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1. 发明专利

TWI433807B 搬送物分離機構及具備該機構之搬送裝置有权
简体标题：搬送物分离机构及具备该机构之搬送设备
公开(公告)号：TWI433807B
公开(公告)日：2014-04-11
申请号：TW100104725
申请日：2011-02-14
申请人：大伸股份有限公司 , DAISHIN CO., LTD. , 東京威爾斯股份有限公司 , TOKYO WELD CO., LTD.
发明人：小島智幸 , KOJIMA, TOMOYUKI , 西田真幸 , NISHIDA, MASAYUKI , 山內隆幸 , YAMAUCHI, TAKAYUKI , 小寺克義 , KODERA, KATSUYOSHI , 三村太郎 , MIMURA, TARO , 原順一 , HARA, JYUNICHI , 山田泰 , YAMADA, YUTAKA , 皆川恭弘 , MINAGAWA, YASUHIRO , 木內勇希 , KIUCHI, YUKI
IPC分类号： B65G51/02 , B65G47/14

2. 发明专利

TW201226294A 搬送物分離機構及具備該機構之搬送裝置 SEPARATING MECHANISM FOR CONVEYED OBJECTS AND CONVEYING APPARATUS INCLUDING THE SAME 审中-公开
简体标题：搬送物分离机构及具备该机构之搬送设备 SEPARATING MECHANISM FOR CONVEYED OBJECTS AND CONVEYING APPARATUS INCLUDING THE SAME
公开(公告)号：TW201226294A
公开(公告)日：2012-07-01
申请号：TW100104725
申请日：2011-02-14
申请人：大伸股份有限公司 , 東京威爾斯股份有限公司
发明人：小島智幸 , 西田真幸 , 山內隆幸 , 小寺克義 , 三村太郎 , 原順一 , 山田泰 , 皆川恭弘 , 木內勇希
IPC分类号： B65G
摘要：本發明提供一種可將搬送物較先前更確實且均勻地分離之搬送物分離機構、及使用該機構之搬送裝置。本發明之搬送物分離機構10之特徵在於具備：通氣管路9、8c、8d，其等具備搬送物W之導入口9a及導出口8d；搬送物收容器7，其於容器內部開設導出口8d，並且具有與導出口8d對向且相對於外部具備通氣性之分離用網體7b、及排出搬送物W之排出口7e，將自導出口8d所導出之搬送物W暫時收容並自排出口7e排出；及氣流產生手段8、8a，其等藉由於通氣管路產生自導入口9a向導出口8d之氣流，而使搬送物W自導入口9a導入，並自導出口8d導出後碰撞分離用網體7b。
简体摘要：本发明提供一种可将搬送物较先前更确实且均匀地分离之搬送物分离机构、及使用该机构之搬送设备。本发明之搬送物分离机构10之特征在于具备：通气管路9、8c、8d，其等具备搬送物W之导入口9a及导出口8d；搬送物收容器7，其于容器内部开设导出口8d，并且具有与导出口8d对向且相对于外部具备通气性之分离用网体7b、及排出搬送物W之排出口7e，将自导出口8d所导出之搬送物W暂时收容并自排出口7e排出；及气流产生手段8、8a，其等借由于通气管路产生自导入口9a向导出口8d之气流，而使搬送物W自导入口9a导入，并自导出口8d导出后碰撞分离用网体7b。

3. 发明专利

TWI345547B 旋轉振動機及使用其之振動式搬送裝置 ROTARY VIBRATOR AND VIBRATORY CONVEYING APPARATUS USING THE SAME 有权
简体标题：旋转振动机及使用其之振动式搬送设备 ROTARY VIBRATOR AND VIBRATORY CONVEYING APPARATUS USING THE SAME
公开(公告)号：TWI345547B
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：TW099100517
申请日：2010-01-11
申请人：大伸股份有限公司
发明人：三村太郎 , 原順一 , 山田泰 , 皆川恭弘 , 木內勇希 , 吉田朋彥
IPC分类号： B65G
摘要：本發明實現一種可因應近年高速搬送要求之高效率及高耐久性的旋轉振動機。
本發明之旋轉振動機10，其具備有：基台11；振動盤12，被配置於該基台上方；壓電驅動體14，具有直接或間接連接於上述基台的內周部14a，並從該內周部14a朝半徑方向外側延伸；及彈性構件15，連接於該壓電驅動體之外周部14b與上述振動盤之間；其特徵在於，上述彈性構件為板狀材，其在從連接於上述壓電驅動體之外周部側的內周側連接部15a至連接於上述振動盤側的外周側連接部15b之範圍內朝半徑方向延伸，同時其具有朝切線方向彎曲之形狀15c。
简体摘要：本发明实现一种可因应近年高速搬送要求之高效率及高耐久性的旋转振动机。本发明之旋转振动机10，其具备有：基台11；振动盘12，被配置于该基台上方；压电驱动体14，具有直接或间接连接于上述基台的内周部14a，并从该内周部14a朝半径方向外侧延伸；及弹性构件15，连接于该压电驱动体之外周部14b与上述振动盘之间；其特征在于，上述弹性构件为板状材，其在从连接于上述压电驱动体之外周部侧的内周侧连接部15a至连接于上述振动盘侧的外周侧连接部15b之范围内朝半径方向延伸，同时其具有朝切线方向弯曲之形状15c。

