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1. 发明专利

TWI344913B 軌道類交通系統有权
简体标题：轨道类交通系统
公开(公告)号：TWI344913B
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：TW097102936
申请日：2008-01-25
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
IPC分类号： B61F , B61B , B62D
CPC分类号： B61F9/005 , B61B10/04 , B61F9/00 , B62D1/265
摘要：本發明係關於軌道類交通系統，於包括自動操舵機構與故障安全機構之軌道類交通系統中，可精度良好地偵測車輛之軌道寬度方向之偏倚量，且實現可靠性較高之偵測機構。軌道類交通系統係包括：操舵機構，其係車輛運行於軌道上，且藉由致動器自動操舵車輛之前輪及後輪；及故障安全機構10，其包含劃分於該軌道之路面之保護軌道及設於車輛之下部且以非接觸方式移動於該保護軌道內之保護輪40；其中設有以安裝於從車體下部朝下方垂下之支撐托架64、設置於保護軌道14內並且將偵測波a分別朝向該保護軌道之左右側壁14a照射之方式所配置之一對非接觸式變位儀13，藉由該一對非接觸式變位儀來測量從非接觸式變位儀13到該保護軌道之左右側壁之距離。
简体摘要：本发明系关于轨道类交通系统，于包括自动操舵机构与故障安全机构之轨道类交通系统中，可精度良好地侦测车辆之轨道宽度方向之偏倚量，且实现可靠性较高之侦测机构。轨道类交通系统系包括：操舵机构，其系车辆运行于轨道上，且借由致动器自动操舵车辆之前轮及后轮；及故障安全机构10，其包含划分于该轨道之路面之保护轨道及设于车辆之下部且以非接触方式移动于该保护轨道内之保护轮40；其中设有以安装于从车体下部朝下方垂下之支撑托架64、设置于保护轨道14内并且将侦测波a分别朝向该保护轨道之左右侧壁14a照射之方式所配置之一对非接触式变位仪13，借由该一对非接触式变位仪来测量从非接触式变位仪13到该保护轨道之左右侧壁之距离。

2. 发明专利

TWI341065B 行動物體之非接觸型電力饋送系統及其保護裝置 NON-CONTACT TYPE POWER FEEDER SYSTEM FOR MOBILE OBJECT AND PROTECTING APPARATUS THEREFOR 有权
简体标题：行动物体之非接触型电力馈送系统及其保护设备 NON-CONTACT TYPE POWER FEEDER SYSTEM FOR MOBILE OBJECT AND PROTECTING APPARATUS THEREFOR
公开(公告)号：TWI341065B
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：TW096142037
申请日：2007-11-07
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森田克明 , 山口正博 , 三竹雅也 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
IPC分类号： H02J
CPC分类号： B60M7/00 , B60L5/005 , B60L11/182 , H01F38/14 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
摘要：本發明提供一種電力饋送系統，用於饋送電力至行動物體，其中電力饋送部及電力接收部可以低成本容易製造且可傳輸高電力。用於行動物體之非接觸型電力饋送系統包含設於行動物體操作的表面之電力饋送部及在正對電力供應部的位置設於行動物體的下部份之電力接收部，電力饋送部及電力接收部的每一者係由形成為橢圓狀的繞組及形成有凹部的磁平面鐵心所組成，其中該等繞組被容納使得該等繞組的橢圓狀的縱向係沿著行動物體的行進方向而延伸，平面鐵心係以各具有矩形表面的數個平面塊所組成，數個塊被置放使得矩形的長邊延伸於行動物體的行進方向，其中數個塊亦置放於垂直至行進方向的方向，且數個塊係相互重疊，平面鐵心的凹部係由厚壁部份所界定，其中平面鐵心係重疊在繞組的橢圓狀部份的外側及內側之平面鐵心的表面上。
简体摘要：本发明提供一种电力馈送系统，用于馈送电力至行动物体，其中电力馈送部及电力接收部可以低成本容易制造且可传输高电力。用于行动物体之非接触型电力馈送系统包含设于行动物体操作的表面之电力馈送部及在正对电力供应部的位置设于行动物体的下部份之电力接收部，电力馈送部及电力接收部的每一者系由形成为椭圆状的绕组及形成有凹部的磁平面铁心所组成，其中该等绕组被容纳使得该等绕组的椭圆状的纵向系沿着行动物体的行进方向而延伸，平面铁心系以各具有矩形表面的数个平面块所组成，数个块被置放使得矩形的长边延伸于行动物体的行进方向，其中数个块亦置放于垂直至行进方向的方向，且数个块系相互重叠，平面铁心的凹部系由厚壁部份所界定，其中平面铁心系重叠在绕组的椭圆状部份的外侧及内侧之平面铁心的表面上。

