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1. 发明专利

TWI669187B 砂帶機有权
简体标题：砂带机
公开(公告)号：TWI669187B
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：TW107133001
申请日：2018-09-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鍾享年 , CHUNG, HSIANG-NIEN , 游鴻修 , YU, HUNG-HSIU , 洪國峰 , HUNG, KUO-FENG
IPC分类号： B24B21/14

2. 发明专利

TW201805745A 機械手臂之控制裝置及操作方法审中-公开
简体标题：机械手臂之控制设备及操作方法
公开(公告)号：TW201805745A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：TW105138872
申请日：2016-11-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蘇瑞堯 , SU, JUI YIAO , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳昌毅 , CHEN, CHANG YI , 陳慶順 , CHEN, CHING SHUN , 柯文清 , KO, WEN CHING , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： G05B19/18
摘要：一種機械手臂之控制裝置，包括一壓力感測模組、一工作範圍界定模組以及一控制模組。壓力感測模組設置於一機械手臂上，壓力感測模組用以偵測一物體是否觸碰機械手臂，藉以切換機械手臂的操作模式。工作範圍界定模組包括一感應區，佈置於機械手臂的周圍區域上，工作範圍界定模組根據物體在感應區的位置，判斷物體是否進入一預定的工作區域，並根據物體進入的工作區域設定機械手臂的工作範圍以及工作模式。控制模組連接機械手臂、壓力感測模組以及工作範圍界定模組，其中控制模組用以切換機械手臂的操作模式，並根據機械手臂的工作模式輸出一馬達驅動訊號至機械手臂。
简体摘要：一种机械手臂之控制设备，包括一压力传感模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力传感模块设置于一机械手臂上，压力传感模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，借以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设置机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力传感模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。

3. 发明专利

TWI340660B 情緒發洩裝置與情緒發洩裝置的使用方法 EMOTION ABREACTION DEVICE AND USING METHOD OF EMOTION ABREACTION DEVICE 有权
简体标题：情绪发泄设备与情绪发泄设备的使用方法 EMOTION ABREACTION DEVICE AND USING METHOD OF EMOTION ABREACTION DEVICE
公开(公告)号：TWI340660B
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：TW095149995
申请日：2006-12-29
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：游鴻修 , 余依依 , 劉清益
IPC分类号： A63F , A61B
CPC分类号： G10L17/26 , G10L15/24
摘要：一種情緒發洩裝置，包括一本體以及配置於本體的一控制單元、一人機互動模組與一情緒發洩單元。人機互動模組電性連接控制單元，以供使用者輸入指令至控制單元。情緒發洩單元電性連接控制單元，並具有一力量感測器及/或一音量感測器，以供使用者以敲擊及/或怒吼的方式發洩情緒。另外，一種情緒發洩裝置的使用方法是先啟動一情緒發洩裝置。當使用者對情緒發洩裝置的一情緒發洩單元進行敲擊及/或怒吼時，藉由感測器測量使用者敲擊的力量及/或音量大小，依據測量所得之力量及/或音量大小而以聲音及/或影像來回應使用者。
简体摘要：一种情绪发泄设备，包括一本体以及配置于本体的一控制单元、一人机交互模块与一情绪发泄单元。人机交互模块电性连接控制单元，以供用户输入指令至控制单元。情绪发泄单元电性连接控制单元，并具有一力量传感器及/或一音量传感器，以供用户以敲击及/或怒吼的方式发泄情绪。另外，一种情绪发泄设备的使用方法是先启动一情绪发泄设备。当用户对情绪发泄设备的一情绪发泄单元进行敲击及/或怒吼时，借由传感器测量用户敲击的力量及/或音量大小，依据测量所得之力量及/或音量大小而以声音及/或影像来回应用户。

