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1. 发明专利

TWI266056B 用於支撐一負載之設備、及用於移動一負載之方法 APPARATUS FOR SUPPORTING A LOAD, AND METHOD FOR MOVING A LOAD 有权
简体标题：用于支撑一负载之设备、及用于移动一负载之方法 APPARATUS FOR SUPPORTING A LOAD, AND METHOD FOR MOVING A LOAD
公开(公告)号：TWI266056B
公开(公告)日：2006-11-11
申请号：TW093101860
申请日：2004-01-28
申请人：因德斯特IP公司 INTEST IP CORP.
发明人：亨利M 亞庫卡 AKOUKA, HENRI M. , 克里斯多夫L 威斯特 WEST, CHRISTOPHER L. , 查爾斯奈班 NAPPEN, CHARLES
IPC分类号： G01R , B25J
CPC分类号： B25J9/041 , B25J15/0004 , B25J15/0019 , G01R31/2887 , Y10T403/32008
摘要：一種用於支撐一負載之設備包含：一耦接至該負載且可隨該負載運動之樞軸設備；及一相對於該樞軸設備而固定不動之基底。至少兩個支撐區域位於樞軸設備與基底之間。在該等兩個支撐區域處存在各自反向之力的分量。該等兩個支撐區域沿至少一彎曲路徑運動，以傾斜該負載。
简体摘要：一种用于支撑一负载之设备包含：一耦接至该负载且可随该负载运动之枢轴设备；及一相对于该枢轴设备而固定不动之基底。至少两个支撑区域位于枢轴设备与基底之间。在该等两个支撑区域处存在各自反向之力的分量。该等两个支撑区域沿至少一弯曲路径运动，以倾斜该负载。

2. 发明专利

TWI610774B 電器機器安裝裝置及方法有权
简体标题：电器机器安装设备及方法
公开(公告)号：TWI610774B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW105115578
申请日：2016-05-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J9/1687 , B23P19/04 , B23P19/107 , B25J9/1035 , B25J15/0019 , B25J15/0433 , B25J19/0033 , G05D15/01

3. 发明专利

TW201700240A 電器機器安裝裝置及方法审中-公开
简体标题：电器机器安装设备及方法
公开(公告)号：TW201700240A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW105115578
申请日：2016-05-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J9/1687 , B23P19/04 , B23P19/107 , B25J9/1035 , B25J15/0019 , B25J15/0433 , B25J19/0033 , G05D15/01
摘要：本發明之電器機器安裝裝置(1)包含：機器人側接點夾具(5)，其設置於安裝在機器人(2)之臂(3)之末端執行器(4)，且具有機器人側接點(11)；及電器機器側接點夾具(7)，其可卸除地設置於電器機器(6)，具有與電器機器(6)電性連接之電器機器側接點(12)。機器人側接點夾具(5)及電器機器側接點夾具(7)係以於藉由末端執行器(4)保持電器機器(6)之狀態下使機器人側接點(11)與電器機器側接點(12)成為連接狀態之方式構成。可無障礙地進行使用機器人將馬達等之電器機器搬送並安裝於特定位置之作業。
简体摘要：本发明之电器机器安装设备(1)包含：机器人侧接点夹具(5)，其设置于安装在机器人(2)之臂(3)之末端运行器(4)，且具有机器人侧接点(11)；及电器机器侧接点夹具(7)，其可卸除地设置于电器机器(6)，具有与电器机器(6)电性连接之电器机器侧接点(12)。机器人侧接点夹具(5)及电器机器侧接点夹具(7)系以于借由末端运行器(4)保持电器机器(6)之状态下使机器人侧接点(11)与电器机器侧接点(12)成为连接状态之方式构成。可无障碍地进行使用机器人将马达等之电器机器搬送并安装于特定位置之作业。

