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    • 3. 发明专利
    • 機器人系統
    • 机器人系统
    • TW201918350A
    • 2019-05-16
    • TW107137037
    • 2018-10-19
    • 日商大伸股份有限公司DAISHIN CO., LTD.
    • 山田泰YAMADA, YUTAKA皆川恭弘MINAGAWA, YASUHIRO野村克視NOMURA, KATSUMI
    • B25J15/04B25J15/08
    • 本發明係提供一種具備在操作部的拆裝中無需驅動機構或手動操作之拆裝機構之機器人系統;本發明之機器人系統(1)係具備具有連接端部(17)之主體部(10)以及構成為能夠拆裝之可拆裝操作部(21),且具備第一連接部(171)和構成為能夠收納第一連接部之第二連接部(211);第二連接部(211)係具備連接部主體(211a)和構成為能夠移動之鎖定控制部(211c),並且構成為:當將第一連接部(171)安裝在第二連接部(211)上時,鎖定控制部(211c)移動至外側鎖定位置處從而鎖定連接,當鎖定控制部(211c)在外力作用下移動至與外側鎖定位置不同的外側解除位置處時,連接的鎖定被解除;主體部(10)使連接端部(17)移動從而使鎖定控制部(211c)與其他部位(4)卡合,並進一步使連接端部(17)沿卡合方向移動,從而使鎖定控制部(211c)在反作用力的作用下移動至外側解除位置並解除連接的鎖定。
    • 本发明系提供一种具备在操作部的拆装中无需驱动机构或手动操作之拆装机构之机器人系统;本发明之机器人系统(1)系具备具有连接端部(17)之主体部(10)以及构成为能够拆装之可拆装操作部(21),且具备第一连接部(171)和构成为能够收纳第一连接部之第二连接部(211);第二连接部(211)系具备连接部主体(211a)和构成为能够移动之锁定控制部(211c),并且构成为:当将第一连接部(171)安装在第二连接部(211)上时,锁定控制部(211c)移动至外侧锁定位置处从而锁定连接,当锁定控制部(211c)在外力作用下移动至与外侧锁定位置不同的外侧解除位置处时,连接的锁定被解除;主体部(10)使连接端部(17)移动从而使锁定控制部(211c)与其他部位(4)卡合,并进一步使连接端部(17)沿卡合方向移动,从而使锁定控制部(211c)在反作用力的作用下移动至外侧解除位置并解除连接的锁定。
    • 5. 发明专利
    • 旋轉振動機及使用其之振動式搬送裝置 ROTARY VIBRATOR AND VIBRATORY CONVEYING APPARATUS USING THE SAME
    • 旋转振动机及使用其之振动式搬送设备 ROTARY VIBRATOR AND VIBRATORY CONVEYING APPARATUS USING THE SAME
    • TWI345547B
    • 2011-07-21
    • TW099100517
    • 2010-01-11
    • 大伸股份有限公司
    • 三村太郎原順一山田泰皆川恭弘木內勇希吉田朋彥
    • B65G
    • 本發明實現一種可因應近年高速搬送要求之高效率及高耐久性的旋轉振動機。
      本發明之旋轉振動機10,其具備有:基台11;振動盤12,被配置於該基台上方;壓電驅動體14,具有直接或間接連接於上述基台的內周部14a,並從該內周部14a朝半徑方向外側延伸;及彈性構件15,連接於該壓電驅動體之外周部14b與上述振動盤之間;其特徵在於,上述彈性構件為板狀材,其在從連接於上述壓電驅動體之外周部側的內周側連接部15a至連接於上述振動盤側的外周側連接部15b之範圍內朝半徑方向延伸,同時其具有朝切線方向彎曲之形狀15c。
    • 本发明实现一种可因应近年高速搬送要求之高效率及高耐久性的旋转振动机。 本发明之旋转振动机10,其具备有:基台11;振动盘12,被配置于该基台上方;压电驱动体14,具有直接或间接连接于上述基台的内周部14a,并从该内周部14a朝半径方向外侧延伸;及弹性构件15,连接于该压电驱动体之外周部14b与上述振动盘之间;其特征在于,上述弹性构件为板状材,其在从连接于上述压电驱动体之外周部侧的内周侧连接部15a至连接于上述振动盘侧的外周侧连接部15b之范围内朝半径方向延伸,同时其具有朝切线方向弯曲之形状15c。
    • 8. 发明专利
    • 振動式輸送裝置
    • 振动式输送设备
    • TW201434723A
    • 2014-09-16
    • TW102124121
    • 2013-07-05
    • 大伸股份有限公司DAISHIN CO., LTD.
