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    • 5. 发明专利
    • 工件的外觀檢查裝置及工件的外觀檢查方法
    • 工件的外观检查设备及工件的外观检查方法
    • TW201339571A
    • 2013-10-01
    • TW101147465
    • 2012-12-14
    • 東京威爾斯股份有限公司TOKYO WELD CO., LTD.
    • 小寺克義KODERA, KATSUYOSHI望月弘之MOCHIZUKI, HIROYUKI後藤翼GOTO, TASUKU水上博文MIZUKAMI, HIROFUMI
    • G01N21/95
    • 本發明之課題在於提供可以在搬送台上正確地定位工件,而且不會對工件產生靜電破壞或特性劣化的工件的外觀檢查裝置。本發明的解決手段之工件的外觀檢查裝置(30),具備:搬送6面體形狀的工件(W)之線性給料器(1),使來自線性給料器(1)的工件(W)移載而搬送的搬送台(2),使來自線性給料器(1)的工件(W)移載至搬送台(2)上使其排列之移載排列手段(21),使搬送台(2)的下面帶電而保持工件(W)的帶電手段(6A),以及攝影工件(W)的6面之攝影手段(20)。移載排列手段(21)具有被設於線性給料器(1)與搬送台(2)之間的無振動部(4),及排列工件(W)的排列導件(7)。排列導件(7)包含從平面上看成直線狀的導引面(7a)。設有真空抽吸搬送台(2)與排列導件(7)之間的間隙(γ)的真空抽吸手段(17、18)。
    • 本发明之课题在于提供可以在搬送台上正确地定位工件,而且不会对工件产生静电破坏或特性劣化的工件的外观检查设备。本发明的解决手段之工件的外观检查设备(30),具备:搬送6面体形状的工件(W)之线性给料器(1),使来自线性给料器(1)的工件(W)移载而搬送的搬送台(2),使来自线性给料器(1)的工件(W)移载至搬送台(2)上使其排列之移载排列手段(21),使搬送台(2)的下面带电而保持工件(W)的带电手段(6A),以及摄影工件(W)的6面之摄影手段(20)。移载排列手段(21)具有被设于线性给料器(1)与搬送台(2)之间的无振动部(4),及排列工件(W)的排列导件(7)。排列导件(7)包含从平面上看成直线状的导引面(7a)。设有真空抽吸搬送台(2)与排列导件(7)之间的间隙(γ)的真空抽吸手段(17、18)。
    • 8. 发明专利
    • 工件排出裝置
    • 工件排出设备
    • TWI337598B
    • 2011-02-21
    • TW096134532
    • 2007-09-14
    • 東京威爾斯股份有限公司
    • 小寺克義西田真幸堀清二
    • B65G
    • 本發明之課題為:提供一種工件收納孔內之工件不會再回到工件收納孔側,而可確實地往排出管側排出之工件排出裝置。
      本發明之解決手段為:工件排出裝置9,係配置在於外周具有工件收納孔3之轉位工作台1。如此之工件排出裝置9,係具備有:配置在工件收納孔3的外方之排出管15;以及設置在工件收納孔3之內方,且與工件收納孔3相連通之吸引、噴出管17。在排出管15之上方即工件收納孔3近旁,設置有將從工件收納孔3被排出的不良工件16往排出管15側引導之空氣噴射口19、20。
    • 本发明之课题为:提供一种工件收纳孔内之工件不会再回到工件收纳孔侧,而可确实地往排出管侧排出之工件排出设备。 本发明之解决手段为:工件排出设备9,系配置在于外周具有工件收纳孔3之转位工作台1。如此之工件排出设备9,系具备有:配置在工件收纳孔3的外方之排出管15;以及设置在工件收纳孔3之内方,且与工件收纳孔3相连通之吸引、喷出管17。在排出管15之上方即工件收纳孔3近旁,设置有将从工件收纳孔3被排出的不良工件16往排出管15侧引导之空气喷射口19、20。
    • 10. 发明专利
    • 工件外觀檢查裝置及工件外觀檢查方法
    • 工件外观检查设备及工件外观检查方法
    • TW201140035A
    • 2011-11-16
    • TW099137422
    • 2010-10-29
    • 東京威爾斯股份有限公司
    • 小寺克義望月弘之後藤翼
    • G01NB65G
    • 本發明之課題係提供一種能夠在搬送台上讓工件正確地定位,並且,不會對工件產生靜電破壞或特性劣化之工件外觀檢查裝置。本發明之解決手段為一種工件外觀檢查裝置(30),具備:搬送6面體形狀之工件(W)之線性送料裝置(1),將來自線性送料裝置(1)之工件(W)移載搬送之搬送台(2),將來自線性送料裝置(1)之工件移載至搬送台(2)上使之整列之移載整列手段(21),讓搬送台(2)下面帶電以保持工件(W)之帶電手段(6A),與拍攝工件(W)之6面影像之攝像手段(20)。移載整列手段(21),係具有位於線性送料裝置(1)與搬送台(2)之間之無振動部(4)、與使工件(W)整列之整列導件(7)。整列導件(7),從平面來看,包含作成直線狀之導向面(7a)。
    • 本发明之课题系提供一种能够在搬送台上让工件正确地定位,并且,不会对工件产生静电破坏或特性劣化之工件外观检查设备。本发明之解决手段为一种工件外观检查设备(30),具备:搬送6面体形状之工件(W)之线性送料设备(1),将来自线性送料设备(1)之工件(W)移载搬送之搬送台(2),将来自线性送料设备(1)之工件移载至搬送台(2)上使之整列之移载整列手段(21),让搬送台(2)下面带电以保持工件(W)之带电手段(6A),与拍摄工件(W)之6面影像之摄像手段(20)。移载整列手段(21),系具有位于线性送料设备(1)与搬送台(2)之间之无振动部(4)、与使工件(W)整列之整列导件(7)。整列导件(7),从平面来看,包含作成直线状之导向面(7a)。