4. 发明专利

TW201247374A 機械手及具有該機械手的檢測裝置 ROBOT ARM AND DETECTION DEVICE HAVING SAME 审中-公开
简体标题：机械手及具有该机械手的检测设备 ROBOT ARM AND DETECTION DEVICE HAVING SAME
公开(公告)号：TW201247374A
公开(公告)日：2012-12-01
申请号：TW100117482
申请日：2011-05-18
申请人：鴻海精密工業股份有限公司
发明人：李昇軍 , 廖俊能 , 許壽國
IPC分类号： B25J , G01R , G01N
CPC分类号： B25J18/005 , B25J9/044 , B25J15/0019 , B25J19/021
摘要：本發明涉及一種機械手，其包括支撐臂、調節桿及檢測單元，該調節桿能夠轉動地設置於該支撐臂上，該檢測單元設置在該調節桿末端，該檢測單元包括影像擷取裝置及探針裝置，該影像擷取裝置用於擷取工件的影像，該探針裝置包括驅動裝置及探針，該驅動裝置設置在該影像擷取裝置，該探針能夠移動地設置於該驅動裝置並用於接觸該工件，該驅動裝置用於驅動該探針在不遮擋該影像擷取裝置擷取該工件的影像的第一位置與遮擋該影像擷取裝置擷取該工件的影像的第二位置移動。本發明還涉及一種具有上述機械手的檢測裝置。
简体摘要：本发明涉及一种机械手，其包括支撑臂、调节杆及检测单元，该调节杆能够转动地设置于该支撑臂上，该检测单元设置在该调节杆末端，该检测单元包括影像截取设备及探针设备，该影像截取设备用于截取工件的影像，该探针设备包括驱动设备及探针，该驱动设备设置在该影像截取设备，该探针能够移动地设置于该驱动设备并用于接触该工件，该驱动设备用于驱动该探针在不遮挡该影像截取设备截取该工件的影像的第一位置与遮挡该影像截取设备截取该工件的影像的第二位置移动。本发明还涉及一种具有上述机械手的检测设备。

5. 发明专利

TW201524451A 骨科手術之手持式機器人以及其控制方法审中-公开
简体标题：骨科手术之手持式机器人以及其控制方法
公开(公告)号：TW201524451A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW102149096
申请日：2013-12-30
申请人：國立台灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY , 佛教慈濟醫療財團法人台北慈濟醫院 , TAIPEI TZU CHI HOSPITAL, BUDDHIST TZU CHI MEDICAL FOUNDATION
发明人：顏炳郎 , YEN, PING LANG , 洪碩穗 , HUNG, SHUO SUEI
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/155 , A61B17/16 , A61B17/1622 , A61B17/1626 , A61B17/1703 , A61B17/8875 , A61B34/20 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B2034/2055 , A61B2034/304 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/08021 , B25J1/00 , B25J9/1005 , B25J9/1623 , B25J15/0019 , B25J17/0216 , G05B15/02
摘要：本發明提供一種骨科手術之手持式機器人以及其控制方法。所述手持式機器人包括一主體、一握把、一移動機構、一工具端接器、一刀具、一力量感測器、以及一定位單元。本發明之手持機器人係利用定位單元所量測之刀具與骨頭之間的相對位置與方位資訊，結合力量感測器所量測之骨頭反饋於刀具的力量/力矩資訊，快速且即時的進行刀具的自動動作補償，使得刀具能夠維持在預先規劃的手術路徑或範圍內，藉此減少手術時的誤差，並且提昇手術精度。
简体摘要：本发明提供一种骨科手术之手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明之手持机器人系利用定位单元所量测之刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测之骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，借此减少手术时的误差，并且提升手术精度。

6. 发明专利

TW200932452A 機器人工具、機器人系統及工作件處理方法 ROBOT TOOL, ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING OF WORKPIECES 审中-公开
简体标题：机器人工具、机器人系统及工作件处理方法 ROBOT TOOL, ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING OF WORKPIECES
公开(公告)号：TW200932452A
公开(公告)日：2009-08-01
申请号：TW097133324
申请日：2008-08-29
申请人： ABB科技公司 ABB TECHNOLOGY AB
发明人：彼得G 胥密特 SCHMIDT, PETER G. , 蓋費茲 FELTZ, GUY
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J15/0019 , B23D35/008 , B25J11/0055 , B25J15/04 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B26D3/10 , B26D5/00 , B26D7/10 , B26D7/1863 , B26F1/3806
摘要：本發明涉及一種用於工作件處理的機器人工具,其具有一連接元件用於連接至一機器人,其中,一切割刀刃藉由一固持元件被固持在一預設位置,在該情況下,該固持元件可藉由該連接元件被連接至該機器人。
简体摘要：本发明涉及一种用于工作件处理的机器人工具,其具有一连接组件用于连接至一机器人,其中,一切割刀刃借由一固持组件被固持在一默认位置,在该情况下,该固持组件可借由该连接组件被连接至该机器人。

