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1. 发明专利

TW201729955A 前端工具連結構造审中-公开
简体标题：前端工具链接构造
公开(公告)号：TW201729955A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW106100973
申请日：2017-01-12
申请人：中電工股份有限公司 , CHUDENKO CORPORATION , 永木精機股份有限公司 , NAGAKI SEIKI CO., LTD.
发明人：中村幸司 , NAKAMURA, KOJI , 沖中泰樹 , OKINAKA, YASUKI , 宮迫祥明 , MIYASAKO, HIROAKI , 山本朋也 , YAMAMOTO, TOMOYA
IPC分类号： B25B25/00 , B25B7/18 , H02G1/14 , H02G7/00
CPC分类号： B25B7/12 , B25F1/02 , B25J1/00 , B25J11/00 , H02G1/02
摘要：本發明提供一種前端工具連結構造，即使為複數個操作棒所構成之遠距操作棒，仍可迅速地且確實地更換前端工具，且藉由簡單之構成亦可良好地保持絕緣性。前端工具連結構造1係由遠距操作棒12前端之連結件20、及前端工具2之插頭7所構成。插頭7具有環狀溝7a與嵌合軸7b。連結件20係由前端側之插頭承接件22與握持側之筒部30所構成。被埋設於插頭承接件22之殼體部26之鎖定球體26a，係藉由外設之套筒部28之內突部28b被朝縮徑方向推壓。該鎖定球體26a嵌入於環狀溝7a而使連結狀態被鎖住。於遠距操作棒12，在栓體18之鍔部18b卡合於開口緣之狀態下插入有插設部18a。筒部30係以覆蓋遠距操作棒12與鍔部18b之方式被配置。
简体摘要：本发明提供一种前端工具链接构造，即使为复数个操作棒所构成之远距操作棒，仍可迅速地且确实地更换前端工具，且借由简单之构成亦可良好地保持绝缘性。前端工具链接构造1系由远距操作棒12前端之链接件20、及前端工具2之插头7所构成。插头7具有环状沟7a与嵌合轴7b。链接件20系由前端侧之插头承接件22与握持侧之筒部30所构成。被埋设于插头承接件22之壳体部26之锁定球体26a，系借由外设之套筒部28之内突部28b被朝缩径方向推压。该锁定球体26a嵌入于环状沟7a而使链接状态被锁住。于远距操作棒12，在栓体18之锷部18b卡合于开口缘之状态下插入有插设部18a。筒部30系以覆盖远距操作棒12与锷部18b之方式被配置。

2. 发明专利

TW201517997A 零件分選機構及分選方法、零件供應系統审中-公开
简体标题：零件分选机构及分选方法、零件供应系统
公开(公告)号：TW201517997A
公开(公告)日：2015-05-16
申请号：TW103119253
申请日：2014-06-03
申请人：泰科電子(上海)有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD. , 泰可電子公司 , TYCO ELECTRONICS CORPORATION , 深圳市深立精機科技有限公司 , SHENZHEN AMI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：張丹丹 , ZHANG, DANDAN , 魯異 , LU, ROBERTO FRANCISCO-YI , 曾慶龍 , ZENG, VERNON
IPC分类号： B07C5/06 , B07C5/38
CPC分类号： B07B1/28 , B07B13/003 , B07B13/04 , B07B13/10 , B25J11/00
摘要：本發明揭示一種零件分選機構，包括：一振動盤，其能夠沿一第一水平方向往復運動；及一供料盤，其安裝在該振動盤上，且在該供料盤之一內部底表面上形成有多個凹槽，每個凹槽之尺寸及形狀與對應的待分選之零件的尺寸及形狀相匹配，其中，該供料盤被構造成在分選零件時隨該振動盤一起沿該第一水平方向往復振動，同時圍繞與該第一水平方向平行之一樞轉軸線在一定角度範圍內以轉動之方式往復擺動，以便將該等零件篩選至該等對應之凹槽中。因此，該等零件能夠在該供料盤中不斷地上下翻轉，不斷地變換姿態，從而能夠以正確之姿態容易地進入該等對應之凹槽中，而不會卡死在與之不對應的凹槽中，從而提高了該等零件之分選效率及分選精度。本發明亦揭示了一種零件分選方法及一種零件供應系統。
简体摘要：本发明揭示一种零件分选机构，包括：一振动盘，其能够沿一第一水平方向往复运动；及一供料盘，其安装在该振动盘上，且在该供料盘之一内部底表面上形成有多个凹槽，每个凹槽之尺寸及形状与对应的待分选之零件的尺寸及形状相匹配，其中，该供料盘被构造成在分选零件时随该振动盘一起沿该第一水平方向往复振动，同时围绕与该第一水平方向平行之一枢转轴线在一定角度范围内以转动之方式往复摆动，以便将该等零件筛选至该等对应之凹槽中。因此，该等零件能够在该供料盘中不断地上下翻转，不断地变换姿态，从而能够以正确之姿态容易地进入该等对应之凹槽中，而不会卡死在与之不对应的凹槽中，从而提高了该等零件之分选效率及分选精度。本发明亦揭示了一种零件分选方法及一种零件供应系统。

