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1. 发明专利

TW201805745A 機械手臂之控制裝置及操作方法审中-公开
简体标题：机械手臂之控制设备及操作方法
公开(公告)号：TW201805745A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：TW105138872
申请日：2016-11-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蘇瑞堯 , SU, JUI YIAO , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳昌毅 , CHEN, CHANG YI , 陳慶順 , CHEN, CHING SHUN , 柯文清 , KO, WEN CHING , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： G05B19/18
摘要：一種機械手臂之控制裝置，包括一壓力感測模組、一工作範圍界定模組以及一控制模組。壓力感測模組設置於一機械手臂上，壓力感測模組用以偵測一物體是否觸碰機械手臂，藉以切換機械手臂的操作模式。工作範圍界定模組包括一感應區，佈置於機械手臂的周圍區域上，工作範圍界定模組根據物體在感應區的位置，判斷物體是否進入一預定的工作區域，並根據物體進入的工作區域設定機械手臂的工作範圍以及工作模式。控制模組連接機械手臂、壓力感測模組以及工作範圍界定模組，其中控制模組用以切換機械手臂的操作模式，並根據機械手臂的工作模式輸出一馬達驅動訊號至機械手臂。
简体摘要：一种机械手臂之控制设备，包括一压力传感模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力传感模块设置于一机械手臂上，压力传感模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，借以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设置机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力传感模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。

2. 发明专利

TWI634400B 機械手臂之控制裝置及操作方法有权
简体标题：机械手臂之控制设备及操作方法
公开(公告)号：TWI634400B
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW105138872
申请日：2016-11-25
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蘇瑞堯 , SU, JUI YIAO , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳昌毅 , CHEN, CHANG YI , 陳慶順 , CHEN, CHING SHUN , 柯文清 , KO, WEN CHING , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： G05B19/18 , B25J9/16

3. 发明专利

TW201518711A 影像定位方法及裝置审中-公开
简体标题：影像定位方法及设备
公开(公告)号：TW201518711A
公开(公告)日：2015-05-16
申请号：TW102140461
申请日：2013-11-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張永融 , CHANG, YUNG JUNG , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 陳嘉宏 , CHEN, CHIA HUNG
IPC分类号： G01N21/956
摘要：一種影像定位方法及裝置。所述方法包括下列步驟。於不同時間點擷取物體的第一影像、第二影像以及第三影像，其中該物體包含第一透光部與第二透光部。利用第一透光部在第一影像與第二影像中的位置以及第一影像與第二影像的間隔時間，計算該物體的移動速度。利用第一透光部與第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用該物體的移動速度，獲得第三影像中的該物體與設計檔中的該物體兩者之間的第一座標轉換關係。利用設計檔以及第一座標轉換關係，獲得設計檔中的元件於第三影像中的對應位置以定位元件。
简体摘要：一种影像定位方法及设备。所述方法包括下列步骤。于不同时间点截取物体的第一影像、第二影像以及第三影像，其中该物体包含第一透光部与第二透光部。利用第一透光部在第一影像与第二影像中的位置以及第一影像与第二影像的间隔时间，计算该物体的移动速度。利用第一透光部与第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用该物体的移动速度，获得第三影像中的该物体与设计档中的该物体两者之间的第一座标转换关系。利用设计档以及第一座标转换关系，获得设计档中的组件于第三影像中的对应位置以定比特件。

4. 发明专利

TWI391874B 地圖建置方法與裝置以及利用該地圖的定位方法有权
简体标题：地图建置方法与设备以及利用该地图的定位方法
公开(公告)号：TWI391874B
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW098140007
申请日：2009-11-24
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：謝祥文 , HSIEH, HSIANG WEN , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 蔡雨坤 , TSAI, YU KUEN , 王維漢 , WANG, WEI HAN , 吳晉嘉 , WU, CHIN CHIA
IPC分类号： G06T17/05 , G01C21/30 , G01C3/08 , G01C11/36
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/00201 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028

