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    • 6. 发明专利
    • 基板運輸裝置
    • 基板运输设备
    • TW201717308A
    • 2017-05-16
    • TW105121923
    • 2016-07-12
    • 布魯克斯自動機械公司BROOKS AUTOMATION, INC.
    • 卡維尼 羅勃CAVENEY, ROBERT T.
    • H01L21/677B25J21/00B25J9/04B25J9/12
    • H01L21/67742H01L21/67167H01L21/67748
    • 一種基板運輸裝置,包括驅動段,驅動段連接於框架且包括多重驅動軸桿心軸,具有至少一同軸桿心軸;超過一個之不同、可交換的馬達模組,配置成堆疊,各馬達模組具有馬達,可操作地耦合於此並界定出對應獨立的驅動軸線;及罐密封件,設置於各馬達模組之定子與轉子之間,並以密閉方式使定子與轉子相對於彼此而密封;馬達模組中至少一者可從其他不同、可交換的馬達模組處選擇性地放置在堆疊中,各馬達模組具有不同的預定特性,獨立於在堆疊中的放置,不同的預定特性界定出對應的驅動軸線之不同的預定驅動特性,獨立於軸桿心軸位置,如此至少一馬達模組之選擇決定了不同於另一獨立的驅動軸線之對應軸線之不同的預定驅動特性。
    • 一种基板运输设备,包括驱动段,驱动段连接于框架且包括多重驱动轴杆心轴,具有至少一同轴杆心轴;超过一个之不同、可交换的马达模块,配置成堆栈,各马达模块具有马达,可操作地耦合于此并界定出对应独立的驱动轴线;及罐密封件,设置于各马达模块之定子与转子之间,并以密闭方式使定子与转子相对于彼此而密封;马达模块中至少一者可从其他不同、可交换的马达模块处选择性地放置在堆栈中,各马达模块具有不同的预定特性,独立于在堆栈中的放置,不同的预定特性界定出对应的驱动轴线之不同的预定驱动特性,独立于轴杆心轴位置,如此至少一马达模块之选择决定了不同于另一独立的驱动轴线之对应轴线之不同的预定驱动特性。
    • 8. 发明专利
    • 基材處理設備
    • 基材处理设备
    • TW201839895A
    • 2018-11-01
    • TW107113574
    • 2013-02-08
    • 美商布魯克斯自動機械公司BROOKS AUTOMATION, INC.
    • 庫魯比雪夫 亞力山大KRUPYSHEV, ALEXANDER吉爾克萊史特 亞瑟GILCHRIST, ULYSSES卡維尼 羅勃CAVENEY, ROBERT T.巴比斯 丹尼爾BABBS, DANIEL
    • H01L21/677H01L21/687
    • 一種用來在一傳送室內運送基材的傳送設備,該傳送室具有第一端及第二端及兩個延伸在該第一及第二端之間的側邊。該傳送設備包括一驅動部份、至少一基座手臂,其一端固定至該傳送室且包括至少一可轉動地耦合至該驅動部份的手臂連桿及至少一傳送手臂,其可轉動地耦合至該基座手臂的一共同端,該至少一傳送手臂具有兩個末端作用器。該驅動部份具有馬達,該等馬達具有三個獨立的轉動軸(axis),其界定三個自由度。一個自由度水平地移動該至少一基座手臂移以運送該至少一傳送手臂,及兩個自由度驅動該至少一傳送手臂,用以伸展及縮回該至少一傳送手臂並交換該兩個末端作用器。
    • 一种用来在一发送室内运送基材的发送设备,该发送室具有第一端及第二端及两个延伸在该第一及第二端之间的侧边。该发送设备包括一驱动部份、至少一基座手臂,其一端固定至该发送室且包括至少一可转动地耦合至该驱动部份的手臂连杆及至少一发送手臂,其可转动地耦合至该基座手臂的一共同端,该至少一发送手臂具有两个末端作用器。该驱动部份具有马达,该等马达具有三个独立的转动轴(axis),其界定三个自由度。一个自由度水平地移动该至少一基座手臂移以运送该至少一发送手臂,及两个自由度驱动该至少一发送手臂,用以伸展及缩回该至少一发送手臂并交换该两个末端作用器。