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1. 发明专利

TWI535582B 用於輪胎建造系統之定位裝置以及定位胎圈之方法有权
简体标题：用于轮胎建造系统之定位设备以及定位胎圈之方法
公开(公告)号：TWI535582B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW102109876
申请日：2013-03-20
申请人： VMI荷蘭公司 , VMI HOLLAND B. V.
发明人：斯洛特馬可孛 , SLOT, MARCO , 范拉爾赫拉爾杜斯約翰內斯凱薩琳娜 , VAN LAAR, GERARDUS JOHANNES CATHARINA
IPC分类号： B60B30/02 , B60C25/00
CPC分类号： B29D30/0016 , B25J11/00 , B25J15/0047 , B29D2030/0044

2. 发明专利

TW201235166A 機器人手爪及採用該機器人手爪之機器人 ROBOT CLAW AND ROBOT USING THE SAME 审中-公开
简体标题：机器人手爪及采用该机器人手爪之机器人 ROBOT CLAW AND ROBOT USING THE SAME
公开(公告)号：TW201235166A
公开(公告)日：2012-09-01
申请号：TW100106920
申请日：2011-03-02
申请人：鴻海精密工業股份有限公司
发明人：葉啟賢 , 秦鐘 , 李杰
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J15/0047
摘要：一種機器人手爪，其包括套筒、撐桿及滾珠，套筒二端分別為安裝部及抓取部，抓取部之側壁上開設有容納孔，滾珠活動收容於容納孔，撐桿之一端設置有推頂部，撐桿之推頂部收容於套筒內，撐桿可沿套筒軸向運動，推頂部用於推頂滾珠以使滾珠部分露出於容納孔，抓取部之端面上開設有與容納孔相通之裝配孔以使滾珠可從裝配孔安裝到容納孔，機器人手爪還包括安裝於裝配孔內用於防止滾珠從容納孔脫出之柱塞。本發明還公開一種應用該機器人手爪之機器人。
简体摘要：一种机器人手爪，其包括套筒、撑杆及滚珠，套筒二端分别为安装部及抓取部，抓取部之侧壁上开设有容纳孔，滚珠活动收容于容纳孔，撑杆之一端设置有推顶部，撑杆之推顶部收容于套筒内，撑杆可沿套筒轴向运动，推顶部用于推顶滚珠以使滚珠部分露出于容纳孔，抓取部之端面上开设有与容纳孔相通之装配孔以使滚珠可从装配孔安装到容纳孔，机器人手爪还包括安装于装配孔内用于防止滚珠从容纳孔脱出之柱塞。本发明还公开一种应用该机器人手爪之机器人。

3. 发明专利

TW201424947A 夾持機構审中-公开
简体标题：夹持机构
公开(公告)号：TW201424947A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：TW101145200
申请日：2012-11-30
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：謝海方 , XIE, HAI-FANG , 張朝乾 , ZHANG, ZHAO-QIAN , 彭應軍 , PENG, YING-JUN , 郎文傑 , LANG, WEN-JIE , 朱甫國 , ZHU, FU-GUO
IPC分类号： B25B5/02 , B25B5/16
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J15/0226 , B25J15/10
摘要：一種夾持機構包括承載座、夾持組件、推動組件，夾持組件包括至少二夾持件、固定件及限位件，固定件固定安裝於承載座上，固定件上貫通開設有收容孔，至少二夾持件收容於收容孔內，並部分凸出固定件外，限位件套設於至少二夾持件上。推動組件包括推動件、調節座及彈性件，推動件之一端與至少二夾持件相抵持，推動件遠離至少二夾持件之一端活動地安裝於調節座內，彈性件安裝於調節座內，並與推動件彈性抵持。
简体摘要：一种夹持机构包括承载座、夹持组件、推动组件，夹持组件包括至少二夹持件、固定件及限位件，固定件固定安装于承载座上，固定件上贯通开设有收容孔，至少二夹持件收容于收容孔内，并部分凸出固定件外，限位件套设于至少二夹持件上。推动组件包括推动件、调节座及弹性件，推动件之一端与至少二夹持件相抵持，推动件远离至少二夹持件之一端活动地安装于调节座内，弹性件安装于调节座内，并与推动件弹性抵持。

4. 发明专利

TW201402363A 用於輪胎建造系統之定位裝置以及定位胎圈之方法审中-公开
简体标题：用于轮胎建造系统之定位设备以及定位胎圈之方法
公开(公告)号：TW201402363A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：TW102109876
申请日：2013-03-20
申请人： VMI荷蘭公司 , VMI HOLLAND B. V.
发明人：斯洛特馬可孛 , SLOT, MARCO , 范拉爾赫拉爾杜斯約翰內斯凱薩琳娜 , VAN LAAR, GERARDUS JOHANNES CATHARINA
IPC分类号： B60B30/02 , B60C25/00
CPC分类号： B29D30/0016 , B25J11/00 , B25J15/0047 , B29D2030/0044
摘要：本發明係有關於一種用於輪胎建造系統之定位裝置及用於定位一胎圈之方法。該裝置包括一包含一實質上平坦且具有第一側之夾持面之夾持單元、一可水平於該夾持面移動之傳送單元且其包含一用以夾取胎圈之夾取器，並實質上沿著該夾持面移動該被夾取之胎圈、以及一胎圈保持器，其設置以至少暫時保持該胎圈抵靠於該夾持面之第一側。該夾取器於一第一位置及及一第二位置間移動，其中，於該第一位置，該夾取器於該第一側至少部分突出該夾持面以夾取該胎圈；於該第二位置，由該第一側觀之，該夾取器係完全設置於該夾持面之後。
简体摘要：本发明系有关于一种用于轮胎建造系统之定位设备及用于定位一胎圈之方法。该设备包括一包含一实质上平坦且具有第一侧之夹持面之夹持单元、一可水平于该夹持面移动之发送单元且其包含一用以夹取胎圈之夹取器，并实质上沿着该夹持面移动该被夹取之胎圈、以及一胎圈保持器，其设置以至少暂时保持该胎圈抵靠于该夹持面之第一侧。该夹取器于一第一位置及及一第二位置间移动，其中，于该第一位置，该夹取器于该第一侧至少部分突出该夹持面以夹取该胎圈；于该第二位置，由该第一侧观之，该夹取器系完全设置于该夹持面之后。