5. 发明专利

TWI427573B 肢體互動式學習方法與裝置有权
简体标题：肢体交互式学习方法与设备
公开(公告)号：TWI427573B
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：TW096151391
申请日：2007-12-31
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 台北市私立柏拉圖文理短期補習班 , TAIPEI CITY PRIVATE PLATON LIBERAL ARTS AND SCIENCE SHORT-TERM REMEDIAL COURSE
发明人：游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 劉清益 , LIU, CHING YI , 王維漢 , WANG, WEI HAN , 曾秋昇 , TSENG, CHIU SHENG
IPC分类号： G09B7/00
CPC分类号： G09B7/02 , G09B15/00

6. 发明专利

TWI408486B 具動態校正的攝影機及其動態校正方法有权
简体标题：具动态校正的摄影机及其动态校正方法
公开(公告)号：TWI408486B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：TW097151445
申请日：2008-12-30
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：謝祥文 , HSIEH, HSIANG WEN , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU , 王維漢 , WANG, WEI HAN , 吳晉嘉 , WU, CHIN CHIA
IPC分类号： G03B19/18
CPC分类号： H04N5/2224 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204 , G06T2207/30232 , G06T2207/30244

7. 发明专利

TWI397671B 定位載體、估測載體姿態與建地圖之系統與方法有权
简体标题：定位载体、估测载体姿态与建地图之系统与方法
公开(公告)号：TWI397671B
公开(公告)日：2013-06-01
申请号：TW098143217
申请日：2009-12-16
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：李金龍 , LEE, CHIN LUNG , 張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： G01C21/12 , G01C11/00
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00664

8. 发明专利

TWI651175B 機械手臂之控制裝置及其教導系統與方法有权
简体标题：机械手臂之控制设备及其教导系统与方法
公开(公告)号：TWI651175B
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：TW105137642
申请日：2016-11-17
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蘇瑞堯 , SU, JUI YIAO , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳慶順 , CHEN, CHING SHUN , 陳昌毅 , CHEN, CHANG YI , 吳棖立 , WU, CHENG LI , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： B25J1/12

9. 发明专利

TW201805127A 機械手臂之控制裝置及其教導系統與方法审中-公开
简体标题：机械手臂之控制设备及其教导系统与方法
公开(公告)号：TW201805127A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：TW105137642
申请日：2016-11-17
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蘇瑞堯 , SU, JUI YIAO , 劉彥辰 , LIU, YAN CHEN , 陳慶順 , CHEN, CHING SHUN , 陳昌毅 , CHEN, CHANG YI , 吳棖立 , WU, CHENG LI , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： B25J1/12
摘要：一種機械手臂之控制裝置，包括一壓力感測模組以及一控制模組。壓力感測模組設置於一機械手臂的一操作部上，壓力感測模組具有一觸碰感應表面，用以偵測施加於觸碰感應表面上的一操作指令。控制模組用以接收壓力感測模組輸出的至少一壓力感測訊號，並輸出一馬達驅動訊號至機械手臂，以回應操作指令。觸碰感應表面包括一第一觸碰感應區以及一第二觸碰感應區，第一觸碰感應區用以定義滿足一平移運動模式的第一參考座標系，而第二觸碰感應區用以定義滿足一旋轉運動模式的第二參考座標系，且控制模組根據操作指令的觸碰位置，控制機械手臂平移或旋轉運動。
简体摘要：一种机械手臂之控制设备，包括一压力传感模块以及一控制模块。压力传感模块设置于一机械手臂的一操作部上，压力传感模块具有一触碰感应表面，用以侦测施加于触碰感应表面上的一操作指令。控制模块用以接收压力传感模块输出的至少一压力传感信号，并输出一马达驱动信号至机械手臂，以回应操作指令。触碰感应表面包括一第一触碰感应区以及一第二触碰感应区，第一触碰感应区用以定义满足一平移运动模式的第一参考座标系，而第二触碰感应区用以定义满足一旋转运动模式的第二参考座标系，且控制模块根据操作指令的触碰位置，控制机械手臂平移或旋转运动。

10. 发明专利

TWI463438B 特徵點描述壓縮方法及特徵點描述壓縮裝置有权
简体标题：特征点描述压缩方法及特征点描述压缩设备
公开(公告)号：TWI463438B
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：TW100107624
申请日：2011-03-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：張彥中 , CHANG, YEN CHUNG , 陳俊彥 , CHEN, JIUN YAN , 游鴻修 , YU, HUNG HSIU
IPC分类号： G06T9/00 , G06K9/46
CPC分类号： H03M7/46 , H03M7/3082

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