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1. 发明专利

TWI648135B 機械手臂之工具校正裝置有权
简体标题：机械手臂之工具校正设备
公开(公告)号：TWI648135B
公开(公告)日：2019-01-21
申请号：TW107120972
申请日：2018-06-19
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：黃正豪 , HUANG, CHENG-HAO , 徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J19/00 , G05B19/401

2. 发明专利

TWI616288B 工具帶動模組及其適用之機器手臂有权
简体标题：工具带动模块及其适用之机器手臂
公开(公告)号：TWI616288B
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：TW105143322
申请日：2016-12-27
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/08 , B23P19/06
CPC分类号： B25J15/0019 , Y10S901/30

3. 发明专利

TWI589414B 機械手臂之工具校正裝置有权
简体标题：机械手臂之工具校正设备
公开(公告)号：TWI589414B
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105106637
申请日：2016-03-04
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：黃正豪 , HUANG, CHENG-HAO , 徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J19/00 , B23Q16/00 , B23Q23/00

4. 外观设计

TWD185808S 工業機器人延伸軸之部分有权
简体标题：工业机器人延伸轴之部分
公开(公告)号：TWD185808S
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106300925
申请日：2017-02-24
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
设计人：徐志銘 , HSU, CHIH-MING , 李俊蝗 , LI, JUN-HUANG , 趙俊逸 , CHAO, CHUN-YI

5. 外观设计

TWD174768S 機器人之部分有权
简体标题：机器人之部分
公开(公告)号：TWD174768S
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW104306046
申请日：2015-10-28
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
设计人：李豪 , LEE, HAO , 楊明棋 , YANG, MING-CHI , 李政杰 , LI, CHENG-CHIEH , 徐志銘 , HSU, CHIH-MING , 廖俊全 , LIAO, CHUN CHUAN

6. 发明专利

TW202021763A 解煞車裝置及其適用之機器手臂审中-公开
简体标题：解煞车设备及其适用之机器手臂
公开(公告)号：TW202021763A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW107143931
申请日：2018-12-06
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：邵啓煥 , SHAO, CHI-HUAN , 徐志銘 , HSU, CHIH-MING , 張弘昇 , CHANG, HUNG-SHENG
IPC分类号： B25J19/00
摘要：本案提供一種解煞車裝置及其適用之機器手臂。機器手臂包含殼體及煞車件，殼體定義形成內部空間並具有開口，內部空間經由開口連通於殼體之外部，煞車件設置於內部空間中，機器手臂係對應煞車件之位置而煞車或解煞車。解煞車裝置連接於煞車件，且部分位於內部空間中，部分穿過開口而外露於殼體，在解煞車裝置外露於殼體之部分受到外力作用而移動時，解煞車裝置帶動煞車件同步移動，使機器手臂解煞車。
简体摘要：本案提供一种解煞车设备及其适用之机器手臂。机器手臂包含壳体及煞车件，壳体定义形成内部空间并具有开口，内部空间经由开口连通于壳体之外部，煞车件设置于内部空间中，机器手臂系对应煞车件之位置而煞车或解煞车。解煞车设备连接于煞车件，且部分位于内部空间中，部分穿过开口而外露于壳体，在解煞车设备外露于壳体之部分受到外力作用而移动时，解煞车设备带动煞车件同步移动，使机器手臂解煞车。

7. 发明专利

TW201822974A 工具帶動模組及其適用之機器手臂审中-公开
简体标题：工具带动模块及其适用之机器手臂
公开(公告)号：TW201822974A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW105143322
申请日：2016-12-27
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/08 , B23P19/06
摘要：本案提供一種工具帶動模組，適用於機器手臂，其中機器手臂更包含末端軸，工具帶動模組包含：連接部，組接於末端軸上，且包含結合座；馬達驅動模組，組接於結合座上；帶動臂，連接於馬達驅動模組，且受馬達驅動模組之驅動而進行轉動；以及一工具固定座，銜接於帶動臂上，用以供工具固設；其中，工具固定座及工具受帶動臂帶動而同步轉動，且工具之工具中心點經由工具的轉動而與末端軸之軸心的延伸線共點。
简体摘要：本案提供一种工具带动模块，适用于机器手臂，其中机器手臂更包含末端轴，工具带动模块包含：连接部，组接于末端轴上，且包含结合座；马达驱动模块，组接于结合座上；带动臂，连接于马达驱动模块，且受马达驱动模块之驱动而进行转动；以及一工具固定座，衔接于带动臂上，用以供工具固设；其中，工具固定座及工具受带动臂带动而同步转动，且工具之工具中心点经由工具的转动而与末端轴之轴心的延伸线共点。

8. 外观设计

TWD184311S 機械手臂的工具校正裝置之部分有权
简体标题：机械手臂的工具校正设备之部分
公开(公告)号：TWD184311S
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：TW105307099
申请日：2016-11-24
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
设计人：徐志銘 , HSU, CHIH-MING , 李俊蝗 , LI, JUN-HUANG , 卓秀玲 , CHO, HSIU-LING

9. 发明专利

TWI680038B 解煞車裝置及其適用之機器手臂有权
简体标题：解煞车设备及其适用之机器手臂
公开(公告)号：TWI680038B
公开(公告)日：2019-12-21
申请号：TW107143931
申请日：2018-12-06
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：邵啓煥 , SHAO, CHI-HUAN , 徐志銘 , HSU, CHIH-MING , 張弘昇 , CHANG, HUNG-SHENG
IPC分类号： B25J19/00

10. 发明专利

TW201718208A 機械手臂之工具校正裝置审中-公开
简体标题：机械手臂之工具校正设备
公开(公告)号：TW201718208A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105106637
申请日：2016-03-04
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：黃正豪 , HUANG, CHENG-HAO , 徐志銘 , HSU, CHIH-MING
IPC分类号： B25J19/00 , B23Q16/00 , B23Q23/00
摘要：本案為一種應用於具有工具之機械手臂之工具校正裝置，包含：基座；X軸量測裝置，設置於基座，且包含於X軸軸向移動之第一量測板及感測第一量測板位移量之第一感測器；Y軸量測裝置，設置於基座且與X軸量測裝置相鄰設，且包含於Y軸軸向移動之第二量測板及感測第二量測板位移量之第二感測器；Z軸量測裝置，設置於基座之凹陷部且與X軸量測裝置及Y軸量測裝置相鄰設，且包含於Z軸軸向移動之第三量測板及感測第三量測板位移量之第三感測器；其中，根據工具於X軸、Y軸及Z軸移動所感測取得之位移量，以取得工具之中心點資訊，俾利校正。
简体摘要：本案为一种应用于具有工具之机械手臂之工具校正设备，包含：基座；X轴量测设备，设置于基座，且包含于X轴轴向移动之第一量测板及传感第一量测板位移量之第一传感器；Y轴量测设备，设置于基座且与X轴量测设备相邻设，且包含于Y轴轴向移动之第二量测板及传感第二量测板位移量之第二传感器；Z轴量测设备，设置于基座之凹陷部且与X轴量测设备及Y轴量测设备相邻设，且包含于Z轴轴向移动之第三量测板及传感第三量测板位移量之第三传感器；其中，根据工具于X轴、Y轴及Z轴移动所传感取得之位移量，以取得工具之中心点信息，俾利校正。

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