4. 发明专利

TW201918350A 機器人系統审中-公开
简体标题：机器人系统
公开(公告)号：TW201918350A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：TW107137037
申请日：2018-10-19
申请人：日商大伸股份有限公司 , DAISHIN CO., LTD.
发明人：山田泰 , YAMADA, YUTAKA , 皆川恭弘 , MINAGAWA, YASUHIRO , 野村克視 , NOMURA, KATSUMI
IPC分类号： B25J15/04 , B25J15/08
摘要：本發明係提供一種具備在操作部的拆裝中無需驅動機構或手動操作之拆裝機構之機器人系統；本發明之機器人系統（1）係具備具有連接端部（17）之主體部（10）以及構成為能夠拆裝之可拆裝操作部（21），且具備第一連接部（171）和構成為能夠收納第一連接部之第二連接部（211）；第二連接部（211）係具備連接部主體（211a）和構成為能夠移動之鎖定控制部（211c），並且構成為：當將第一連接部（171）安裝在第二連接部（211）上時，鎖定控制部（211c）移動至外側鎖定位置處從而鎖定連接，當鎖定控制部（211c）在外力作用下移動至與外側鎖定位置不同的外側解除位置處時，連接的鎖定被解除；主體部（10）使連接端部（17）移動從而使鎖定控制部（211c）與其他部位（4）卡合，並進一步使連接端部（17）沿卡合方向移動，從而使鎖定控制部（211c）在反作用力的作用下移動至外側解除位置並解除連接的鎖定。
简体摘要：本发明系提供一种具备在操作部的拆装中无需驱动机构或手动操作之拆装机构之机器人系统；本发明之机器人系统（1）系具备具有连接端部（17）之主体部（10）以及构成为能够拆装之可拆装操作部（21），且具备第一连接部（171）和构成为能够收纳第一连接部之第二连接部（211）；第二连接部（211）系具备连接部主体（211a）和构成为能够移动之锁定控制部（211c），并且构成为：当将第一连接部（171）安装在第二连接部（211）上时，锁定控制部（211c）移动至外侧锁定位置处从而锁定连接，当锁定控制部（211c）在外力作用下移动至与外侧锁定位置不同的外侧解除位置处时，连接的锁定被解除；主体部（10）使连接端部（17）移动从而使锁定控制部（211c）与其他部位（4）卡合，并进一步使连接端部（17）沿卡合方向移动，从而使锁定控制部（211c）在反作用力的作用下移动至外侧解除位置并解除连接的锁定。

5. 发明专利

TW201033096A 振動式搬送裝置 VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS 失效
简体标题：振动式搬送设备 VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS
公开(公告)号：TW201033096A
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：TW098106785
申请日：2009-03-03
申请人：大伸股份有限公司
发明人：原順一 , 山田泰
IPC分类号： B65G
摘要：本發明提供一種不必調整加振體間之動作即可實現有效率之搬送態樣的振動式搬送裝置。本發明之振動式搬送裝置，係具備有：支持體(1、1'、7)、和透過加振體(3、4、5、6)而配置於該支持體上方之搬送體(2、2')；如此的振動式搬送裝置；其特徵在於，上述加振體包含有：上端連接於上述支持體之支持部位(1a')而從該支持部位朝下方延伸的壓電體(3)、連接於該壓電體之下端而朝上方延伸並在第1位置處(2a')連結於上述搬送體的第1彈性體(4)、及在位於較上述第1位置更靠搬送方向之前方的第2位置處(2b'、1b')連結在上述搬送體與上述支持體之間的第2彈性體(5)，而上述壓電體與上述第1彈性體之連結部(6)構成為自由端。
简体摘要：本发明提供一种不必调整加振体间之动作即可实现有效率之搬送态样的振动式搬送设备。本发明之振动式搬送设备，系具备有：支持体(1、1'、7)、和透过加振体(3、4、5、6)而配置于该支持体上方之搬送体(2、2')；如此的振动式搬送设备；其特征在于，上述加振体包含有：上端连接于上述支持体之支持部位(1a')而从该支持部位朝下方延伸的压电体(3)、连接于该压电体之下端而朝上方延伸并在第1位置处(2a')链接于上述搬送体的第1弹性体(4)、及在位于较上述第1位置更靠搬送方向之前方的第2位置处(2b'、1b')链接在上述搬送体与上述支持体之间的第2弹性体(5)，而上述压电体与上述第1弹性体之链接部(6)构成为自由端。

