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    • 2. 发明专利
    • 搬運控制裝置及搬運控制系統
    • 搬运控制设备及搬运控制系统
    • TW201708997A
    • 2017-03-01
    • TW105122225
    • 2016-07-14
    • 村田機械股份有限公司MURATA MACHINERY, LTD.
    • 熊谷賢治KUMAGAI, KENJI小林篤KOBAYASHI, ATSUSHI
    • G05D1/02B65G1/00H01L21/677
    • B65G43/10B65G2201/0297B65G2203/0266G05D1/02H01L21/677H01L21/6773
    • 本發明之一態樣之控制器(3)係控制搬運FOUP之一以上的台車(2)的動作的搬運控制裝置,其係具備有:基本處理部(34),其係根據包含FOUP的搬運要求的基本輸入資料(32a),生成表示對台車(2)被命令的動作的基本命令資料(32b);最適化處理部(35),其係根據包含FOUP的搬運要求的最適化輸入資料(33a),生成表示對台車(2)被命令的動作的最適化命令資料(33b);輸出部(36),其係將基本命令資料(32b)或最適化命令資料(33b)輸出至台車(2);及切換部(38),其係以基本命令資料(32b)及最適化命令資料(33b)的任一方藉由輸出部(36)被輸出的方式,控制基本處理部(34)、最適化處理部(35)、及輸出部(36)的至少任一者的動作。
    • 本发明之一态样之控制器(3)系控制搬运FOUP之一以上的台车(2)的动作的搬运控制设备,其系具备有:基本处理部(34),其系根据包含FOUP的搬运要求的基本输入数据(32a),生成表示对台车(2)被命令的动作的基本命令数据(32b);最适化处理部(35),其系根据包含FOUP的搬运要求的最适化输入数据(33a),生成表示对台车(2)被命令的动作的最适化命令数据(33b);输出部(36),其系将基本命令数据(32b)或最适化命令数据(33b)输出至台车(2);及切换部(38),其系以基本命令数据(32b)及最适化命令数据(33b)的任一方借由输出部(36)被输出的方式,控制基本处理部(34)、最适化处理部(35)、及输出部(36)的至少任一者的动作。