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1. 发明专利

TW202014981A 行走車控制裝置、行走車系統、及行走車控制方法审中-公开
简体标题：行走车控制设备、行走车系统、及行走车控制方法
公开(公告)号：TW202014981A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：TW108129747
申请日：2019-08-21
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：榎悠二 , ENOKI, YUJI , 熊谷賢治 , KUMAGAI, KENJI , 江口裕也 , EGUCHI, YUYA
IPC分类号： G06Q50/28 , G06F17/10
摘要：控制器，是將包含前往取貨位置之移動之要求的搬運要求分擔給從複數個行走車之中所選擇的1個行走車的行走車控制裝置。控制器，具備：累積部，其取得搬運要求並進行累積；導出部，其導出對由累積部所累積的複數個搬運要求的各個來對應1個行走車的配對資訊；以及輸出部，其基於由導出部所導出的配對資訊來輸出指令資訊。
简体摘要：控制器，是将包含前往取货位置之移动之要求的搬运要求分担给从复数个行走车之中所选择的1个行走车的行走车控制设备。控制器，具备：累积部，其取得搬运要求并进行累积；导出部，其导出对由累积部所累积的复数个搬运要求的各个来对应1个行走车的配对信息；以及输出部，其基于由导出部所导出的配对信息来输出指令信息。

2. 发明专利

TW202014356A 行走車控制裝置、行走車系統、及行走車控制方法审中-公开
简体标题：行走车控制设备、行走车系统、及行走车控制方法
公开(公告)号：TW202014356A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：TW108129752
申请日：2019-08-21
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：榎悠二 , ENOKI, YUJI , 熊谷賢治 , KUMAGAI, KENJI
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/46 , B65G54/02 , G06F13/10
摘要：控制器，是針對複數個行走車之中的1個行走車亦即對象行走車與含有往目的地移動之要求的行走要求之組合，來選定對象行走車的行走路徑。控制器，具備：記憶部，其儲存地圖資訊，前述地圖資訊包含複數個節點、複數個連接路、及表示設定在每個連接路之行走車通過連接路所需之時間的靜態行走成本；算出部，其算出遲延成本，前述遲延成本，是表示：因對象行走車與非對象行走車之間的關係所致之對象行走車及非對象行走車之中至少1個通過連接路所需之時間的增加量；以及選定部，其基於由靜態行走成本與遲延成本所算出的總行走成本來從複數個候補路徑之中選定行走路徑。
简体摘要：控制器，是针对复数个行走车之中的1个行走车亦即对象行走车与含有往目的地移动之要求的行走要求之组合，来选定对象行走车的行走路径。控制器，具备：记忆部，其存储地图信息，前述地图信息包含复数个节点、复数个连接路、及表示设置在每个连接路之行走车通过连接路所需之时间的静态行走成本；算出部，其算出迟延成本，前述迟延成本，是表示：因对象行走车与非对象行走车之间的关系所致之对象行走车及非对象行走车之中至少1个通过连接路所需之时间的增加量；以及选定部，其基于由静态行走成本与迟延成本所算出的总行走成本来从复数个候补路径之中选定行走路径。

3. 发明专利

TWI679510B 搬運控制裝置及搬運控制系統有权
简体标题：搬运控制设备及搬运控制系统
公开(公告)号：TWI679510B
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：TW105122225
申请日：2016-07-14
申请人：日商村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：熊谷賢治 , KUMAGAI, KENJI , 小林篤 , KOBAYASHI, ATSUSHI
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/00 , H01L21/677

4. 发明专利

TW201708997A 搬運控制裝置及搬運控制系統审中-公开
简体标题：搬运控制设备及搬运控制系统
公开(公告)号：TW201708997A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105122225
申请日：2016-07-14
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：熊谷賢治 , KUMAGAI, KENJI , 小林篤 , KOBAYASHI, ATSUSHI
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/00 , H01L21/677
CPC分类号： B65G43/10 , B65G2201/0297 , B65G2203/0266 , G05D1/02 , H01L21/677 , H01L21/6773
摘要：本發明之一態樣之控制器(3)係控制搬運FOUP之一以上的台車(2)的動作的搬運控制裝置，其係具備有：基本處理部(34)，其係根據包含FOUP的搬運要求的基本輸入資料(32a)，生成表示對台車(2)被命令的動作的基本命令資料(32b)；最適化處理部(35)，其係根據包含FOUP的搬運要求的最適化輸入資料(33a)，生成表示對台車(2)被命令的動作的最適化命令資料(33b)；輸出部(36)，其係將基本命令資料(32b)或最適化命令資料(33b)輸出至台車(2)；及切換部(38)，其係以基本命令資料(32b)及最適化命令資料(33b)的任一方藉由輸出部(36)被輸出的方式，控制基本處理部(34)、最適化處理部(35)、及輸出部(36)的至少任一者的動作。
简体摘要：本发明之一态样之控制器(3)系控制搬运FOUP之一以上的台车(2)的动作的搬运控制设备，其系具备有：基本处理部(34)，其系根据包含FOUP的搬运要求的基本输入数据(32a)，生成表示对台车(2)被命令的动作的基本命令数据(32b)；最适化处理部(35)，其系根据包含FOUP的搬运要求的最适化输入数据(33a)，生成表示对台车(2)被命令的动作的最适化命令数据(33b)；输出部(36)，其系将基本命令数据(32b)或最适化命令数据(33b)输出至台车(2)；及切换部(38)，其系以基本命令数据(32b)及最适化命令数据(33b)的任一方借由输出部(36)被输出的方式，控制基本处理部(34)、最适化处理部(35)、及输出部(36)的至少任一者的动作。

5. 发明专利

TW201600948A 搬運控制系統审中-公开
简体标题：搬运控制系统
公开(公告)号：TW201600948A
公开(公告)日：2016-01-01
申请号：TW104108954
申请日：2015-03-20
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：熊谷賢治 , KUMAGAI, KENJI , 米田尚登 , YONEDA, HISATO
IPC分类号： G05D1/02 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： G05B15/00 , B65G43/00 , G05B19/41865 , G05B2219/13153 , G05B2219/31276 , G06F8/656 , Y02P90/20 , Y02P90/28
摘要：在搬運控制系統(1)中，係將一連串資料處理分割為互相獨立的複數處理，且使複數處理組件(21)執行各處理。此外，藉由各處理組件(21)被輸入或輸出的資料係被保持在有別於處理組件(21)的其他資料儲存所(22)，各處理組件(21)間的資料的收授係在處理組件(21)間未直接進行，而透過資料儲存所(22)進行。如上所示，處理與處理被分離，並且處理與資料被分離，藉此不會對變更對象的處理組件(21)以外的處理組件(21)及資料儲存所(22)造成影響，而可將變更對象的處理組件(21)變更為不同的處理組件。
简体摘要：在搬运控制系统(1)中，系将一连串数据处理分割为互相独立的复数处理，且使复数处理组件(21)运行各处理。此外，借由各处理组件(21)被输入或输出的数据系被保持在有别于处理组件(21)的其他数据存储所(22)，各处理组件(21)间的数据的收授系在处理组件(21)间未直接进行，而透过数据存储所(22)进行。如上所示，处理与处理被分离，并且处理与数据被分离，借此不会对变更对象的处理组件(21)以外的处理组件(21)及数据存储所(22)造成影响，而可将变更对象的处理组件(21)变更为不同的处理组件。

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