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1. 发明专利

TW200422241A 具有軌道行走功能之人工搬運車 MANUAL GUIDED VEHICLE CAPABLE OF WORKING ON A RAIL 失效
简体标题：具有轨道行走功能之人工搬运车 MANUAL GUIDED VEHICLE CAPABLE OF WORKING ON A RAIL
公开(公告)号：TW200422241A
公开(公告)日：2004-11-01
申请号：TW092110216
申请日：2003-04-30
申请人：中華映管股份有限公司 CHUNGHWA PICTURE TUBES, LTD.
发明人：楊孟恩 YANG, MENG-EN , 邱顯宗 CHIU, HSIEN-TSUNG
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B66F9/141 , B60F1/00 , B62B3/00 , B62B2203/073 , B66F9/06 , B66F9/0755
摘要：一種具有軌道行走功能之人工搬運車。此人工搬運車包含：一車架，一組行走輪，一軌道導輪，與一承載台。行走輪，提供人工搬運車具有在軌道或地面上行走之能力。軌道導輪，則提供沿著軌道方向移動之能力，且其更具有抬起之能力，使人工搬運車可由軌道上直接推出。承載台提供雙向叉取與水平轉動之能力。上述之軌道具有一U型導軌，以供軌道導輪夾持。此人工搬運車更包含一雷射位置指示器，以指示人工搬運車行進之位置，並配合兩側之工作機台上之定位標籤，可大幅提高人工搬運車之停止位置精確度。
简体摘要：一种具有轨道行走功能之人工搬运车。此人工搬运车包含：一车架，一组行走轮，一轨道导轮，与一承载台。行走轮，提供人工搬运车具有在轨道或地面上行走之能力。轨道导轮，则提供沿着轨道方向移动之能力，且其更具有抬起之能力，使人工搬运车可由轨道上直接推出。承载台提供双向叉取与水平转动之能力。上述之轨道具有一U型导轨，以供轨道导轮夹持。此人工搬运车更包含一激光位置指示器，以指示人工搬运车行进之位置，并配合两侧之工作机台上之定位标签，可大幅提高人工搬运车之停止位置精确度。

2. 发明专利

TW201637968A 用於運送儲存倉的機器人审中-公开
简体标题：用于运送存储仓的机器人
公开(公告)号：TW201637968A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW105102241
申请日：2016-01-25
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： G05B19/41895 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B66F9/06 , B66F9/063 , H02K1/27 , H02K35/02
摘要：本發明係關於適合於自下伏儲存系統拾取儲存倉之遠端操作載具。載具包含位於或至少部分地在載具之滾動手段之內的驅動手段，在第一方向(X軸方向)或第二方向(Y軸方向)中之任一方向上向載具提供滾動機組特定之驅動力。
简体摘要：本发明系关于适合于自下伏存储系统十取存储仓之远程操作载具。载具包含位于或至少部分地在载具之滚动手段之内的驱动手段，在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)中之任一方向上向载具提供滚动机组特定之驱动力。

3. 发明专利

TWI609832B 儲存倉系統及其操作方法有权
简体标题：存储仓系统及其操作方法
公开(公告)号：TWI609832B
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW105126792
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087

4. 实用新型

TWM502129U 升降裝置有权
简体标题：升降设备
公开(公告)号：TWM502129U
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：TW104202636
申请日：2015-02-16
申请人：黃銘賢 , HUANG, MING HSIEN
发明人：黃銘賢 , HUANG, MING HSIEN
IPC分类号： F16M11/04
CPC分类号： B66F9/06

