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    • 1. 发明专利
    • 搬運系統及搬運方法
    • 搬运系统及搬运方法
    • TW201542433A
    • 2015-11-16
    • TW104115247
    • 2015-05-13
    • 村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 池田昌弘IKEDA, MASAHIRO福島正純FUKUSHIMA, MASAZUMI伊藤靖久ITO, YASUHISA
    • B65G1/137B65G1/04
    • B65G1/0464B65G37/02B65G2201/0297B66C19/00H01L21/67276H01L21/6773H01L21/67733H01L21/67736H01L21/67766H01L21/67769
    • 運用多數的暫存區與可自由選擇行走路徑之多數的區域台車,彈性地將物品對裝載埠搬出搬入。使具有起重機的複數高架行走車,沿著高架行走車的行走路線行走。於高架行走車的行走路線之下部及複數的裝載埠之上部,且較裝載埠更高的位置配置區域台車的行走路線,使具備起重機之複數的區域台車行走,並沿著區域台車的行走路線設置複數的暫存區。區域台車之行走路線係平行地複數設置,且在區域台車的行走路線間,區域台車可自如地分歧及會合。藉由區域台車,在裝載埠與暫存區之間,依據前述控制器之控制搬運物品,藉由高架行走車,依據前述控制器的控制對裝載埠或暫存區移載物品,且在與偏離區域台車之行走路線的區間之間搬運物品。
    • 运用多数的暂存区与可自由选择行走路径之多数的区域台车,弹性地将物品对装载端口搬出搬入。使具有起重机的复数高架行走车,沿着高架行走车的行走路线行走。于高架行走车的行走路线之下部及复数的装载端口之上部,且较装载端口更高的位置配置区域台车的行走路线,使具备起重机之复数的区域台车行走,并沿着区域台车的行走路线设置复数的暂存区。区域台车之行走路线系平行地复数设置,且在区域台车的行走路线间,区域台车可自如地分歧及会合。借由区域台车,在装载端口与暂存区之间,依据前述控制器之控制搬运物品,借由高架行走车,依据前述控制器的控制对装载端口或暂存区移载物品,且在与偏离区域台车之行走路线的区间之间搬运物品。
    • 4. 发明专利
    • 行走車系統
    • 行走车系统
    • TW202026226A
    • 2020-07-16
    • TW108138771
    • 2019-10-28
    • 日商村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 小合玄己OGO, HARUKI伊藤靖久ITO, YASUHISA
    • B66C9/16B66C9/10
    • [課題] 抑制驅動輪陷入被設於軌道的間隙,在部分軌道配置輔助輪抵接的輔助軌道等是成為不需要。 [技術內容] 行走車系統,其軌道,是具有第1間隙、部分軌道、及第2間隙,行走車,是具有驅動輪、第1輔助輪、及第2輔助輪,具備:在行走方向被設於第1間隙的前方側,驅動輪進入部分軌道時,在驅動輪的下端通過第1間隙期間第1輔助輪的下端抵接的第1輔助軌道;及在行走方向被設於第2間隙的前側,驅動輪從部分軌道退出時,在驅動輪的下端通過第2間隙期間第2輔助輪的下端抵接的第2輔助軌道;在第1輔助輪與第1輔助軌道抵接期間在第2輔助輪抵接的位置中沒有第2輔助軌道,在第2輔助輪與第2輔助軌道抵接期間在第1輔助輪抵接的位置中沒有第1輔助軌道。
    • [课题] 抑制驱动轮陷入被设于轨道的间隙,在部分轨道配置辅助轮抵接的辅助轨道等是成为不需要。 [技术内容] 行走车系统,其轨道,是具有第1间隙、部分轨道、及第2间隙,行走车,是具有驱动轮、第1辅助轮、及第2辅助轮,具备:在行走方向被设于第1间隙的前方侧,驱动轮进入部分轨道时,在驱动轮的下端通过第1间隙期间第1辅助轮的下端抵接的第1辅助轨道;及在行走方向被设于第2间隙的前侧,驱动轮从部分轨道退出时,在驱动轮的下端通过第2间隙期间第2辅助轮的下端抵接的第2辅助轨道;在第1辅助轮与第1辅助轨道抵接期间在第2辅助轮抵接的位置中没有第2辅助轨道,在第2辅助轮与第2辅助轨道抵接期间在第1辅助轮抵接的位置中没有第1辅助轨道。