7. 发明专利

TW200506371A 操縱器之腕部關節 MANIPULATOR WRIST JOINT 审中-公开
简体标题：操纵器之腕部关节 MANIPULATOR WRIST JOINT
公开(公告)号：TW200506371A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：TW093101860
申请日：2004-01-28
申请人：因德斯特IP公司 INTEST IP CORP.
发明人：亨利M 亞庫卡 AKOUKA, HENRI M. , 克里斯多夫L 威斯特 WEST, CHRISTOPHER L. , 查爾斯奈班 NAPPEN, CHARLES
IPC分类号： G01R , B25J
CPC分类号： B25J9/041 , B25J15/0004 , B25J15/0019 , G01R31/2887 , Y10T403/32008
摘要：一種用於支撐一負載之設備包含：一耦接至該負載且可隨該負載運動之樞軸設備；及一相對於該樞軸設備而固定不動之基底。至少兩個支撐區域位於樞軸設備與基底之間。在該等兩個支撐區域處存在各自反向之力的分量。該等兩個支撐區域沿一彎曲路徑運動，以傾斜該負載。
简体摘要：一种用于支撑一负载之设备包含：一耦接至该负载且可随该负载运动之枢轴设备；及一相对于该枢轴设备而固定不动之基底。至少两个支撑区域位于枢轴设备与基底之间。在该等两个支撑区域处存在各自反向之力的分量。该等两个支撑区域沿一弯曲路径运动，以倾斜该负载。

8. 发明专利

TW201808520A 工作機械审中-公开
简体标题：工作机械
公开(公告)号：TW201808520A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106115551
申请日：2017-05-11
申请人：大隈股份有限公司 , OKUMA CORPORATION
发明人：森村章一 , MORIMURA, SHOICHI
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q1/72 , B25J11/00
CPC分类号： G05B19/41815 , B23Q7/04 , B25J11/005 , B25J15/0019 , B25J15/0028 , B25J15/0066 , B26D7/2628 , G05B19/402 , G05B2219/45061 , G05B2219/45063
摘要：本發明提供一種工作機械，其能够在抑制成本及尺寸增加的同時進行各種作業。工作機械，具備：刀具主軸裝置(16)，其為移動體，能相對工作機械之接地面移動；以及1以上之串聯機械手型機器人(20)，其安裝於該刀具主軸裝置(16)，可與該刀具主軸裝置(16)一起移動，並具有2自由度以上之自由度，該機器人(20)，具備夾著1以上之關節(44)、彼此設在不同位置之2個以上之末端執行器(46a、46b)。
简体摘要：本发明提供一种工作机械，其能够在抑制成本及尺寸增加的同时进行各种作业。工作机械，具备：刀具主轴设备(16)，其为移动体，能相对工作机械之接地面移动；以及1以上之串联机械手型机器人(20)，其安装于该刀具主轴设备(16)，可与该刀具主轴设备(16)一起移动，并具有2自由度以上之自由度，该机器人(20)，具备夹着1以上之关节(44)、彼此设在不同位置之2个以上之末端运行器(46a、46b)。

9. 发明专利

TWI616288B 工具帶動模組及其適用之機器手臂有权
简体标题：工具带动模块及其适用之机器手臂
公开(公告)号：TWI616288B
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：TW105143322
申请日：2016-12-27
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/08 , B23P19/06
CPC分类号： B25J15/0019 , Y10S901/30

10. 发明专利

TWI548388B 骨科手術之手持式機器人以及其控制方法有权
简体标题：骨科手术之手持式机器人以及其控制方法
公开(公告)号：TWI548388B
公开(公告)日：2016-09-11
申请号：TW102149096
申请日：2013-12-30
申请人：國立臺灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY , 佛教慈濟醫療財團法人台北慈濟醫院 , TAIPEI TZU CHI HOSPITAL, BUDDHIST TZU CHI MEDICAL FOUNDATION
发明人：顏炳郎 , YEN, PING LANG , 洪碩穗 , HUNG, SHUO SUEI
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/155 , A61B17/16 , A61B17/1622 , A61B17/1626 , A61B17/1703 , A61B17/8875 , A61B34/20 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B2034/2055 , A61B2034/304 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/08021 , B25J1/00 , B25J9/1005 , B25J9/1623 , B25J15/0019 , B25J17/0216 , G05B15/02

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