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1. 发明专利

TW201726470A 載具之攀爬模組审中-公开
简体标题：载具之攀爬模块
公开(公告)号：TW201726470A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105102319
申请日：2016-01-26
申请人：正修科技大學 , CHENG-SHIU UNIVERSITY
发明人：張法憲 , CHANG, FA SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH FENG , 王舜民 , WANG, SHUN MIN , 李政男 , LEE, JENG NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN YUAN
IPC分类号： B62D57/00 , A63H11/04
摘要：一種載具之攀爬模組，至少包含二攀爬模組本體與載具；前述本體設室腔，前述室腔內設一爪鈎伸縮裝置，該爪鈎伸縮裝置設動力缸，動力缸設桿體，前述桿體之端部設爪鈎，前述本體於一側設結合元件，以利用該結合元件將本體固設於載具之移動裝置之側邊；前述載具於兩側設移動裝置，該移動裝置設抬升結構，使前述本體得配合載具之抬升裝置互相運作，以輔助載具攀越障礙物。
简体摘要：一种载具之攀爬模块，至少包含二攀爬模块本体与载具；前述本体设室腔，前述室腔内设一爪钩伸缩设备，该爪钩伸缩设备设动力缸，动力缸设杆体，前述杆体之端部设爪钩，前述本体于一侧设结合组件，以利用该结合组件将本体固设于载具之移动设备之侧边；前述载具于两侧设移动设备，该移动设备设抬升结构，使前述本体得配合载具之抬升设备互相运作，以辅助载具攀越障碍物。

2. 发明专利

TWI581844B 爬牆玩具有权
简体标题：爬墙玩具
公开(公告)号：TWI581844B
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：TW105102445
申请日：2016-01-27
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘
IPC分类号： A63H33/00 , A63H11/04 , F16B47/00
CPC分类号： A63H11/04 , A63H11/20 , A63H13/00 , A63H17/00 , B62D55/265 , B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00

3. 发明专利

TWI615305B 載具之攀爬模組有权
简体标题：载具之攀爬模块
公开(公告)号：TWI615305B
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：TW105102319
申请日：2016-01-26
申请人：正修學校財團法人正修科技大學
发明人：張法憲 , CHANG, FA SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH FENG , 王舜民 , WANG, SHUN MIN , 李政男 , LEE, JENG NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN YUAN
IPC分类号： B62D57/00 , A63H11/04

4. 发明专利

TW201726222A 爬牆玩具审中-公开
简体标题：爬墙玩具
公开(公告)号：TW201726222A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105102445
申请日：2016-01-27
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘
IPC分类号： A63H33/00 , A63H11/04 , F16B47/00
CPC分类号： A63H11/04 , A63H11/20 , A63H13/00 , A63H17/00 , B62D55/265 , B62D57/024 , B62D57/032 , F16B47/00
摘要：一種爬牆玩具的吸盤，包含一吸盤本體，及一吸盤架，該吸盤本體由軟質材料製成，可在變形後排氣，並與一平面間形成真空狀態而吸附在該平面，及在破壞真空狀態後脫離該平面，該吸盤架連接該吸盤本體且設置於該吸盤本體的外側，在該吸盤本體吸附在該平面時，迫抵於該平面，藉由該等吸盤架設置於軟質的該等吸盤本體的外側，能使該吸附單元於真空狀態時能支撐更大的重量，因此吸附效果更好且更為省電。
简体摘要：一种爬墙玩具的吸盘，包含一吸盘本体，及一吸盘架，该吸盘本体由软质材料制成，可在变形后排气，并与一平面间形成真空状态而吸附在该平面，及在破坏真空状态后脱离该平面，该吸盘架连接该吸盘本体且设置于该吸盘本体的外侧，在该吸盘本体吸附在该平面时，迫抵于该平面，借由该等吸盘架设置于软质的该等吸盘本体的外侧，能使该吸附单元于真空状态时能支撑更大的重量，因此吸附效果更好且更为省电。

5. 发明专利

TWI675689B 可轉向的爬牆玩具有权
简体标题：可转向的爬墙玩具
公开(公告)号：TWI675689B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：TW108100325
申请日：2019-01-04
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘 , YANG, YI-MING
IPC分类号： A63H11/04 , A63H11/20

6. 实用新型

TWM527344U 爬牆玩具及其吸盤有权
简体标题：爬墙玩具及其吸盘
公开(公告)号：TWM527344U
公开(公告)日：2016-08-21
申请号：TW105201199
申请日：2016-01-27
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘
IPC分类号： A63H11/04

7. 发明专利

TWI528988B 振動驅動的攀爬機器人有权
简体标题：振动驱动的攀爬机器人
公开(公告)号：TWI528988B
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：TW101108465
申请日：2012-03-13
申请人：創新第一股份有限公司 , INNOVATION FIRST, INC.
发明人：米里奇三世羅伯特 , MIMLITCH, III, ROBERT H. , 挪曼大衛 , NORMAN, DAVID ANTHONY , 維格林傑佛瑞 , WAEGELIN, JEFFREY R. , 尼德爾葛羅利 , NEEDEL, GREGORY E. , 李貴江 , LI, GUIJIANG
IPC分类号： A63H11/04 , A63H29/24
CPC分类号： A63H29/22 , B62D57/02