3. 发明专利

TW201406275A 熱傳導性片材供給體及熱傳導性片材的供給方法审中-公开
简体标题：热传导性片材供给体及热传导性片材的供给方法
公开(公告)号：TW201406275A
公开(公告)日：2014-02-01
申请号：TW102114029
申请日：2013-04-19
申请人：信越化學工業股份有限公司 , SHIN-ETSU CHEMICAL CO., LTD.
发明人：石原靖久 , ISHIHARA, YASUHISA , 遠藤晃洋 , ENDO, AKIHIRO
IPC分类号： H05K7/20
CPC分类号： H01L23/3672 , B25J11/00 , B65B15/04 , B65D73/02 , H01L23/3737 , H01L2924/0002 , H05K13/0084 , H01L2924/00
摘要：本發明提供一種熱傳導性片材供給體及該熱傳導性片材的供給方法，該熱傳導性片材供給體的特徵在於：使用壓紋載帶，並將壓紋載帶與覆蓋薄膜捲繞成捲盤狀而成，其中，該壓紋載帶在表面上具備複數個各自收納有一個熱傳導性片材之凹穴，該覆蓋薄膜保護該壓紋載帶的表面。
简体摘要：本发明提供一种热传导性片材供给体及该热传导性片材的供给方法，该热传导性片材供给体的特征在于：使用压纹载带，并将压纹载带与覆盖薄膜卷绕成卷盘状而成，其中，该压纹载带在表面上具备复数个各自收纳有一个热传导性片材之凹穴，该覆盖薄膜保护该压纹载带的表面。

4. 发明专利

TW463028B 熱交換器用作業機器人及其運轉方法失效
简体标题：热交换器用作业机器人及其运转方法
公开(公告)号：TW463028B
公开(公告)日：2001-11-11
申请号：TW088105789
申请日：1999-04-12
申请人：日立造船股份有限公司
发明人：駒田周治 , 高橋廣隆 , 日向稔 , 藤村隆司 , 岩崎央
IPC分类号： F28G
CPC分类号： F28G1/02 , B08B9/055 , B08B9/0551 , B08B9/0553 , B25J11/00 , B62D57/02 , F28G1/163 , F28G15/02 , F28G15/04 , Y10S700/90
摘要：搬入復水器(l)的水室(2A)，並在貫設開口多數根細管的管板(4)配置機器人本體(21)，從被設在4根兼用臂(22A至22D)的前端的作業裝置(24)，在細管(3)插入內噴嘴(23)，讓機器人本體(21)定位固定。然後，兼用臂(22A至22D)的臂轉動馬達(25)及臂伸縮油壓缸裝置(26)會被驅動，機器人本體(21)就會被移動。此外，藉由從作業裝置(24)，插入清掃電刷(12)與驗傷探針(13)，利用清掃水沿著細管(3)被移動，進行清掃與檢查。作業裝置係3根兼用臂(22A至22D)被固定在細管(3)的狀態，從細管(3)抽出內噴嘴(23)，而被移動到下一根細管(3)。
简体摘要：搬入复水器(l)的水室(2A)，并在贯设开口多数根细管的管板(4)配置机器人本体(21)，从被设在4根兼用臂(22A至22D)的前端的作业设备(24)，在细管(3)插入内喷嘴(23)，让机器人本体(21)定位固定。然后，兼用臂(22A至22D)的臂转动马达(25)及臂伸缩油压缸设备(26)会被驱动，机器人本体(21)就会被移动。此外，借由从作业设备(24)，插入清扫电刷(12)与验伤探针(13)，利用清扫水沿着细管(3)被移动，进行清扫与检查。作业设备系3根兼用臂(22A至22D)被固定在细管(3)的状态，从细管(3)抽出内喷嘴(23)，而被移动到下一根细管(3)。