3. 发明专利

TWI340700B 無架線交通系統及其充電方法 FEEDER-LINELESS TRAFIC SYSTEM AND CHARGING METHOD THEREOF 有权
简体标题：无架线交通系统及其充电方法 FEEDER-LINELESS TRAFIC SYSTEM AND CHARGING METHOD THEREOF
公开(公告)号：TWI340700B
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：TW097106685
申请日：2008-02-26
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：三竹雅也 , 森田克明 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
IPC分类号： B60M , B60L
CPC分类号： B60L5/42 , B60L9/00 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1837 , B60L11/185 , B60L2200/26 , B60L2230/30 , B60M1/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要：於軌道系統之無架線式交通系統中，可減輕車輛之重量，簡化車輛之構造，並且可於車站等處短時間之停止時間內進行快速充電。一種無架線交通系統之充電方法，其係將蓄電裝置搭載於車輛上並利用電力而使其於規定之路徑上行駛，由設置於該路徑上之充電器對車輛之蓄電裝置進行充電，其中於車輛1停止時進行接觸式充電，其係使連接於設置於地面上之充電器21之供電部24與設置於車輛1上之受電部6彼此接觸，藉由該充電器以及該充電器之充電控制裝置22，將商用電力轉換成具有可直接對蓄電裝置1充電之電壓之直流電力，並且在保持上述電壓之狀態下一面控制電流值，一面經由該供電部及受電部而將該直流電力快速充電至該蓄電裝置中。
简体摘要：于轨道系统之无架线式交通系统中，可减轻车辆之重量，简化车辆之构造，并且可于车站等处短时间之停止时间内进行快速充电。一种无架线交通系统之充电方法，其系将蓄电设备搭载于车辆上并利用电力而使其于规定之路径上行驶，由设置于该路径上之充电器对车辆之蓄电设备进行充电，其中于车辆1停止时进行接触式充电，其系使连接于设置于地面上之充电器21之供电部24与设置于车辆1上之受电部6彼此接触，借由该充电器以及该充电器之充电控制设备22，将商用电力转换成具有可直接对蓄电设备1充电之电压之直流电力，并且在保持上述电压之状态下一面控制电流值，一面经由该供电部及受电部而将该直流电力快速充电至该蓄电设备中。

4. 发明专利

TWI318606B 軌道類交通系統有权
简体标题：轨道类交通系统
公开(公告)号：TWI318606B
公开(公告)日：2009-12-21
申请号：TW095140897
申请日：2006-11-03
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 河野浩幸 , 持留裕之 , 山下博 , 山口正博 , 片平耕介
IPC分类号： B61B , B61F
摘要：本發明之課題在於提供一種軌道類交通系統，其係於預先規定之軌道上自動操縱而行駛之軌道類交通系統，可達成構造之簡化、輕重化，可確保安全，且可有效及高速運轉。本發明之軌道類交通系統，其特徵在於包括：藉由致動器36而自動操縱之操縱機構26，設置於軌道01上之保護軌道14，及沿保護軌道14以非接觸與車輛12一併移動之保護輪40，且包括控制機構82，其係根據軌道資訊判斷機構84之判斷結果，控制自動操縱及保護輪接觸於保護軌道之操縱，上述軌道資訊判斷機構84係由本車位置資訊判斷軌道為直線部、曲線部或分岔部等。【創作特點】然而，於專利文獻6中所揭示之操縱系統中，因未使用藉由引導輪或導軌等之機械操縱方法，故而必須確保於操縱系統產生故障時或風、雨、雪等環境干擾之非常時期對車輛之失控、脫軌之安全性。進而，因環境干擾之變化而造成軌道路基之摩擦係數變化，或因乘客人數、輪胎之磨耗狀況等而逐漸造成車輛在軌道上行駛之行駛位置產生偏移，因此為安全、高速且高效地運轉，必須修正如此之偏移。
因此，未使用藉由引導輪或導軌等機械操縱方法，而在預先規定之軌道上自動操縱行駛之軌道類交通系統中，安全性之確保、行駛位置之偏移之修正等係重要要素，但作為以簡單、輕量之機構而實現該等進而可高速且高效運轉之系統則並不充分。
简体摘要：本发明之课题在于提供一种轨道类交通系统，其系于预先规定之轨道上自动操纵而行驶之轨道类交通系统，可达成构造之简化、轻重化，可确保安全，且可有效及高速运转。本发明之轨道类交通系统，其特征在于包括：借由致动器36而自动操纵之操纵机构26，设置于轨道01上之保护轨道14，及沿保护轨道14以非接触与车辆12一并移动之保护轮40，且包括控制机构82，其系根据轨道信息判断机构84之判断结果，控制自动操纵及保护轮接触于保护轨道之操纵，上述轨道信息判断机构84系由本车位置信息判断轨道为直线部、曲线部或分岔部等。【创作特点】然而，于专利文献6中所揭示之操纵系统中，因未使用借由引导轮或导轨等之机械操纵方法，故而必须确保于操纵系统产生故障时或风、雨、雪等环境干扰之非常时期对车辆之失控、脱轨之安全性。进而，因环境干扰之变化而造成轨道路基之摩擦系数变化，或因乘客人数、轮胎之磨耗状况等而逐渐造成车辆在轨道上行驶之行驶位置产生偏移，因此为安全、高速且高效地运转，必须修正如此之偏移。因此，未使用借由引导轮或导轨等机械操纵方法，而在预先规定之轨道上自动操纵行驶之轨道类交通系统中，安全性之确保、行驶位置之偏移之修正等系重要要素，但作为以简单、轻量之机构而实现该等进而可高速且高效运转之系统则并不充分。

