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1. 发明专利

TW201132932A 一種可調式影像判距裝置及方法 ADJUSTABLE RANGE FINDER AND THE METHOD THEREOF 审中-公开
简体标题：一种可调式影像判距设备及方法 ADJUSTABLE RANGE FINDER AND THE METHOD THEREOF
公开(公告)号：TW201132932A
公开(公告)日：2011-10-01
申请号：TW099109022
申请日：2010-03-26
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：鄭至成 , 蘇士豪 , 胡竹生 , 鮑友南 , 許沁如 , 張彥中
IPC分类号： G01C
CPC分类号： G01C3/32 , G01C3/085 , H04N13/211 , H04N13/236 , H04N2013/0081
摘要：一種可調式影像判距裝置及方法，將具有物體影像之一第一光線通過一光學偏折元件，使產生具有物體影像之一第二光線，該光學偏折元件包括一液晶層及一穿透式閃耀式光柵，該液晶層電性連接於一電壓裝置，由該電壓裝置提供一第一電壓於該液晶層；該第二光線投射於一光學成像裝置並形成能量集中之一第M階繞射影像；調整該電壓裝置提供一第二電壓於該液晶層，使該第二光線於該光學成像裝置形成一第N階繞射影像；由該第M階與第N階繞射影像形成一組影像序列，由該組影像序列中相對應物體之成像位置偏移量，計算出該物體實際距該光學偏折元件之距離。
简体摘要：一种可调式影像判距设备及方法，将具有物体影像之一第一光线通过一光学偏折组件，使产生具有物体影像之一第二光线，该光学偏折组件包括一液晶层及一穿透式闪耀式光栅，该液晶层电性连接于一电压设备，由该电压设备提供一第一电压于该液晶层；该第二光线投射于一光学成像设备并形成能量集中之一第M阶绕射影像；调整该电压设备提供一第二电压于该液晶层，使该第二光线于该光学成像设备形成一第N阶绕射影像；由该第M阶与第N阶绕射影像形成一组影像串行，由该组影像串行中相对应物体之成像位置偏移量，计算出该物体实际距该光学偏折组件之距离。

2. 发明专利

TW201237807A 特徵點描述壓縮方法及特徵點描述壓縮裝置 DEVICE AND METHOD FOR COMPRESSING FEATURE DESCRIPTOR 审中-公开
简体标题：特征点描述压缩方法及特征点描述压缩设备 DEVICE AND METHOD FOR COMPRESSING FEATURE DESCRIPTOR
公开(公告)号：TW201237807A
公开(公告)日：2012-09-16
申请号：TW100107624
申请日：2011-03-07
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：張彥中 , 陳俊彥 , 游鴻修
IPC分类号： G06T , G06K
CPC分类号： H03M7/46 , H03M7/3082
摘要：一種特徵點描述壓縮方法及特徵點描述壓縮裝置。特徵點描述壓縮裝置包括非均値量化器及運行長度編碼器。非均値量化器自儲存裝置讀取原始特徵點描述,並根據向量預設値將原始特徵點描述之原始向量非均値量化為中間特徵點描述之中間向量。運行長度編碼器對中間特徵點描述執行運行長度編碼以產生壓縮特徵點描述。
简体摘要：一种特征点描述压缩方法及特征点描述压缩设备。特征点描述压缩设备包括非均値量化器及运行长度编码器。非均値量化器自存储设备读取原始特征点描述,并根据矢量默认値将原始特征点描述之原始矢量非均値量化为中间特征点描述之中间矢量。运行长度编码器对中间特征点描述运行运行长度编码以产生压缩特征点描述。

3. 发明专利

TWI463438B 特徵點描述壓縮方法及特徵點描述壓縮裝置有权
简体标题：特征点描述压缩方法及特征点描述压缩设备
公开(公告)号：TWI463438B
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：TW100107624
申请日：2011-03-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 陳俊彥 , CHEN, JIUN YAN , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： G06T9/00 , G06K9/46
CPC分类号： H03M7/46 , H03M7/3082

4. 发明专利

TWI681845B 拋磨控制方法及系統有权
简体标题：抛磨控制方法及系统
公开(公告)号：TWI681845B
公开(公告)日：2020-01-11
申请号：TW107140671
申请日：2018-11-15
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：官振鵬 , KUAN, CHENG-PENG , 施志軒 , SHIH, CHIH-HSUAN , 洪國峰 , HUNG, KUO-FENG , 張彥中 , CHANG, YEN-CHUNG , 游鴻修 , YU, HUNG-HSIU
IPC分类号： B24B9/04 , B24B49/00

