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1. 发明专利

TWI471199B 自動鎖螺絲機有权
简体标题：自动锁螺丝机
公开(公告)号：TWI471199B
公开(公告)日：2015-02-01
申请号：TW101139641
申请日：2012-10-26
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鍾享年 , CHUNG, HSIANG NIEN , 吳東權 , WU, TUNG CHUAN , 郭子鑫 , KUO, TZU HSIN
IPC分类号： B25B21/00
CPC分类号： B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/005 , B23P19/006 , B23P19/06

2. 发明专利

TW200508011A 射出成型機之鎖模機構审中-公开
简体标题：射出成型机之锁模机构
公开(公告)号：TW200508011A
公开(公告)日：2005-03-01
申请号：TW092122585
申请日：2003-08-18
申请人：財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 TENG, MING CHANG , 鍾享年
IPC分类号： B29C
CPC分类号： B29C45/66
摘要：一種射出成型機之鎖模機構，包括一動板、一導引單元、一螺桿單元、一傳動單元、一第一鎖模單元、以及一第二鎖模單元，令該傳動單元將一驅動源之驅動力傳送至該螺桿單元以進行該動板之往復運動，該第一鎖模單元則可於合模時嚙合該螺桿單元之齒輪元件，俾由該第二鎖模單元推動該齒輪元件以及該第一鎖模單元以產生迴轉扭矩，並驅動該螺桿單元產生鎖模推力。
简体摘要：一种射出成型机之锁模机构，包括一动板、一导引单元、一螺杆单元、一传动单元、一第一锁模单元、以及一第二锁模单元，令该传动单元将一驱动源之驱动力发送至该螺杆单元以进行该动板之往复运动，该第一锁模单元则可于合模时啮合该螺杆单元之齿轮组件，俾由该第二锁模单元推动该齿轮组件以及该第一锁模单元以产生掉头扭矩，并驱动该螺杆单元产生锁模推力。

3. 发明专利

TWI415724B 並聯機器人及手腕模組有权
简体标题：并联机器人及手腕模块
公开(公告)号：TWI415724B
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：TW099145264
申请日：2010-12-22
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鍾享年 , CHUNG, HSIANG NIEN , 彭彥嘉 , PENG, YEN CHIA , 江靜愚 , JIANG, JINQ YU
IPC分类号： B25J17/02

4. 发明专利

TWI669187B 砂帶機有权
简体标题：砂带机
公开(公告)号：TWI669187B
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：TW107133001
申请日：2018-09-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鍾享年 , CHUNG, HSIANG-NIEN , 游鴻修 , YU, HUNG-HSIU , 洪國峰 , HUNG, KUO-FENG
IPC分类号： B24B21/14

5. 发明专利

TWI386291B 動力傳遞機構及應用此動力傳遞機構之機械手臂有权
简体标题：动力传递机构及应用此动力传递机构之机械手臂
公开(公告)号：TWI386291B
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：TW098140909
申请日：2009-11-30
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：潘韋龍 , PAN, WEI LUNG , 黃俊弘 , HUANG, CHUN HUNG , 鍾享年 , CHUNG, HSIANG NIEN
IPC分类号： B25J9/06 , F16H7/04
CPC分类号： B25J9/104 , B25J9/102 , F16H2019/0695 , Y10T74/18832 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20323

6. 发明专利

TW201416186A 自動鎖螺絲機审中-公开
简体标题：自动锁螺丝机
公开(公告)号：TW201416186A
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW101139641
申请日：2012-10-26
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鍾享年 , CHUNG, HSIANG NIEN , 吳東權 , WU, TUNG CHUAN , 郭子鑫 , KUO, TZU HSIN
IPC分类号： B25B21/00
CPC分类号： B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/005 , B23P19/006 , B23P19/06
摘要：本揭露係提供一種自動鎖螺絲機，其包括自動分離模組、自動輸送模組以及自動鎖緊模組。該自動分離模組係逐一分離複數個已整列之螺絲。該自動輸送模組係連接該自動分離模組，並具有輸送管，該輸送管係輸送該自動分離模組所分離之螺絲。該自動鎖緊模組係連接該自動輸送模組，並具有第一彈簧滾珠機構與起子。該第一彈簧滾珠機構係支撐該輸送管所輸送之螺絲，以由該起子將該第一彈簧滾珠機構所支撐之螺絲緊鎖於工件上。藉此，本揭露之自動鎖螺絲機具有高自動化程度與高生產效率，以縮短物件的生產時間。
简体摘要：本揭露系提供一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块系逐一分离复数个已整列之螺丝。该自动输送模块系连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管系输送该自动分离模块所分离之螺丝。该自动锁紧模块系连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子。该第一弹簧滚珠机构系支撑该输送管所输送之螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑之螺丝紧锁于工件上。借此，本揭露之自动锁螺丝机具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。