5. 发明专利

TWI388104B 移動體之非接觸型供電系統有权
简体标题：移动体之非接触型供电系统
公开(公告)号：TWI388104B
公开(公告)日：2013-03-01
申请号：TW097110424
申请日：2008-03-24
申请人：三菱重工業股份有限公司 , MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
发明人：三竹雅也 , MITAKE, MASAYA , 森田克明 , MORITA, KATSUAKI , 山口正博 , YAMAGUCHI, MASAHIRO , 山下博 , YAMASHITA, HIROSHI , 山田正臣 , YAMADA, MASAOMI , 片平耕介 , KATAHIRA, KOUSUKE
IPC分类号： H02J17/00
CPC分类号： B60L5/005 , B60L2200/26 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/70

6. 发明专利

TWI331971B 在導向車輛運輸系統中導軌之分歧及交錯點之結構 STRUCTURE OF BIFURCATION AND CROSSOVER SITE OF GUIDEWAY IN GUIDED VEHICLE TRANSPORTATION SYSTEM 有权
简体标题：在导向车辆运输系统中导轨之分歧及交错点之结构 STRUCTURE OF BIFURCATION AND CROSSOVER SITE OF GUIDEWAY IN GUIDED VEHICLE TRANSPORTATION SYSTEM
公开(公告)号：TWI331971B
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：TW096142585
申请日：2007-11-09
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 片平耕介 , 永道康浩
IPC分类号： B61B , E01B
CPC分类号： B61B10/04 , B61B10/001 , E01B25/28
摘要：本發明揭示一種在導向車輛運輸系統中導軌之分歧點及交錯點之結構；其中該導軌係由左與右路基、一在該等路基間之凹陷及一鋪設在該凹陷上具有一U狀溝槽之護軌組成；及該護軌與附著於該車輛之護輪構成一失靈安全機制。該車輛係配備有用於使前與後輪轉向之自動轉向機制及藉由前與後支撐臂以橫向可旋轉方式所支撐之護輪，在該車輛下側以橫向可旋轉方式支撐該等護輪。在該護軌之該溝槽中接收該等護輪。提供一可移動護板及其驅動構件以切換該護軌之該溝槽在其一分歧處之連接，且提供一可移動板及其驅動構件，以能夠阻塞或覆蓋該護軌與一路基交錯的一區域內護軌之溝槽之各開口，以便移動該可移動板以阻塞或覆蓋該溝槽，藉此製備一與該路基齊平之平坦表面。
简体摘要：本发明揭示一种在导向车辆运输系统中导轨之分歧点及交错点之结构；其中该导轨系由左与右路基、一在该等路基间之凹陷及一铺设在该凹陷上具有一U状沟槽之护轨组成；及该护轨与附着于该车辆之护轮构成一失灵安全机制。该车辆系配备有用于使前与后轮转向之自动转向机制及借由前与后支撑臂以横向可旋转方式所支撑之护轮，在该车辆下侧以横向可旋转方式支撑该等护轮。在该护轨之该沟槽中接收该等护轮。提供一可移动护板及其驱动构件以切换该护轨之该沟槽在其一分歧处之连接，且提供一可移动板及其驱动构件，以能够阻塞或覆盖该护轨与一路基交错的一区域内护轨之沟槽之各开口，以便移动该可移动板以阻塞或覆盖该沟槽，借此制备一与该路基齐平之平坦表面。