    • 原順一HARA, JYUNICHI波多腰宗保HATAKOSHI, MUNEYASU皆川恭弘MINAGAWA, YASUHIRO
    • B65G27/10B65G27/16
    • 本發明提供的振動式輸送裝置能夠以簡單的結構容易地降低對設置面賦予的反力、且實現振動的高頻化或輸送速度的高速化;該振動式輸送裝置(10)具備:一對板狀的防振彈簧(13a、13b),在輸送方向(D)的前後位置處被一對防振彈簧支承的基準質量體(11),配置在基準質量體上方的上側質量體(12A),配置在基準質量體下方的下側質量體(12B),在輸送方向的前後位置處分別將基準質量體與上側質量體加以彈性連接的一對板狀的上側振動彈簧(14a、14b),在輸送方向的前後位置處分別將基準質量體與下側質量體加以彈性連接的一對板狀的下側振動彈簧(15a、15b),以及同相激振機構(16a、16b),其對基準質量體與上側質量體之間、以及基準質量體與下側質量體之間施加用於在輸送方向上產生同相振動的激振力。
    • 本发明提供的振动式输送设备能够以简单的结构容易地降低对设置面赋予的反力、且实现振动的高频化或输送速度的高速化;该振动式输送设备(10)具备:一对板状的防振弹簧(13a、13b),在输送方向(D)的前后位置处被一对防振弹簧支承的基准质量体(11),配置在基准质量体上方的上侧质量体(12A),配置在基准质量体下方的下侧质量体(12B),在输送方向的前后位置处分别将基准质量体与上侧质量体加以弹性连接的一对板状的上侧振动弹簧(14a、14b),在输送方向的前后位置处分别将基准质量体与下侧质量体加以弹性连接的一对板状的下侧振动弹簧(15a、15b),以及同相激振机构(16a、16b),其对基准质量体与上侧质量体之间、以及基准质量体与下侧质量体之间施加用于在输送方向上产生同相振动的激振力。
    • 9. 发明专利
    • 振動式搬送裝置 VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS
    • 振动式搬送设备 VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS
    • TWI327125B
    • 2010-07-11
    • TW095137113
    • 2006-10-05
    • 大伸股份有限公司
    • 原順一皆川恭弘山田泰
    • B65G
    • 本發明之目的在於提供一種振動式搬送裝置,可容易調整搬送特性、又不需要具有特殊形狀或特殊構造的加振體、進而可抑制振動能量往外部流出。
      作為達到以上目的之解決手段,本發明之振動式搬送裝置10,其特徵在於具備有:基台1;搬送體2,配置於上述基台之上方;加振體3,使上述搬送體振動;第1彈性支持體5,連結於上述搬送體與上述加振體之一側部份之間;慣性體6,連接於上述加振體之另一側部份;及第2彈性支持體7,連結於上述基台和上述加振體之一側部份及上述第1彈性支持體之間。
    • 本发明之目的在于提供一种振动式搬送设备,可容易调整搬送特性、又不需要具有特殊形状或特殊构造的加振体、进而可抑制振动能量往外部流出。 作为达到以上目的之解决手段,本发明之振动式搬送设备10,其特征在于具备有:基台1;搬送体2,配置于上述基台之上方;加振体3,使上述搬送体振动;第1弹性支持体5,链接于上述搬送体与上述加振体之一侧部份之间;惯性体6,连接于上述加振体之另一侧部份;及第2弹性支持体7,链接于上述基台和上述加振体之一侧部份及上述第1弹性支持体之间。