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热词
    • 1. 发明专利
    • 搬運控制裝置及搬運控制系統
    • 搬运控制设备及搬运控制系统
    • TW201708997A
    • 2017-03-01
    • TW105122225
    • 2016-07-14
    • 村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 熊谷賢治KUMAGAI, KENJI小林篤KOBAYASHI, ATSUSHI
    • G05D1/02B65G1/00H01L21/677
    • B65G43/10B65G2201/0297B65G2203/0266G05D1/02H01L21/677H01L21/6773
    • 本發明之一態樣之控制器(3)係控制搬運FOUP之一以上的台車(2)的動作的搬運控制裝置,其係具備有:基本處理部(34),其係根據包含FOUP的搬運要求的基本輸入資料(32a),生成表示對台車(2)被命令的動作的基本命令資料(32b);最適化處理部(35),其係根據包含FOUP的搬運要求的最適化輸入資料(33a),生成表示對台車(2)被命令的動作的最適化命令資料(33b);輸出部(36),其係將基本命令資料(32b)或最適化命令資料(33b)輸出至台車(2);及切換部(38),其係以基本命令資料(32b)及最適化命令資料(33b)的任一方藉由輸出部(36)被輸出的方式,控制基本處理部(34)、最適化處理部(35)、及輸出部(36)的至少任一者的動作。
    • 本发明之一态样之控制器(3)系控制搬运FOUP之一以上的台车(2)的动作的搬运控制设备,其系具备有:基本处理部(34),其系根据包含FOUP的搬运要求的基本输入数据(32a),生成表示对台车(2)被命令的动作的基本命令数据(32b);最适化处理部(35),其系根据包含FOUP的搬运要求的最适化输入数据(33a),生成表示对台车(2)被命令的动作的最适化命令数据(33b);输出部(36),其系将基本命令数据(32b)或最适化命令数据(33b)输出至台车(2);及切换部(38),其系以基本命令数据(32b)及最适化命令数据(33b)的任一方借由输出部(36)被输出的方式,控制基本处理部(34)、最适化处理部(35)、及输出部(36)的至少任一者的动作。
    • 4. 发明专利
    • 行走車控制裝置、行走車系統、及行走車控制方法
    • 行走车控制设备、行走车系统、及行走车控制方法
    • TW202014356A
    • 2020-04-16
    • TW108129752
    • 2019-08-21
    • 日商村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 榎悠二ENOKI, YUJI熊谷賢治KUMAGAI, KENJI
    • B65G1/04B65G47/46B65G54/02G06F13/10
    • 控制器,是針對複數個行走車之中的1個行走車亦即對象行走車與含有往目的地移動之要求的行走要求之組合,來選定對象行走車的行走路徑。控制器,具備:記憶部,其儲存地圖資訊,前述地圖資訊包含複數個節點、複數個連接路、及表示設定在每個連接路之行走車通過連接路所需之時間的靜態行走成本;算出部,其算出遲延成本,前述遲延成本,是表示:因對象行走車與非對象行走車之間的關係所致之對象行走車及非對象行走車之中至少1個通過連接路所需之時間的增加量;以及選定部,其基於由靜態行走成本與遲延成本所算出的總行走成本來從複數個候補路徑之中選定行走路徑。
    • 控制器,是针对复数个行走车之中的1个行走车亦即对象行走车与含有往目的地移动之要求的行走要求之组合,来选定对象行走车的行走路径。控制器,具备:记忆部,其存储地图信息,前述地图信息包含复数个节点、复数个连接路、及表示设置在每个连接路之行走车通过连接路所需之时间的静态行走成本;算出部,其算出迟延成本,前述迟延成本,是表示:因对象行走车与非对象行走车之间的关系所致之对象行走车及非对象行走车之中至少1个通过连接路所需之时间的增加量;以及选定部,其基于由静态行走成本与迟延成本所算出的总行走成本来从复数个候补路径之中选定行走路径。