专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TWI397671B 定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統與方法有权
简体标题：定位载体、估测载体姿态与建地图之系统与方法
公开(公告)号：TWI397671B
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW098143217
申请日：2009-12-16
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李金龍 , LEE, CHIN LUNG , 張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： G01C21/12 , G01C11/00
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00664

2. 发明专利

TW201022700A 利用感測元件之定位與偵測之系統與方法 LOCALIZATION AND DETECTING SYSTEM APPLYING SENSORS, AND METHOD THEREOF 审中-公开
简体标题：利用传感组件之定位与侦测之系统与方法 LOCALIZATION AND DETECTING SYSTEM APPLYING SENSORS, AND METHOD THEREOF
公开(公告)号：TW201022700A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：TW097148826
申请日：2008-12-15
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：曾國師 , 唐之瑋 , 李金龍 , 郭家霖 , 楊安陶
IPC分类号： G01S
CPC分类号： G01S5/14 , G01S5/30 , G06K9/20 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：本發明利用彼此互補的多種感測器,進而達到定位與建地圖。此外,在動態物件偵測與追蹤時,將多重感測器對物體的感測結果進行交叉比對,以偵測出移動中的物體的位置並追蹤此物體。
简体摘要：本发明利用彼此互补的多种传感器,进而达到定位与建地图。此外,在动态对象侦测与追踪时,将多重传感器对物体的传感结果进行交叉比对,以侦测出移动中的物体的位置并追踪此物体。

3. 发明专利

TW201035581A 空間感測裝置、行動載體與其定位與控制的運算方法 SPACE DETECTING APPARATUS, VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF 审中-公开
简体标题：空间传感设备、行动载体与其定位与控制的运算方法 SPACE DETECTING APPARATUS, VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
公开(公告)号：TW201035581A
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：TW098110201
申请日：2009-03-27
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：李金龍 , 曾國師 , 郭家霖
IPC分类号： G01S
CPC分类号： G01S15/931 , G01S13/46 , G01S2013/468 , G01S2015/465
摘要：一種空間感測裝置，適用於一行動載體，包括姿態角計算模組、位置計算模組和運算處理系統。姿態角計算模組可以根據一個或多個感測器的輸入信號融合運算，而計算出此行動載體目前在空間中與不同方向軸之間所夾的姿態角度。另外，位置計算模組則可以依據這些姿態角度和加速度參數來計算行動載體目前在空間中的位置，並輸出一定位資訊給運算處理系統。此外，運算處理系統可以藉由機械波距離感測器可以獲得另一空間定位資訊。藉此，運算處理系統就可以將兩者定位資訊融合計算而獲得一即時三度空間定位資訊，以控制行動載體的在空間中的運動軌跡。
简体摘要：一种空间传感设备，适用于一行动载体，包括姿态角计算模块、位置计算模块和运算处理系统。姿态角计算模块可以根据一个或多个传感器的输入信号融合运算，而计算出此行动载体目前在空间中与不同方向轴之间所夹的姿态角度。另外，位置计算模块则可以依据这些姿态角度和加速度参数来计算行动载体目前在空间中的位置，并输出一定位信息给运算处理系统。此外，运算处理系统可以借由机械波距离传感器可以获得另一空间定位信息。借此，运算处理系统就可以将两者定位信息融合计算而获得一实时三度空间定位信息，以控制行动载体的在空间中的运动轨迹。

4. 发明专利

TW201025217A 載體狀態估測系統及方法 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING STATE OF CARRIER 审中-公开
简体标题：载体状态估测系统及方法 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING STATE OF CARRIER
公开(公告)号：TW201025217A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：TW097151448
申请日：2008-12-30
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：曾國師 , 唐之瑋 , 李金龍 , 郭家霖 , 楊安陶
IPC分类号： G08G
CPC分类号： G01S5/0284 , G01C21/165 , G01S5/0247
摘要：一種載體狀態估測系統及方法,此系統包括載體、電磁波感測元件、力學感測元件與控制器。其中,電磁波感測元件係用以偵測載體周圍環境中至少一個特徵物件所發出的電磁波。力學感測元件則用以偵測載體在環境中運動的力學資訊。控制器即依據前述感測元件所偵測到之電磁波與力學資訊,利用一機率型演算法估測載體在環境中的狀態資訊。據此,本發明可根據載體的移動資訊及其周遭的已知環境資訊,而正確地估測出載體於環境中的位置及姿態。
简体摘要：一种载体状态估测系统及方法,此系统包括载体、电磁波传感组件、力学传感组件与控制器。其中,电磁波传感组件系用以侦测载体周围环境中至少一个特征对象所发出的电磁波。力学传感组件则用以侦测载体在环境中运动的力学信息。控制器即依据前述传感组件所侦测到之电磁波与力学信息,利用一概率型算法估测载体在环境中的状态信息。据此,本发明可根据载体的移动信息及其周遭的已知环境信息,而正确地估测出载体于环境中的位置及姿态。

5. 发明专利

TW201122422A 定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統與方法 SYSTEM AND METHOD FOR LOCALIZING A CARRIER, ESTIMATING A POSTURE OF THE CARRIER AND ESTABLISHING A MAP 审中-公开
简体标题：定位载体、估测载体姿态与建地图之系统与方法 SYSTEM AND METHOD FOR LOCALIZING A CARRIER, ESTIMATING A POSTURE OF THE CARRIER AND ESTABLISHING A MAP
公开(公告)号：TW201122422A
公开(公告)日：2011-07-01
申请号：TW098143217
申请日：2009-12-16
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：李金龍 , 張彥中 , 游鴻修
IPC分类号： G01C , G11C
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00664
摘要：一種定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統，包括：一慣性感測元件，測量該載體的一移動狀態與一旋轉狀態；一視覺感測元件，配置於該載體的一表面上以拍攝該載體所在的一室內環境內的至少一環境特徵點；以及一控制器，控制該慣性感測元件與該視覺感測元件，接收該慣性感測元件之一感測結果與該視覺感測元件之一感測結果以估測該載體之一姿態資訊、該載體之一位置資訊與一速度資訊，並建構含有該環境特徵點的一地圖。該控制器根據該慣性感測元件與該視覺感測元件之一之一修正後感測結果而估測，該控制器令該慣性感測元件與該視覺感測元件之另一感測並且據以修正該載體之該姿態資訊、該載體之該位置資訊、該速度資訊與該地圖。
简体摘要：一种定位载体、估测载体姿态与建地图之系统，包括：一惯性传感组件，测量该载体的一移动状态与一旋转状态；一视觉传感组件，配置于该载体的一表面上以拍摄该载体所在的一室内环境内的至少一环境特征点；以及一控制器，控制该惯性传感组件与该视觉传感组件，接收该惯性传感组件之一传感结果与该视觉传感组件之一传感结果以估测该载体之一姿态信息、该载体之一位置信息与一速度信息，并建构含有该环境特征点的一地图。该控制器根据该惯性传感组件与该视觉传感组件之一之一修正后传感结果而估测，该控制器令该惯性传感组件与该视觉传感组件之另一传感并且据以修正该载体之该姿态信息、该载体之该位置信息、该速度信息与该地图。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式