5. 发明专利

TW201739584A 用於連接組件的機器人組裝系統和組裝方法和機器人审中-公开
简体标题：用于连接组件的机器人组装系统和组装方法和机器人
公开(公告)号：TW201739584A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW106111632
申请日：2017-04-07
申请人：泰科電子 (上海) 有限公司 , TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO., LTD.
发明人：代智勇 , DAI, ZHIYONG , 胡綠海 , HU, LVHAI , 鄧穎聰 , DENG, YINGCONG , 周磊 , ZHOU, LEI , 劉云 , LIU, YUN , 謝逢春 , XIE, FENGCHUN
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , B25J15/10 , H01R43/20
CPC分类号： B25J9/0096 , B25J15/0033 , B25J15/0047 , B25J15/0057 , B25J15/009 , B25J15/0253 , B25J15/04 , G02B6/4277
摘要：本發明係關於一種用於連接器組件之機器人組裝系統及其組裝方法和所使用之機器人，該連接器組件包括：殼體部件；端子件，安裝至殼體部件內限定之容納空間中；以及導光管，該導光管安裝至端子件上且延伸至殼體部件中之橫隔板之間限定的空間中，該機器人組裝系統包括：第一組裝工作台，構造用於組裝端子件和導光管，以形成端子件子組件；第二組裝工作台，構造用於組裝端子件子組件和殼體部件，以形成連接器組件；和機器人，構造用於在各個組裝工作台之間傳送殼體部件、導光管、端子件或端子件子組件，並在各個組裝工作台中協助組裝過程。本發明之機器人組裝系統能夠自動實現連接器組件之組裝，提高生產效率。
简体摘要：本发明系关于一种用于连接器组件之机器人组装系统及其组装方法和所使用之机器人，该连接器组件包括：壳体部件；端子件，安装至壳体部件内限定之容纳空间中；以及导光管，该导光管安装至端子件上且延伸至壳体部件中之横隔板之间限定的空间中，该机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人，构造用于在各个组装工作台之间发送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明之机器人组装系统能够自动实现连接器组件之组装，提高生产效率。

6. 发明专利

TW201609507A 移載裝置及搬運車系統审中-公开
简体标题：移载设备及搬运车系统
公开(公告)号：TW201609507A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：TW104129358
申请日：2015-09-04
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：柏原正樹 , KASHIHARA, MASAKI , 貝沼博之 , KAINUMA, HIROYUKI
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G67/00 , B25J15/0014 , B25J15/0047 , B65G1/0435 , B65G1/0464 , B65G1/06
摘要：提供可以抑制使一對鉤的佔有空間減小的移載裝置。移載裝置(2)，是具備：具有將貨物(10)載置用的貨物載置面(26a)的貨物載置部(26)；及將藉由比貨物載置面(26a)更朝上側突出使各先端部(30a、30b)卡合於把手(14a)的突出位置、及藉由比貨物載置面(26a)更朝下側退避使各先端部(30a、30b)從把手(14a)脫離的退避位置之間，以各基端部(30b、32b)為中心旋轉的一對鉤(30、32)；及將一對鉤(30、32)對於貨物載置部(26a)朝移載方向移動的滑動臂(28)；一對鉤(30、32)，是位於退避位置時，是藉由朝彼此接近的方向橫方向倒下，被上下重疊地配置。
简体摘要：提供可以抑制使一对钩的占有空间减小的移载设备。移载设备(2)，是具备：具有将货物(10)载置用的货物载置面(26a)的货物载置部(26)；及将借由比货物载置面(26a)更朝上侧突出使各先端部(30a、30b)卡合于把手(14a)的突出位置、及借由比货物载置面(26a)更朝下侧退避使各先端部(30a、30b)从把手(14a)脱离的退避位置之间，以各基端部(30b、32b)为中心旋转的一对钩(30、32)；及将一对钩(30、32)对于货物载置部(26a)朝移载方向移动的滑动臂(28)；一对钩(30、32)，是位于退避位置时，是借由朝彼此接近的方向横方向倒下，被上下重叠地配置。

7. 发明专利

TWI491481B 機器人手爪及採用該機器人手爪之機器人有权
简体标题：机器人手爪及采用该机器人手爪之机器人
公开(公告)号：TWI491481B
公开(公告)日：2015-07-11
申请号：TW100106920
申请日：2011-03-02
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：葉啟賢 , YEH, CHI HSIEN , 秦鐘 , QIN, ZHONG , 李杰 , LI, JIE
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0047

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