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    • 5. 发明专利
    • 工件的外觀檢查裝置及工件的外觀檢查方法
    • 工件的外观检查设备及工件的外观检查方法
    • TW201339571A
    • 2013-10-01
    • TW101147465
    • 2012-12-14
    • 東京威爾斯股份有限公司TOKYO WELD CO., LTD.
    • 小寺克義KODERA, KATSUYOSHI望月弘之MOCHIZUKI, HIROYUKI後藤翼GOTO, TASUKU水上博文MIZUKAMI, HIROFUMI
    • G01N21/95
    • 本發明之課題在於提供可以在搬送台上正確地定位工件,而且不會對工件產生靜電破壞或特性劣化的工件的外觀檢查裝置。本發明的解決手段之工件的外觀檢查裝置(30),具備:搬送6面體形狀的工件(W)之線性給料器(1),使來自線性給料器(1)的工件(W)移載而搬送的搬送台(2),使來自線性給料器(1)的工件(W)移載至搬送台(2)上使其排列之移載排列手段(21),使搬送台(2)的下面帶電而保持工件(W)的帶電手段(6A),以及攝影工件(W)的6面之攝影手段(20)。移載排列手段(21)具有被設於線性給料器(1)與搬送台(2)之間的無振動部(4),及排列工件(W)的排列導件(7)。排列導件(7)包含從平面上看成直線狀的導引面(7a)。設有真空抽吸搬送台(2)與排列導件(7)之間的間隙(γ)的真空抽吸手段(17、18)。
    • 本发明之课题在于提供可以在搬送台上正确地定位工件,而且不会对工件产生静电破坏或特性劣化的工件的外观检查设备。本发明的解决手段之工件的外观检查设备(30),具备:搬送6面体形状的工件(W)之线性给料器(1),使来自线性给料器(1)的工件(W)移载而搬送的搬送台(2),使来自线性给料器(1)的工件(W)移载至搬送台(2)上使其排列之移载排列手段(21),使搬送台(2)的下面带电而保持工件(W)的带电手段(6A),以及摄影工件(W)的6面之摄影手段(20)。移载排列手段(21)具有被设于线性给料器(1)与搬送台(2)之间的无振动部(4),及排列工件(W)的排列导件(7)。排列导件(7)包含从平面上看成直线状的导引面(7a)。设有真空抽吸搬送台(2)与排列导件(7)之间的间隙(γ)的真空抽吸手段(17、18)。