5. 发明专利

TW201337835A 影像模糊金字塔建置方法、影像模糊金字塔建置裝置及影像特徵擷取電路审中-公开
简体标题：影像模煳金字塔建置方法、影像模煳金字塔建置设备及影像特征截取电路
公开(公告)号：TW201337835A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：TW101108955
申请日：2012-03-15
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：邱亮齊 , CHIU, LIANG CHI , 張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 陳俊彥 , CHEN, JIUN YAN , 胡竹生 , HU, JWU SHENG , 張添烜 , CHANG, TIAN SHEUAN
IPC分类号： G06T5/10 , H04N5/262
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/6857
摘要：一種影像模糊金字塔建置方法、影像模糊金字塔建置裝置及影像特徵擷取電路。影像模糊金字塔建置裝置包括第一影像模糊電路、第二影像模糊電路及影像次取樣器。第一影像模糊電路及第二影像模糊電路係分別根據輸入影像、第一濾波器及第二濾波器同步地產生金字塔層之第一模糊影像及第二模糊影像，第二濾波器的維度大於第一濾波器的維度。影像次取樣器係耦接第二影像模糊電路，並次取樣第二模糊影像以產生次取樣影像。
简体摘要：一种影像模煳金字塔建置方法、影像模煳金字塔建置设备及影像特征截取电路。影像模煳金字塔建置设备包括第一影像模煳电路、第二影像模煳电路及影像次采样器。第一影像模煳电路及第二影像模煳电路系分别根据输入影像、第一滤波器及第二滤波器同步地产生金字塔层之第一模煳影像及第二模煳影像，第二滤波器的维度大于第一滤波器的维度。影像次采样器系耦接第二影像模煳电路，并次采样第二模煳影像以产生次采样影像。

6. 发明专利

TWI446276B 影像特徵描述處理裝置及影像特徵描述處理方法有权
简体标题：影像特征描述处理设备及影像特征描述处理方法
公开(公告)号：TWI446276B
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：TW100133048
申请日：2011-09-14
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 陳俊彥 , CHEN, JIUN YAN
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06T1/60

7. 发明专利

TWI397671B 定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統與方法有权
简体标题：定位载体、估测载体姿态与建地图之系统与方法
公开(公告)号：TWI397671B
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW098143217
申请日：2009-12-16
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李金龍 , LEE, CHIN LUNG , 張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： G01C21/12 , G01C11/00
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00664

8. 发明专利

TW201312474A 影像特徵描述處理裝置及影像特徵描述處理方法审中-公开
简体标题：影像特征描述处理设备及影像特征描述处理方法
公开(公告)号：TW201312474A
公开(公告)日：2013-03-16
申请号：TW100133048
申请日：2011-09-14
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 陳俊彥 , CHEN, JIUN YAN
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06T1/60
摘要：一種影像特徵描述處理裝置及影像特徵描述處理方法。影像特徵描述處理裝置包括標頭儲存單元、向量儲存單元、特徵擷取單元、分散單元及記憶體控制器。特徵擷取單元擷取影像特徵描述。分散單元根據影像特徵描述產生標頭基底位址、向量基底位址、標頭及向量。記憶體控制器根據標頭基底位址連續寫入標頭至標頭儲存單元，並根據向量基底位址連續寫入向量至向量儲存單元。
简体摘要：一种影像特征描述处理设备及影像特征描述处理方法。影像特征描述处理设备包括标头存储单元、矢量存储单元、特征截取单元、分散单元及内存控制器。特征截取单元截取影像特征描述。分散单元根据影像特征描述产生标头基底位址、矢量基底位址、标头及矢量。内存控制器根据标头基底位址连续写入标头至标头存储单元，并根据矢量基底位址连续写入矢量至矢量存储单元。

9. 发明专利

TW201122422A 定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統與方法 SYSTEM AND METHOD FOR LOCALIZING A CARRIER, ESTIMATING A POSTURE OF THE CARRIER AND ESTABLISHING A MAP 审中-公开
简体标题：定位载体、估测载体姿态与建地图之系统与方法 SYSTEM AND METHOD FOR LOCALIZING A CARRIER, ESTIMATING A POSTURE OF THE CARRIER AND ESTABLISHING A MAP
公开(公告)号：TW201122422A
公开(公告)日：2011-07-01
申请号：TW098143217
申请日：2009-12-16
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：李金龍 , 張彥中 , 游鴻修
IPC分类号： G01C , G11C
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00664
摘要：一種定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統，包括：一慣性感測元件，測量該載體的一移動狀態與一旋轉狀態；一視覺感測元件，配置於該載體的一表面上以拍攝該載體所在的一室內環境內的至少一環境特徵點；以及一控制器，控制該慣性感測元件與該視覺感測元件，接收該慣性感測元件之一感測結果與該視覺感測元件之一感測結果以估測該載體之一姿態資訊、該載體之一位置資訊與一速度資訊，並建構含有該環境特徵點的一地圖。該控制器根據該慣性感測元件與該視覺感測元件之一之一修正後感測結果而估測，該控制器令該慣性感測元件與該視覺感測元件之另一感測並且據以修正該載體之該姿態資訊、該載體之該位置資訊、該速度資訊與該地圖。
简体摘要：一种定位载体、估测载体姿态与建地图之系统，包括：一惯性传感组件，测量该载体的一移动状态与一旋转状态；一视觉传感组件，配置于该载体的一表面上以拍摄该载体所在的一室内环境内的至少一环境特征点；以及一控制器，控制该惯性传感组件与该视觉传感组件，接收该惯性传感组件之一传感结果与该视觉传感组件之一传感结果以估测该载体之一姿态信息、该载体之一位置信息与一速度信息，并建构含有该环境特征点的一地图。该控制器根据该惯性传感组件与该视觉传感组件之一之一修正后传感结果而估测，该控制器令该惯性传感组件与该视觉传感组件之另一传感并且据以修正该载体之该姿态信息、该载体之该位置信息、该速度信息与该地图。

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