5. 发明专利

TW201700238A 機器人系統及其控制方法审中-公开
简体标题：机器人系统及其控制方法
公开(公告)号：TW201700238A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW105120645
申请日：2016-06-30
申请人：芋頭科技(杭州)有限公司 , YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD.
发明人：劉鑫 , LIU, XIN , 魏達 , WEI, DA
IPC分类号： B25J9/16 , G10L15/08 , G06K9/78
CPC分类号： B25J11/00 , G05B19/042
摘要：本發明提供了一種機器人系統及其控制方法，所述機器人系統包括：麥克風陣列，接收使用者發出的語音訊號；雙眼測距攝影鏡頭，同步擷取兩通道圖像訊號；處理模組，對所述語音訊號和所述圖像訊號進行處理，獲取語音識別訊號和轉動角度訊號；電機轉動模組，接收所述轉動角度訊號，並根據所述轉動角度訊號進行平滑轉動。所述機器人系統，通過語音這種人類最自然的人機對話模式，在家居環境內，解放人們的雙手，讓機器人系統成爲一種高品質的伴侶。
简体摘要：本发明提供了一种机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括：麦克风数组，接收用户发出的语音频号；双眼测距摄影镜头，同步截取两信道图像信号；处理模块，对所述语音频号和所述图像信号进行处理，获取语音识别信号和转动角度信号；电机转动模块，接收所述转动角度信号，并根据所述转动角度信号进行平滑转动。所述机器人系统，通过语音这种人类最自然的人机对话模式，在家居环境内，解放人们的双手，让机器人系统成为一种高品质的伴侣。

6. 发明专利

TW201622924A 自動物體搬送方法及自動物體搬送系統审中-公开
简体标题：自动物体搬送方法及自动物体搬送系统
公开(公告)号：TW201622924A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW104121461
申请日：2015-07-02
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：竹林潤 , TAKEBAYASHI, JUN , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI
IPC分类号： B25J19/00 , B66F19/00
CPC分类号： B25J13/02 , B25J11/00 , B65G47/60 , B66C1/28 , B66C1/34 , B66C11/12
摘要：一種自動物體搬送方法，其使用懸掛移動裝置(1)及機器人(2)，該懸掛移動裝置(1)具備包含用於裝設物體之連結工具(10)與懸掛該連結工具之懸掛構件(11)的懸吊工具(3)、及使該懸吊工具移動之移動機構(4)，該機器人(2)具備保持物品之臂(32)；該自動物體搬送方法包括如下步驟：將上述懸吊工具之上述連結工具配置於規定的第1位置(P1)；將上述物體配置於規定的第2位置(P2)；由上述機器人保持配置於上述第1位置之上述連結工具，使該保持之連結工具與配置於上述第2位置之物體連結；及上述懸掛移動裝置利用上述移動機構而使連結於上述連結工具之物體與上述懸吊工具一同移動。
简体摘要：一种自动物体搬送方法，其使用悬挂移动设备(1)及机器人(2)，该悬挂移动设备(1)具备包含用于装设物体之链接工具(10)与悬挂该链接工具之悬挂构件(11)的悬吊工具(3)、及使该悬吊工具移动之移动机构(4)，该机器人(2)具备保持物品之臂(32)；该自动物体搬送方法包括如下步骤：将上述悬吊工具之上述链接工具配置于规定的第1位置(P1)；将上述物体配置于规定的第2位置(P2)；由上述机器人保持配置于上述第1位置之上述链接工具，使该保持之链接工具与配置于上述第2位置之物体链接；及上述悬挂移动设备利用上述移动机构而使链接于上述链接工具之物体与上述悬吊工具一同移动。

7. 发明专利

TWI535582B 用於輪胎建造系統之定位裝置以及定位胎圈之方法有权
简体标题：用于轮胎建造系统之定位设备以及定位胎圈之方法
公开(公告)号：TWI535582B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW102109876
申请日：2013-03-20
申请人： VMI荷蘭公司 , VMI HOLLAND B. V.
发明人：斯洛特馬可孛 , SLOT, MARCO , 范拉爾赫拉爾杜斯約翰內斯凱薩琳娜 , VAN LAAR, GERARDUS JOHANNES CATHARINA
IPC分类号： B60B30/02 , B60C25/00
CPC分类号： B29D30/0016 , B25J11/00 , B25J15/0047 , B29D2030/0044

8. 发明专利

TW201543998A 用於切割與製備種子之系統及使用方法审中-公开
简体标题：用于切割与制备种子之系统及使用方法
公开(公告)号：TW201543998A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW104114262
申请日：2015-05-05
申请人：陶氏農業科學公司 , DOW AGROSCIENCES LLC
发明人：麥卡提二世唐納德L , MCCARTY, II, DONALD L. , 錢納里迪席瓦拉瑪R , CHENNAREDDY, SIVARAMA R. , 帕森斯湯姆斯J , PARSONS, THOMAS J. , 卡雷塔史考特R , KALEYTA, SCOTT R. , 席夏克托比 , CICAK, TOBY , 沙里亞拉德里哥 , SARRIA, RODRIGO
IPC分类号： A01H1/00 , C12N15/82 , C12N5/00
CPC分类号： B26D5/04 , A01H4/003 , B25J11/00 , B26D5/005 , B26D5/06 , B26D7/01 , B26D7/02 , B26D7/2614 , C12N15/8201 , C12N15/8205 , Y10T83/04 , Y10T83/162 , Y10T83/8736
摘要：一種用於種子之自動或半自動切割以製備種子以用於轉形及基因轉殖工程的系統及方法。
简体摘要：一种用于种子之自动或半自动切割以制备种子以用于转形及基因转殖工程的系统及方法。