7. 发明专利

TWI224046B 射出成型機之鎖模機構有权
简体标题：射出成型机之锁模机构
公开(公告)号：TWI224046B
公开(公告)日：2004-11-21
申请号：TW092122585
申请日：2003-08-18
申请人：財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：鄧明昌 TENG, MING CHANG , 鍾享年
IPC分类号： B29C
CPC分类号： B29C45/66
摘要：一種射出成型機之鎖模機構，包括一動板、一導引單元、一螺桿單元、一傳動單元、一第一鎖模單元、以及一第二鎖模單元，令該傳動單元將一驅動源之驅動力傳送至該螺桿單元以進行該動板之往復運動，該第一鎖模單元則可於合模時嚙合該螺桿單元之齒輪元件，俾由該第二鎖模單元推動該齒輪元件以及該第一鎖模單元以產生迴轉扭矩，並驅動該螺桿單元產生鎖模推力。
简体摘要：一种射出成型机之锁模机构，包括一动板、一导引单元、一螺杆单元、一传动单元、一第一锁模单元、以及一第二锁模单元，令该传动单元将一驱动源之驱动力发送至该螺杆单元以进行该动板之往复运动，该第一锁模单元则可于合模时啮合该螺杆单元之齿轮组件，俾由该第二锁模单元推动该齿轮组件以及该第一锁模单元以产生掉头扭矩，并驱动该螺杆单元产生锁模推力。

8. 发明专利

TW201117936A 動力傳遞機構及應用此動力傳遞機構之機械手臂 A POWER TRANSMISSION MECHANISM AND A ROBOT UTILIZING THE MECHANISM ARE PRESENTED 审中-公开
简体标题：动力传递机构及应用此动力传递机构之机械手臂 A POWER TRANSMISSION MECHANISM AND A ROBOT UTILIZING THE MECHANISM ARE PRESENTED
公开(公告)号：TW201117936A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：TW098140909
申请日：2009-11-30
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：潘韋龍 , 黃俊弘 , 鍾享年
IPC分类号： B25J , F16H
CPC分类号： B25J9/104 , B25J9/102 , F16H2019/0695 , Y10T74/18832 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20323
摘要：一種動力傳遞機構及應用此動力傳遞機構之機械手臂，動力傳遞機構至少包括第一動力源、一第二動力源、複數條鋼索、一支臂組件、一掣動組件及一關節組件。其中的掣動組件設置於支臂組件內並包括同軸旋轉之一第一掣動體及一第二掣動體，第一、第二動力源與關節組件設置於支臂組件的兩端，第一、第二動力源透過複數條鋼索經由第一掣動體及第二掣動體傳遞動力驅動關節組件進行二個自由度運動。支臂組件與關節組件即可應用於機械手臂之上臂及肘關節而組成一多自由度機械手臂。
简体摘要：一种动力传递机构及应用此动力传递机构之机械手臂，动力传递机构至少包括第一动力源、一第二动力源、复数条钢索、一支臂组件、一掣动组件及一关节组件。其中的掣动组件设置于支臂组件内并包括同轴旋转之一第一掣动体及一第二掣动体，第一、第二动力源与关节组件设置于支臂组件的两端，第一、第二动力源透过复数条钢索经由第一掣动体及第二掣动体传递动力驱动关节组件进行二个自由度运动。支臂组件与关节组件即可应用于机械手臂之上臂及肘关节而组成一多自由度机械手臂。