5. 发明专利

TW201429851A 用於運送儲存倉的機器人审中-公开
简体标题：用于运送存储仓的机器人
公开(公告)号：TW201429851A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：TW102145390
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：本發明涉及一種用於自一儲存系統拾取儲存倉之遠端操作的載具或機器人。本發明載具或機器人包含一載具機身，該載具機身進一步包含用於儲存載具驅動手段的一第一部分及用於接收儲存於該儲存系統中之一儲存柱中的任意儲存倉的一第二部分、為了將該儲存倉升降入該第二部分中而至少間接地連接至該載具機身的一載具升降裝置、在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第一方向(X)移動而連接至該載具機身的一第一組載具滾動手段、及在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第二方向(Y)移動而連接至該載具機身的一第二組載具滾動手段。該第二方向(Y)是與該第一方向(X)垂直之方向。該發明載具之特徵在於該第二部分包含有在該載具機身內以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一個倉接收開口，該倉接收開口在使用時面向該在下方的儲存柱。此外，該等二組載具滾動手段中之至少一組是完全配置於該載具機身中。
简体摘要：本发明涉及一种用于自一存储系统十取存储仓之远程操作的载具或机器人。本发明载具或机器人包含一载具机身，该载具机身进一步包含用于存储载具驱动手段的一第一部分及用于接收存储于该存储系统中之一存储柱中的任意存储仓的一第二部分、为了将该存储仓升降入该第二部分中而至少间接地连接至该载具机身的一载具升降设备、在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第一方向(X)移动而连接至该载具机身的一第一组载具滚动手段、及在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第二方向(Y)移动而连接至该载具机身的一第二组载具滚动手段。该第二方向(Y)是与该第一方向(X)垂直之方向。该发明载具之特征在于该第二部分包含有在该载具机身内以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一个仓接收开口，该仓接收开口在使用时面向该在下方的存储柱。此外，该等二组载具滚动手段中之至少一组是完全配置于该载具机身中。

6. 发明专利

TW418421B 供給半導體原料之系統失效
简体标题：供给半导体原料之系统
公开(公告)号：TW418421B
公开(公告)日：2001-01-11
申请号：TW088104242
申请日：1999-03-18
申请人： MEMC電子材料公司
发明人：馬克迪斯堤法諾 , 老詹姆斯D.衣歐夫 , 湯馬斯H.史庫特 , 約漢M.安德森 , 應慶元 , 當諾R.魯吉利 , 大魏W.包德溫
IPC分类号： C30B , H01L
CPC分类号： C30B15/02 , B66F9/06 , B66F9/187 , C30B15/00
摘要：一種用於生長單晶半導體材料之拉晶器中供給原料之方法。該方法大致上包括於一具備拉晶器之設備中，裝設一可容納該原料之體積容器，並配置此體積容器，使其可利用重力自該容器進給原料。該體積容器被移至該拉晶器，並將一預定之原料量直接由該體積容器排入該拉晶器中。用於供給原料之裝置及一系統，在此亦加以發表。
简体摘要：一种用于生长单晶半导体材料之拉晶器中供给原料之方法。该方法大致上包括于一具备拉晶器之设备中，装设一可容纳该原料之体积容器，并配置此体积容器，使其可利用重力自该容器进给原料。该体积容器被移至该拉晶器，并将一预定之原料量直接由该体积容器排入该拉晶器中。用于供给原料之设备及一系统，在此亦加以发表。

7. 发明专利

TWI610873B 儲存系統有权
简体标题：存储系统
公开(公告)号：TWI610873B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW105126793
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087

8. 发明专利

TWI583612B 用於運送儲存倉的機器人有权
简体标题：用于运送存储仓的机器人
公开(公告)号：TWI583612B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW102145390
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087