9. 发明专利

TW201410364A 用來分離圓盤刀及／或隔片之分離機構、處理機器人、保管台以及分離方法审中-公开
简体标题：用来分离圆盘刀及／或隔片之分离机构、处理机器人、保管台以及分离方法
公开(公告)号：TW201410364A
公开(公告)日：2014-03-16
申请号：TW102117482
申请日：2013-05-17
申请人：日鐵住金綜合工程股份有限公司 , NIPPON STEEL & SUMIKIN TEXENG CO.,LTD.
发明人：伏田忠典 , FUSHIDA, TADANORI , 羽瀨川賢一 , HASEGAWA, KENICHI
IPC分类号： B23D33/00 , B23D35/00
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23D19/06 , B23Q3/1554 , B25J11/00 , B25J15/10
摘要：本發明之目的在於提供圓盤刀及/或隔片之分離機構、處理機器人、保管台以及分離方法，該分離機構係可藉處理機器人可僅取出所欲取出之所要之片數的圓盤刀或隔片，而使不必分離之圓盤刀或隔片預先確實殘留於保管台。分離機構的特徵在於：包括：處理機器人，係具有握持圓盤刀C1之手指F1、F2；及固持手段4，係用以固持與藉手指F1、F2所握持之圓盤刀C1鄰接之圓盤刀C2的位置；處理機器人使藉手指F1、F2所握持之圓盤刀C1沿著藉固持手段4所固持之鄰接之圓盤刀C2的端面CE2滑動並分離。
简体摘要：本发明之目的在于提供圆盘刀及/或隔片之分离机构、处理机器人、保管台以及分离方法，该分离机构系可藉处理机器人可仅取出所欲取出之所要之片数的圆盘刀或隔片，而使不必分离之圆盘刀或隔片预先确实残留于保管台。分离机构的特征在于：包括：处理机器人，系具有握持圆盘刀C1之手指F1、F2；及固持手段4，系用以固持与借手指F1、F2所握持之圆盘刀C1邻接之圆盘刀C2的位置；处理机器人使借手指F1、F2所握持之圆盘刀C1沿着藉固持手段4所固持之邻接之圆盘刀C2的端面CE2滑动并分离。

10. 发明专利

TW201722612A 支撐裝置审中-公开
简体标题：支撑设备
公开(公告)号：TW201722612A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105138754
申请日：2016-11-25
申请人：喜開理股份有限公司 , CKD CORPORATION
发明人：和田重伸 , WADA, SHIGENOBU
IPC分类号： B23Q1/44 , B25J9/08
CPC分类号： B23Q1/44 , B25J11/00
摘要：本發明提供一種支撐裝置（10），該支撐裝置（10）構成為能夠在可動體（11）的移動範圍之中相鄰的連接機構部（20、30、40）的連接件（23、33、43）所形成的角度為90度時，各連接機構部（20、30、40）的臂（22、32、42）和連接件（23、33、43）所形成的角度成為90度。並且，Z軸連接機構部（40）具有3個連接件（43）。藉此，施加於可動體（11）的各軸向的外力，容易被各軸的連接件（23、33、43）以及臂（22、32、42）所承受。並且，與例如先前技術般，構成Z軸連接機構部（40）的連接件（43）為2個的情況相比，藉由3個連接件（43），可提升維持朝對象物推壓鑽頭（11c）的推壓力的剛性。
简体摘要：本发明提供一种支撑设备（10），该支撑设备（10）构成为能够在可动体（11）的移动范围之中相邻的连接机构部（20、30、40）的连接件（23、33、43）所形成的角度为90度时，各连接机构部（20、30、40）的臂（22、32、42）和连接件（23、33、43）所形成的角度成为90度。并且，Z轴连接机构部（40）具有3个连接件（43）。借此，施加于可动体（11）的各轴向的外力，容易被各轴的连接件（23、33、43）以及臂（22、32、42）所承受。并且，与例如先前技术般，构成Z轴连接机构部（40）的连接件（43）为2个的情况相比，借由3个连接件（43），可提升维持朝对象物推压钻头（11c）的推压力的刚性。

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