4. 发明专利

TW201518711A 影像定位方法及裝置审中-公开
简体标题：影像定位方法及设备
公开(公告)号：TW201518711A
公开(公告)日：2015-05-16
申请号：TW102140461
申请日：2013-11-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張永融 , CHANG, YUNG JUNG , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 陳嘉宏 , CHEN, CHIA HUNG
IPC分类号： G01N21/956
摘要：一種影像定位方法及裝置。所述方法包括下列步驟。於不同時間點擷取物體的第一影像、第二影像以及第三影像，其中該物體包含第一透光部與第二透光部。利用第一透光部在第一影像與第二影像中的位置以及第一影像與第二影像的間隔時間，計算該物體的移動速度。利用第一透光部與第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用該物體的移動速度，獲得第三影像中的該物體與設計檔中的該物體兩者之間的第一座標轉換關係。利用設計檔以及第一座標轉換關係，獲得設計檔中的元件於第三影像中的對應位置以定位元件。
简体摘要：一种影像定位方法及设备。所述方法包括下列步骤。于不同时间点截取物体的第一影像、第二影像以及第三影像，其中该物体包含第一透光部与第二透光部。利用第一透光部在第一影像与第二影像中的位置以及第一影像与第二影像的间隔时间，计算该物体的移动速度。利用第一透光部与第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用该物体的移动速度，获得第三影像中的该物体与设计档中的该物体两者之间的第一座标转换关系。利用设计档以及第一座标转换关系，获得设计档中的组件于第三影像中的对应位置以定比特件。

5. 发明专利

TWI391874B 地圖建置方法與裝置以及利用該地圖的定位方法有权
简体标题：地图建置方法与设备以及利用该地图的定位方法
公开(公告)号：TWI391874B
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW098140007
申请日：2009-11-24
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：謝祥文 , HSIEH, HSIANG WEN , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 蔡雨坤 , TSAI, YU KUEN , 王維漢 , WANG, WEI HAN , 吳晉嘉 , WU, CHIN CHIA
IPC分类号： G06T17/05 , G01C21/30 , G01C3/08 , G01C11/36
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/00201 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028

6. 发明专利

TWI379205B 即時通訊互動系統及其方法 INSTANT COMMUNICATION INTERACTING SYSTEM AND METHOD THEREOF 有权
简体标题：实时通信交互系统及其方法 INSTANT COMMUNICATION INTERACTING SYSTEM AND METHOD THEREOF
公开(公告)号：TWI379205B
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：TW098107997
申请日：2009-03-12
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：游鴻修 , 林欣儀 , 黃鉉冠 , 郭靜宜 , 劉清益
IPC分类号： G06F
CPC分类号： G06F15/16
摘要：一種即時通訊互動系統及其方法，首先，解析他端使用者所傳送的溝通資訊以產生至少一情緒訊息，並辨識該他端使用者的身份資訊，接著，令儲存模組儲存對應該他端使用者之身份資訊所預設之行為權重值，再令學習模組依據該情緒訊息以及該行為權重值決定對應之互動反應，由輸出模組將所決定之互動反應輸出，最後，感應是否接收回應訊號，若否，則儲存該行為權重值，若是，則將該回應訊號回傳給學習模組，令該學習模組依據不同程度的感應結果，產生不同程度的修正值來修改該行為權重值。據此，俾本端使用者在即時通訊上能接收複數個他端使用者所傳送的溝通資訊並透過該即時通訊互動系統及其方法呈現不同程度且符合使用者期待的互動反應，以符合人性化與智慧判斷的特質。
简体摘要：一种实时通信交互系统及其方法，首先，解析他端用户所发送的沟通信息以产生至少一情绪消息，并辨识该他端用户的身份信息，接着，令存储模块存储对应该他端用户之身份信息所默认之行为权重值，再令学习模块依据该情绪消息以及该行为权重值决定对应之交互反应，由输出模块将所决定之交互反应输出，最后，感应是否接收回应信号，若否，则存储该行为权重值，若是，则将该回应信号回传给学习模块，令该学习模块依据不同程度的感应结果，产生不同程度的修正值来修改该行为权重值。据此，俾本端用户在实时通信上能接收复数个他端用户所发送的沟通信息并透过该实时通信交互系统及其方法呈现不同程度且符合用户期待的交互反应，以符合人性化与智能判断的特质。