6. 发明专利

TWI693131B 機器人系統及其工作方法有权
简体标题：机器人系统及其工作方法
公开(公告)号：TWI693131B
公开(公告)日：2020-05-11
申请号：TW107137037
申请日：2018-10-19
申请人：日商大伸股份有限公司 , DAISHIN CO., LTD.
发明人：山田泰 , YAMADA, YUTAKA , 皆川恭弘 , MINAGAWA, YASUHIRO , 野村克視 , NOMURA, KATSUMI
IPC分类号： B25J15/04 , B25J15/08

7. 发明专利

TWI345546B 振動式零件搬送裝置 VIBRATORY PARTS-FEEDING APPARATUS 有权
简体标题：振动式零件搬送设备 VIBRATORY PARTS-FEEDING APPARATUS
公开(公告)号：TWI345546B
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：TW099103926
申请日：2010-02-09
申请人：大伸股份有限公司
发明人：原順一 , 上條圭一 , 野村克視 , 木內勇希 , 山田泰
IPC分类号： B65G
摘要：本發明之振動式零件搬送裝置可實現高精度地排列搬送細微之搬送零件，且亦可容易進行高速搬送。
本發明之振動式零件搬送裝置中，在搬送振動體12之底部外側，形成有密接並載置於振動盤16表面上的外側載置面，上述搬送振動體之外周部在外側載置面之外側透過鉗夾構造而固定於振動盤之外周部與圍繞軸線之數處，鉗夾構造具備有安裝於振動盤或搬送振動體中之一者之外周部的鉗夾構件18、及形成於振動盤與搬送振動體中之另一者之外周部，而朝軸線方向與鉗夾構件相卡合之傾斜卡合面12f，傾斜卡合面係相對於軸線10x方向呈傾斜，並朝向一外周部之相反側，同時被設定為在複數鉗夾構造之至少二者之間朝向與軸線相正交面內之相互不同方向。
简体摘要：本发明之振动式零件搬送设备可实现高精度地排列搬送细微之搬送零件，且亦可容易进行高速搬送。本发明之振动式零件搬送设备中，在搬送振动体12之底部外侧，形成有密接并载置于振动盘16表面上的外侧载置面，上述搬送振动体之外周部在外侧载置面之外侧透过钳夹构造而固定于振动盘之外周部与围绕轴线之数处，钳夹构造具备有安装于振动盘或搬送振动体中之一者之外周部的钳夹构件18、及形成于振动盘与搬送振动体中之另一者之外周部，而朝轴线方向与钳夹构件相卡合之倾斜卡合面12f，倾斜卡合面系相对于轴线10x方向呈倾斜，并朝向一外周部之相反侧，同时被设置为在复数钳夹构造之至少二者之间朝向与轴线相正交面内之相互不同方向。