9. 发明专利

TW411317B 塑膠地磚自動對版壓紋貼合的方法與裝置失效
简体标题：塑胶地砖自动对版压纹贴合的方法与设备
公开(公告)号：TW411317B
公开(公告)日：2000-11-11
申请号：TW088117273
申请日：1999-10-07
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：蔡浪富 , 蕭忠信 , 鍾享年
IPC分类号： B29C , B32B
CPC分类号： B32B38/1833 , B32B38/06 , B32B38/1875 , B32B2309/14 , B32B2419/04 , B32B2471/00 , Y10T156/1023 , Y10T156/1039
摘要：一種塑膠地磚自動對版壓紋貼合的方法與裝置，該裝置包括有基架、壓紋輪模組、膠布供給控制輪模組、位置標記感測模組、膠布張力平衡模組及膠布供料模組所構成，在塑膠地磚欲進行對版壓紋貼合之加工時，首先設定壓紋輪轉速，再設定膠布供給控制輪速度，而後隨機式在電腦控制器上設定壓紋輪每轉角度的零點位置，再利用電腦開始分割定位出多個角度位置，開始貼合壓紋時，以電腦控制器進行角度位置訊號和印刷膠布上位置標記訊號的比較，可獲得時間差異量，經計算可得膠布距離差異量，再由控制電腦依當時膠布供結控制輪速度計算出增減的速度補償量，立即配出適當速度分佈曲線調控膠布供給控制輪速度，依此方式隨時使角度位置和膠布上標記位置能保持同步，再將壓紋圖紋和膠布上的印刷圖紋之偏置量輸入電腦，由電腦自動調變壓紋輪每轉角度的零點位置，而可使壓紋輪圖紋和印刷圖紋重疊，接著即進入正常位置修正模式，連續自動運轉。
简体摘要：一种塑胶地砖自动对版压纹贴合的方法与设备，该设备包括有基架、压纹轮模块、胶布供给控制轮模块、位置标记传感模块、胶布张力平衡模块及胶布供料模块所构成，在塑胶地砖欲进行对版压纹贴合之加工时，首先设置压纹轮转速，再设置胶布供给控制轮速度，而后随机式在电脑控制器上设置压纹轮每转角度的零点位置，再利用电脑开始分割定位出多个角度位置，开始贴合压纹时，以电脑控制器进行角度位置信号和印刷胶布上位置标记信号的比较，可获得时间差异量，经计算可得胶布距离差异量，再由控制电脑依当时胶布供结控制轮速度计算出增减的速度补偿量，立即配出适当速度分布曲线调控胶布供给控制轮速度，依此方式随时使角度位置和胶布上标记位置能保持同步，再将压纹图纹和胶布上的印刷图纹之偏置量输入电脑，由电脑自动调制压纹轮每转角度的零点位置，而可使压纹轮图纹和印刷图纹重叠，接着即进入正常位置修正模式，连续自动运转。

10. 实用新型

TW331315U 捲線機之線頭自動上捲線軸機構失效
简体标题：卷线机之线头自动上卷线轴机构
公开(公告)号：TW331315U
公开(公告)日：1998-05-01
申请号：TW086215542
申请日：1997-09-11
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：蔡浪富 , 鍾享年
IPC分类号： B65H
摘要：一種捲線機之線頭自動上捲線軸機構，包括一固定於一機台上之轉塔，對應設置之繞線總成及線切斷總成，一線輸送總成，一控制總成，以及一驅動總成。其中該轉塔係一懸空之長條形殼體，由其中央部位而一端固定於機台之迴動裝置所支撐及帶動迴轉。繞線總成係對應分別設在轉塔兩端，包含有捲線軸，可供轉動捲線軸之繞線齒輪，線頭夾持轉盤其係固定於捲線軸上而與之迴轉，以及將繞線完成之線捲退出之線捲退出裝置。線切斷總成係固定在轉塔上而適當地鄰近繞線總成，包含一導線裝置、一線夾切裝置，俾將繞線完成之線導引並切斷。線輸送總成係包括可將線自線料源引導至捲線軸附近適當位置，以使捲線軸進行繞線作業之裝置。控制總成包含偵測裝置，可計算繞線作業中捲線軸上線捲之繞線量，使之達於預定繞線量時，停止該捲線軸迴轉動作，並使轉塔迴轉一適當角度，俾原位於轉塔另一端未繞線作業之捲線軸處於可被驅動繞線之狀態，而經轉塔迴轉至另一端位置之捲線軸上繞線完成之線捲，則受該線捲退出裝置之抵動退出捲線軸。該驅動總成包括致動組件俾將轉塔迴動、使捲線軸旋轉、並促動導線裝置使之導引線並予以切斷。另外，該機台則可供直接或間接地定位上述之相關裝置者。
简体摘要：一种卷线机之线头自动上卷线轴机构，包括一固定于一机台上之转塔，对应设置之绕线总成及线切断总成，一线输送总成，一控制总成，以及一驱动总成。其中该转塔系一悬空之长条形壳体，由其中央部位而一端固定于机台之回动设备所支撑及带动掉头。绕线总成系对应分别设在转塔两端，包含有卷线轴，可供转动卷线轴之绕线齿轮，线头夹持转盘其系固定于卷线轴上而与之掉头，以及将绕线完成之线卷退出之线卷退出设备。线切断总成系固定在转塔上而适当地邻近绕线总成，包含一导线设备、一线夹切设备，俾将绕线完成之线导引并切断。线输送总成系包括可将线自线料源引导至卷线轴附近适当位置，以使卷线轴进行绕线作业之设备。控制总成包含侦测设备，可计算绕线作业中卷线轴上线卷之绕线量，使之达于预定绕线量时，停止该卷线轴掉头动作，并使转塔掉头一适当角度，俾原位于转塔另一端未绕线作业之卷线轴处于可被驱动绕线之状态，而经转塔掉头至另一端位置之卷线轴上绕线完成之线卷，则受该线卷退出设备之抵动退出卷线轴。该驱动总成包括致动组件俾将转塔回动、使卷线轴旋转、并促动导线设备使之导引线并予以切断。另外，该机台则可供直接或间接地定位上述之相关设备者。

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