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1. 发明专利

TW463028B 熱交換器用作業機器人及其運轉方法失效
简体标题：热交换器用作业机器人及其运转方法
公开(公告)号：TW463028B
公开(公告)日：2001-11-11
申请号：TW088105789
申请日：1999-04-12
申请人：日立造船股份有限公司
发明人：駒田周治 , 高橋廣隆 , 日向稔 , 藤村隆司 , 岩崎央
IPC分类号： F28G
CPC分类号： F28G1/02 , B08B9/055 , B08B9/0551 , B08B9/0553 , B25J11/00 , B62D57/02 , F28G1/163 , F28G15/02 , F28G15/04 , Y10S700/90
摘要：搬入復水器(l)的水室(2A)，並在貫設開口多數根細管的管板(4)配置機器人本體(21)，從被設在4根兼用臂(22A至22D)的前端的作業裝置(24)，在細管(3)插入內噴嘴(23)，讓機器人本體(21)定位固定。然後，兼用臂(22A至22D)的臂轉動馬達(25)及臂伸縮油壓缸裝置(26)會被驅動，機器人本體(21)就會被移動。此外，藉由從作業裝置(24)，插入清掃電刷(12)與驗傷探針(13)，利用清掃水沿著細管(3)被移動，進行清掃與檢查。作業裝置係3根兼用臂(22A至22D)被固定在細管(3)的狀態，從細管(3)抽出內噴嘴(23)，而被移動到下一根細管(3)。
简体摘要：搬入复水器(l)的水室(2A)，并在贯设开口多数根细管的管板(4)配置机器人本体(21)，从被设在4根兼用臂(22A至22D)的前端的作业设备(24)，在细管(3)插入内喷嘴(23)，让机器人本体(21)定位固定。然后，兼用臂(22A至22D)的臂转动马达(25)及臂伸缩油压缸设备(26)会被驱动，机器人本体(21)就会被移动。此外，借由从作业设备(24)，插入清扫电刷(12)与验伤探针(13)，利用清扫水沿着细管(3)被移动，进行清扫与检查。作业设备系3根兼用臂(22A至22D)被固定在细管(3)的状态，从细管(3)抽出内喷嘴(23)，而被移动到下一根细管(3)。

2. 发明专利

TW201026407A 管線清潔器發射銷和回縮系統 PIPELINE PIG LAUNCH PIN AND RETRACTION SYSTEM 审中-公开
简体标题：管线清洁器发射销和回缩系统 PIPELINE PIG LAUNCH PIN AND RETRACTION SYSTEM
公开(公告)号：TW201026407A
公开(公告)日：2010-07-16
申请号：TW099100240
申请日：2010-01-07
申请人： TDW達拉威公司
发明人：弗里曼艾瑞克N , 斯壯羅伯特F , 庫柏查理斯庫爾佛吉登 , 尼爾森史考特道格拉斯 , 黑瑙爾特馬克羅素
IPC分类号： B08B
CPC分类号： F16L55/38 , B08B9/0551 , F16L55/46
摘要：一種用於發射一管線清潔器的方法和系統，包含下列步驟：將一管線清潔器的旁通閥壓縮，且安裝一鎖固機構，以暫時地將該旁通閥保持在該壓縮位置。一旦該清潔器已經由管線移動一預定距離，該鎖固機構係經由發射閘門被釋放並且收回。該鎖固機構較佳地係為一具有夾具附接件的發射銷，該夾具附接件接收一可回縮導線的夾具。該導線係被一回縮裝置收容，該回縮裝置係可分離地固定至發射閘門。該調變閥具有足夠的質量和氣動阻力以克服氣壓彈簧的力量。該閥實質上根據管線清潔器失速而立即地在一回縮位置和壓縮位置之間移動，且實質上根據管線清潔器加速而立即地在壓縮位置和回縮位置之間移動。
简体摘要：一种用于发射一管线清洁器的方法和系统，包含下列步骤：将一管线清洁器的旁通阀压缩，且安装一锁固机构，以暂时地将该旁通阀保持在该压缩位置。一旦该清洁器已经由管线移动一预定距离，该锁固机构系经由发射闸门被释放并且收回。该锁固机构较佳地系为一具有夹具附接件的发射销，该夹具附接件接收一可回缩导线的夹具。该导线系被一回缩设备收容，该回缩设备系可分离地固定至发射闸门。该调制阀具有足够的质量和气动阻力以克服气压弹簧的力量。该阀实质上根据管线清洁器失速而立即地在一回缩位置和压缩位置之间移动，且实质上根据管线清洁器加速而立即地在压缩位置和回缩位置之间移动。

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