9. 发明专利

TW201708084A 儲存系統审中-公开
简体标题：存储系统
公开(公告)号：TW201708084A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105126793
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：本發明涉及一種儲存系統，該儲存系統包括：一遠端操作的載具，一載具支撐，該載具支撐包含複數個形成一二維引導網孔矩陣之支撐軌道，該載具支撐係設置以引導該遠端操作的載具在使用時在一第一方向(X)和一第二方向(Y)上的移動，一倉儲存結構，該倉儲存結構支撐該載具支撐，該結構包括複數個儲存柱，其中每個儲存柱被配置以容納儲存倉的一垂直堆疊，且該倉儲存結構之主要部分與該載具支撐上該等支撐軌道穿過的位置一致，一倉升降裝置，該倉升降裝置被配置以在一垂直於該載具支撐和一傳送站間的該載具支撐之側平面的方向上運送一載具輸送的儲存倉，其中該遠端操作的載具包括：一載具機身，該載具機身包括用於儲存載具驅動手段的一第一部分和用於接收儲存於該儲存系統內的一儲存柱中之任意儲存倉的一第二部分，一載具升降裝置，其至少間接地連接於該載具機身以升降該儲存倉進入該第二部分，一第一組載具滾動手段，該第一組載具滾動手段連接於該載具機身，而允許該載具在使用時在該儲存系統內沿著該第一方向(X)的移動，及一第二組載具滾動手段，該第二組載具滾動手段連接於該載具機身，而允許該載具在使用時在該儲存系統內沿著該第二方向(Y)的移動，該第二方向(Y)與該第一方向(X)垂直，其中該第二部分包括在該載具機身中中央配置的凹槽，該凹槽具有至少一倉接收開口，該倉接收開口在使用時面向該等儲存柱，且該等載具滾動手段中之至少一組載具滾動手段是完全配置於該載具機身中。
简体摘要：本发明涉及一种存储系统，该存储系统包括：一远程操作的载具，一载具支撑，该载具支撑包含复数个形成一二维引导网孔矩阵之支撑轨道，该载具支撑系设置以引导该远程操作的载具在使用时在一第一方向(X)和一第二方向(Y)上的移动，一仓存储结构，该仓存储结构支撑该载具支撑，该结构包括复数个存储柱，其中每个存储柱被配置以容纳存储仓的一垂直堆栈，且该仓存储结构之主要部分与该载具支撑上该等支撑轨道穿过的位置一致，一仓升降设备，该仓升降设备被配置以在一垂直于该载具支撑和一发送站间的该载具支撑之侧平面的方向上运送一载具输送的存储仓，其中该远程操作的载具包括：一载具机身，该载具机身包括用于存储载具驱动手段的一第一部分和用于接收存储于该存储系统内的一存储柱中之任意存储仓的一第二部分，一载具升降设备，其至少间接地连接于该载具机身以升降该存储仓进入该第二部分，一第一组载具滚动手段，该第一组载具滚动手段连接于该载具机身，而允许该载具在使用时在该存储系统内沿着该第一方向(X)的移动，及一第二组载具滚动手段，该第二组载具滚动手段连接于该载具机身，而允许该载具在使用时在该存储系统内沿着该第二方向(Y)的移动，该第二方向(Y)与该第一方向(X)垂直，其中该第二部分包括在该载具机身中中央配置的凹槽，该凹槽具有至少一仓接收开口，该仓接收开口在使用时面向该等存储柱，且该等载具滚动手段中之至少一组载具滚动手段是完全配置于该载具机身中。

10. 发明专利

TW201708083A 用於運送儲存倉的機器人审中-公开
简体标题：用于运送存储仓的机器人
公开(公告)号：TW201708083A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105126792
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：本發明關於一種倉儲存系統(3)，該倉儲存系統包括三維度的（three-dimensional）倉儲存結構(15)及複數個機器人載具(1)，該複數個機器人載具可在該倉儲存結構頂端移動以從該結構取得儲存倉(2)。該結構包括：支柱，該等支柱以內距離並且以矩形配置來放置，而容納該等倉，並界定了對於該等倉的儲存柱(8, 8a, 8b)，支撐軌道(13)，該支撐軌道被配置於該等支柱頂端之矩陣中，提供對該等機器人載具的支撐(14)，且允許每個機器人載具在該結構間於第一方向(X)和於第二方向(Y)移動；儲存倉傳送站(60)；及倉升降裝置(50)，該倉升降裝置從該等機器人載具接收倉，並將他們從該結構的頂層以垂直方向傳送至該傳送站。每個機器人載具包括載具機身(4)，該載具機身具有：第一和第二組滾動手段(10, 11)，用於沿著該等支撐軌道移動該機器人載具；凹槽(7)，用於接收倉，及升降裝置(9)，用於從儲存柱(8, 8a, 8b)取得倉並將該倉儲存於該凹槽中。
简体摘要：本发明关于一种仓存储系统(3)，该仓存储系统包括三维度的（three-dimensional）仓存储结构(15)及复数个机器人载具(1)，该复数个机器人载具可在该仓存储结构顶端移动以从该结构取得存储仓(2)。该结构包括：支柱，该等支柱以内距离并且以矩形配置来放置，而容纳该等仓，并界定了对于该等仓的存储柱(8, 8a, 8b)，支撑轨道(13)，该支撑轨道被配置于该等支柱顶端之矩阵中，提供对该等机器人载具的支撑(14)，且允许每个机器人载具在该结构间于第一方向(X)和于第二方向(Y)移动；存储仓发送站(60)；及仓升降设备(50)，该仓升降设备从该等机器人载具接收仓，并将他们从该结构的顶层以垂直方向发送至该发送站。每个机器人载具包括载具机身(4)，该载具机身具有：第一和第二组滚动手段(10, 11)，用于沿着该等支撑轨道移动该机器人载具；凹槽(7)，用于接收仓，及升降设备(9)，用于从存储柱(8, 8a, 8b)取得仓并将该仓存储于该凹槽中。

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