8. 发明专利

TW202026051A 可轉向的爬牆玩具审中-公开
简体标题：可转向的爬墙玩具
公开(公告)号：TW202026051A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108100325
申请日：2019-01-04
申请人：智高實業股份有限公司 , GENIUS TOY TAIWAN CO., LTD.
发明人：楊義銘 , YANG, YI-MING
IPC分类号： A63H11/04 , A63H11/20
摘要：一種可轉向的爬牆玩具，包括一主體單元、一移動單元、安裝在該主體單元且用於在變形時排氣而與一平面形成真空狀態並吸附一平面的一吸附單元、用於導引氣體破壞該吸附單元之真空狀態的一氣閥單元，及一驅動該移動單元的一驅動單元。該移動單元包括配置在該主體單元兩側且用於在該平面上移動的四移動件、可位移地安裝在該主體單元且用於改變該等移動件之跨距的二換向件，及安裝在該主體單元且用於驅動其中一換向件位移的一操作件。藉此，利用該等換向件位置的變化，調整該等移動件的跨距，使本發明的爬牆玩具除了可以沿向前行進外，還可以向左或向右轉向，進而提升爬牆時的擬真效果，及遊戲時的樂趣。
简体摘要：一种可转向的爬墙玩具，包括一主体单元、一移动单元、安装在该主体单元且用于在变形时排气而与一平面形成真空状态并吸附一平面的一吸附单元、用于导引气体破坏该吸附单元之真空状态的一气阀单元，及一驱动该移动单元的一驱动单元。该移动单元包括配置在该主体单元两侧且用于在该平面上移动的四移动件、可位移地安装在该主体单元且用于改变该等移动件之跨距的二换向件，及安装在该主体单元且用于驱动其中一换向件位移的一操作件。借此，利用该等换向件位置的变化，调整该等移动件的跨距，使本发明的爬墙玩具除了可以沿向前行进外，还可以向左或向右转向，进而提升爬墙时的拟真效果，及游戏时的乐趣。

9. 发明专利

TWI418480B 步行式移動裝置有权
简体标题：步行式移动设备
公开(公告)号：TWI418480B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：TW100103477
申请日：2011-01-28
申请人：國立臺灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
发明人：黃漢邦 , HUANG, HAN PANG , 嚴舉樓 , YAN, JIU LOU , 程登湖 , CHENG, TENG HU
IPC分类号： B62D57/032 , A63H11/04

10. 发明专利

TW201325678A 振動驅動的攀爬機器人审中-公开
简体标题：振动驱动的攀爬机器人
公开(公告)号：TW201325678A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：TW101108465
申请日：2012-03-13
申请人：創新第一股份有限公司 , INNOVATION FIRST, INC.
发明人：米里奇三世羅伯特 , MIMLITCH, III, ROBERT H. , 挪曼大衛 , NORMAN, DAVID ANTHONY , 維格林傑佛瑞 , WAEGELIN, JEFFREY R. , 尼德爾葛羅利 , NEEDEL, GREGORY E. , 李貴江 , LI, GUIJIANG
IPC分类号： A63H11/04 , A63H29/24
CPC分类号： A63H29/22 , B62D57/02
摘要：一裝置包含外殼、位在該外殼內之旋轉式馬達、振動機構、及複數附件，每一附件具有一接近該外殼之附件基底及一遠離該外殼的附件尖端。該等附件的一或多個被設計成適於造成該裝置在向前方向中移動越過一表面，該向前方向大致上藉由該附件基底及該附件尖端間之縱向偏置所界定，且該等附件包含二或更多附件，其被設置成使得該二或更多附件之附件尖端被設計成適於接觸相向的表面，以當該振動機構造成該裝置振動時，產生一在大致上藉由該二或更多附件的附件基底與附件尖端間之縱向偏置所界定的方向中之淨力。當該等相向的表面為傾斜時，該淨力能允許該裝置攀爬。
简体摘要：一设备包含外壳、位在该外壳内之旋转式马达、振动机构、及复数附件，每一附件具有一接近该外壳之附件基底及一远离该外壳的附件尖端。该等附件的一或多个被设计成适于造成该设备在向前方向中移动越过一表面，该向前方向大致上借由该附件基底及该附件尖端间之纵向偏置所界定，且该等附件包含二或更多附件，其被设置成使得该二或更多附件之附件尖端被设计成适于接触相向的表面，以当该振动机构造成该设备振动时，产生一在大致上借由该二或更多附件的附件基底与附件尖端间之纵向偏置所界定的方向中之净力。当该等相向的表面为倾斜时，该净力能允许该设备攀爬。

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