制部段,用以根据一所欲命令值及该估计状态变量和该理想受控变量其中之一之间的偏差,来判定该控制输入。借由把透过该回馈控制部段判定之控制输入使用透过该补偿器计算之补偿值来加以校正而取得的一校正控制输入,被输入至该受控系统以及该状态变量估计部段及该参考模型。
    • 7. 发明专利
    • 用於直昇機齒輪箱裝置的積極式噪音控制系統
    • 用于直升机齿轮箱设备的积极式噪音控制系统
    • TW378187B
    • 2000-01-01
    • TW087121180
    • 1998-12-18
    • 西可斯基飛機公司
    • 威廉A.魏爾許小查理斯A.尤爾奇
    • B64C
    • B64C27/001B64C2220/00F16F7/1005F16F15/02
    • 一種直昇機用積極式噪音控制系統,用以使機室結構所拘限之機室內不想要的聲頻噪音最小化,其中該不想要的聲頻噪音是由從齒輪箱發出的高頻結構振動產生,並且其中該齒輪箱有多數個固著腳座用以在多數個結構介面結構性地連接該齒輪箱到機室結構。該積極式噪音控制系統包含了被配置與機室結合的感測器子系統用以感測機室內不想要的聲頻噪音;被配置與該多數個固著腳座中至少一個結合的致動器子系統;以及控制器,功能上相互連接感測器子系統到致動器子系統,該控制器之功用為從感測器子系統接收輸入並且反應於其而傳送命令信號到致動器子系統,用以產生至少一個與高頻振動交互作用的高頻逆振動以便使機室內不想要的聲頻噪音最小化。積極式噪音控制系統更包括了至少一個安裝盤被連接至接近相對應結構介面的固著腳座,並且其中該致動器子系統更包括了至少一個被配置與該安裝盤結合的結構致動器。
    • 一种直升机用积极式噪音控制系统,用以使机室结构所拘限之机室内不想要的声频噪音最小化,其中该不想要的声频噪音是由从齿轮箱发出的高频结构振动产生,并且其中该齿轮箱有多数个固着脚座用以在多数个结构界面结构性地连接该齿轮箱到机室结构。该积极式噪音控制系统包含了被配置与机室结合的传感器子系统用以传感机室内不想要的声频噪音;被配置与该多数个固着脚座中至少一个结合的致动器子系统;以及控制器,功能上相互连接传感器子系统到致动器子系统,该控制器之功用为从传感器子系统接收输入并且反应于其而发送命令信号到致动器子系统,用以产生至少一个与高频振动交互作用的高频逆振动以便使机室内不想要的声频噪音最小化。积极式噪音控制系统更包括了至少一个安装盘被连接至接近相对应结构界面的固着脚座,并且其中该致动器子系统更包括了至少一个被配置与该安装盘结合的结构致动器。