8. 发明专利

TW201114666A 振動式零件搬送裝置 VIBRATORY PARTS-FEEDING APPARATUS 审中-公开
简体标题：振动式零件搬送设备 VIBRATORY PARTS-FEEDING APPARATUS
公开(公告)号：TW201114666A
公开(公告)日：2011-05-01
申请号：TW099103926
申请日：2010-02-09
申请人：大伸股份有限公司
发明人：原順一 , 上條圭一 , 野村克視 , 木內勇希 , 山田泰
IPC分类号： B65G
摘要：本發明之振動式零件搬送裝置可實現高精度地排列搬送細微之搬送零件，且亦可容易進行高速搬送。本發明之振動式零件搬送裝置中，在搬送振動體12之底部外側，形成有密接並載置於振動盤16表面上的外側載置面，上述搬送振動體之外周部在外側載置面之外側透過鉗夾構造而固定於振動盤之外周部與圍繞軸線之數處，鉗夾構造具備有安裝於振動盤或搬送振動體中之一者之外周部的鉗夾構件18、及形成於振動盤與搬送振動體中之另一者之外周部，而朝軸線方向與鉗夾構件相卡合之傾斜卡合面12f，傾斜卡合面係相對於軸線10x方向呈傾斜，並朝向一外周部之相反側，同時被設定為在複數鉗夾構造之至少二者之間朝向與軸線相正交面內之相互不同方向。
简体摘要：本发明之振动式零件搬送设备可实现高精度地排列搬送细微之搬送零件，且亦可容易进行高速搬送。本发明之振动式零件搬送设备中，在搬送振动体12之底部外侧，形成有密接并载置于振动盘16表面上的外侧载置面，上述搬送振动体之外周部在外侧载置面之外侧透过钳夹构造而固定于振动盘之外周部与围绕轴线之数处，钳夹构造具备有安装于振动盘或搬送振动体中之一者之外周部的钳夹构件18、及形成于振动盘与搬送振动体中之另一者之外周部，而朝轴线方向与钳夹构件相卡合之倾斜卡合面12f，倾斜卡合面系相对于轴线10x方向呈倾斜，并朝向一外周部之相反侧，同时被设置为在复数钳夹构造之至少二者之间朝向与轴线相正交面内之相互不同方向。

9. 发明专利

TWI651249B 循環式輸送裝置有权
简体标题：循环式输送设备
公开(公告)号：TWI651249B
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：TW106100905
申请日：2017-01-12
申请人：大伸股份有限公司 , DAISHIN CO., LTD.
发明人：古田光 , FURUTA, AKIRA , 山田泰 , YAMADA, YUTAKA , 原順一 , HARA, JYUNICHI , 神戶祐二 , GODO, YUJI , 赤岩誠 , AKAIWA, MAKOTO , 山本篤史 , YAMAMOTO, ATSUSHI , 百瀨和紀 , MOMOSE, KAZUKI , 皆川恭弘 , MINAGAWA, YASUHIRO
IPC分类号： B65G15/10 , B65G47/14 , B65G49/07

10. 发明专利

TWI340112B 振動式搬送裝置 VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS 失效
简体标题：振动式搬送设备 VIBRATORY TRANSPORTING APPARATUS
公开(公告)号：TWI340112B
公开(公告)日：2011-04-11
申请号：TW098106785
申请日：2009-03-03
申请人：大伸股份有限公司
发明人：原順一 , 山田泰
IPC分类号： B65G
摘要：本發明提供一種不必調整加振體間之動作即可實現有效率之搬送態樣的振動式搬送裝置。
本發明之振動式搬送裝置，係具備有：支持體(1、1’、7)、和透過加振體(3、4、5、6)而配置於該支持體上方之搬送體(2、2’)；如此的振動式搬送裝置；其特徵在於，上述加振體包含有：上端連接於上述支持體之支持部位(1a’)而從該支持部位朝下方延伸的壓電體(3)、連接於該壓電體之下端而朝上方延伸並在第1位置處(2a’)連結於上述搬送體的第1彈性體(4)、及在位於較上述第1位置更靠搬送方向之前方的第2位置處(2b’、1b’)連結在上述搬送體與上述支持體之間的第2彈性體(5)，而上述壓電體與上述第1彈性體之連結部(6)構成為自由端。
简体摘要：本发明提供一种不必调整加振体间之动作即可实现有效率之搬送态样的振动式搬送设备。本发明之振动式搬送设备，系具备有：支持体(1、1’、7)、和透过加振体(3、4、5、6)而配置于该支持体上方之搬送体(2、2’)；如此的振动式搬送设备；其特征在于，上述加振体包含有：上端连接于上述支持体之支持部位(1a’)而从该支持部位朝下方延伸的压电体(3)、连接于该压电体之下端而朝上方延伸并在第1位置处(2a’)链接于上述搬送体的第1弹性体(4)、及在位于较上述第1位置更靠搬送方向之前方的第2位置处(2b’、1b’)链接在上述搬送体与上述支持体之间的第2弹性体(5)，而上述压电体与上述第1弹性体之链接部(6)构成为自由端。

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