7. 发明专利

TW201237807A 特徵點描述壓縮方法及特徵點描述壓縮裝置 DEVICE AND METHOD FOR COMPRESSING FEATURE DESCRIPTOR 审中-公开
简体标题：特征点描述压缩方法及特征点描述压缩设备 DEVICE AND METHOD FOR COMPRESSING FEATURE DESCRIPTOR
公开(公告)号：TW201237807A
公开(公告)日：2012-09-16
申请号：TW100107624
申请日：2011-03-07
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：張彥中 , 陳俊彥 , 游鴻修
IPC分类号： G06T , G06K
CPC分类号： H03M7/46 , H03M7/3082
摘要：一種特徵點描述壓縮方法及特徵點描述壓縮裝置。特徵點描述壓縮裝置包括非均値量化器及運行長度編碼器。非均値量化器自儲存裝置讀取原始特徵點描述,並根據向量預設値將原始特徵點描述之原始向量非均値量化為中間特徵點描述之中間向量。運行長度編碼器對中間特徵點描述執行運行長度編碼以產生壓縮特徵點描述。
简体摘要：一种特征点描述压缩方法及特征点描述压缩设备。特征点描述压缩设备包括非均値量化器及运行长度编码器。非均値量化器自存储设备读取原始特征点描述,并根据矢量默认値将原始特征点描述之原始矢量非均値量化为中间特征点描述之中间矢量。运行长度编码器对中间特征点描述运行运行长度编码以产生压缩特征点描述。

8. 发明专利

TWI331263B 清理路徑規劃方法以及使用該方法之自動清理系統 METHOD FOR MAKING AN OPERATING PATH AND A ROBOTIC OPERATING SYSTEM USING THEREOF 有权
简体标题：清理路径规划方法以及使用该方法之自动清理系统 METHOD FOR MAKING AN OPERATING PATH AND A ROBOTIC OPERATING SYSTEM USING THEREOF
公开(公告)号：TWI331263B
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：TW095148903
申请日：2006-12-26
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：陳龍德 , 郭家霖 , 林欣儀 , 游鴻修
IPC分类号： G05D , G01S , A47L
摘要：本發明提供一種清理路徑規劃方法以及使用該方法之自動清理系統。本發明所揭露之方法與系統係於一區域內以一定位通訊裝置建立複數個通訊節點以定位一自動清理裝置。該後由該定位通訊裝置週期性發出一位置資訊給該自動清理裝置。再使該自動清理裝置自動環繞該區域以偵測該區域之範圍大小。接著根據偵測該區域之範圍大小分割該區域成複數個子區域。最後，根據該位置資訊，以一清理路徑清理該複數個子區域。利用本發明之發法與系統自動清理裝置除了執行清理功能之外，同時更可算出有效的打掃面積，達到打掃覆蓋面積100%，有效及快速的徹底清理居家環境的效果。
简体摘要：本发明提供一种清理路径规划方法以及使用该方法之自动清理系统。本发明所揭露之方法与系统系于一区域内以一定位通信设备创建复数个通信节点以定位一自动清理设备。该后由该定位通信设备周期性发出一位置信息给该自动清理设备。再使该自动清理设备自动环绕该区域以侦测该区域之范围大小。接着根据侦测该区域之范围大小分割该区域成复数个子区域。最后，根据该位置信息，以一清理路径清理该复数个子区域。利用本发明之发法与系统自动清理设备除了运行清理功能之外，同时更可算出有效的打扫面积，达到打扫覆盖面积100%，有效及快速的彻底清理居家环境的效果。

9. 发明专利

TWI681845B 拋磨控制方法及系統有权
简体标题：抛磨控制方法及系统
公开(公告)号：TWI681845B
公开(公告)日：2020-01-11
申请号：TW107140671
申请日：2018-11-15
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：官振鵬 , KUAN, CHENG-PENG , 施志軒 , SHIH, CHIH-HSUAN , 洪國峰 , HUNG, KUO-FENG , 張彥中 , CHANG, YEN-CHUNG , 游鴻修 , YU, HUNG-HSIU
IPC分类号： B24B9/04 , B24B49/00

10. 发明专利

TWI634400B 機械手臂之控制裝置及操作方法有权
简体标题：机械手臂之控制设备及操作方法
公开(公告)号：TWI634400B
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW105138872
申请日：2016-11-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蘇瑞堯 , SU, JUI YIAO , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳昌毅 , CHEN, CHANG YI , 陳慶順 , CHEN, CHING SHUN , 柯文清 , KO, WEN CHING , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： G05B19/18 , B25J9/16

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