7. 发明专利

TW200941890A 移動體之非接觸型供電系統 NON-CONTACT TYPE POWER FEEDER SYSTEM FOR MOBILE OBJECT 审中-公开
简体标题：移动体之非接触型供电系统 NON-CONTACT TYPE POWER FEEDER SYSTEM FOR MOBILE OBJECT
公开(公告)号：TW200941890A
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：TW097110424
申请日：2008-03-24
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：三竹雅也 , 森田克明 , 山口正博 , 山下博 , 山田正臣 , 片平耕介
IPC分类号： H02J
CPC分类号： B60L5/005 , B60L2200/26 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/70
摘要：本發明揭示一種用於將一電功率供應至一移動體之非接觸型供電系統，其致能一高電功率之一快速充電與傳輸，且其中一供電器與一功率接收器可很容易以低成本進行製造，該非接觸型供電系統包含一沿著該移動體1之一行駛路面進行配置的供電器，及一安裝於該移動體之功率接收器，該供電器與該功率接收器係彼此面對面對置以便供應一電功率，其中該供電器係固定於該移動體之該行駛路面上或該行駛路面上方之空中而該功率接收器係安裝於該移動體停止在設立該供電器之一位置處時該功率接收器與該供電器面對面對置而其間具有一預定間隙的一位置處，且該供電器與該功率接收器各由一具有沿該移動體之行進方向延伸之長側的平面核心構成，同時透過一架設於地下或空中之供電線於此為該供電器供應一電功率。
简体摘要：本发明揭示一种用于将一电功率供应至一移动体之非接触型供电系统，其致能一高电功率之一快速充电与传输，且其中一供电器与一功率接收器可很容易以低成本进行制造，该非接触型供电系统包含一沿着该移动体1之一行驶路面进行配置的供电器，及一安装于该移动体之功率接收器，该供电器与该功率接收器系彼此面对面对置以便供应一电功率，其中该供电器系固定于该移动体之该行驶路面上或该行驶路面上方之空中而该功率接收器系安装于该移动体停止在设立该供电器之一位置处时该功率接收器与该供电器面对面对置而其间具有一预定间隙的一位置处，且该供电器与该功率接收器各由一具有沿该移动体之行进方向延伸之长侧的平面内核构成，同时透过一架设于地下或空中之供电线于此为该供电器供应一电功率。

8. 发明专利

TWI380148B 車輛之操舵控制方法及裝置 METHOD OF AND APPARATUS FOR CONTROLLING STEERING OF A VEHICLE 有权
简体标题：车辆之操舵控制方法及设备 METHOD OF AND APPARATUS FOR CONTROLLING STEERING OF A VEHICLE
公开(公告)号：TWI380148B
公开(公告)日：2012-12-21
申请号：TW097102544
申请日：2008-01-23
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 星光明 , 片平耕介
IPC分类号： G05D , B62D
CPC分类号： B62D1/265 , B61B10/04
摘要：本發明係關於車輛之操舵控制方法及裝置，其在軌道系交通系統中，實現可在前進後退兩方向運行，且可進行在前進或後退時可追尋前後輪之車軸中心位置大致同一之軌跡運行之微細的操舵控制之自動操舵機構。出發前，由出發地點至目的地點之軌道條件、運行條件及車輛條件，作成在軌道之各變化點將前後輪之模式(pattern)操舵角製成表之模式操舵角表，依據由該表所讀出之模式操舵角而進行車輛12之操舵；並檢測運行中之車輛12之軌道寬度方向位置，算出車輛12之軌道寬度方向位置成為目標位置用之修正操舵角△Xa、△Xb；在模式操舵角Xao、Xbo加上該修正操舵角而算出目標操舵角，依據該目標操舵角操舵前後輪18、22；在前後輪分別獨立地算出該模式操舵角、修正操舵角及目標操舵角。
简体摘要：本发明系关于车辆之操舵控制方法及设备，其在轨道系交通系统中，实现可在前进后退两方向运行，且可进行在前进或后退时可追寻前后轮之车轴中心位置大致同一之轨迹运行之微细的操舵控制之自动操舵机构。出发前，由出发地点至目的地点之轨道条件、运行条件及车辆条件，作成在轨道之各变化点将前后轮之模式(pattern)操舵角制成表之模式操舵角表，依据由该表所读出之模式操舵角而进行车辆12之操舵；并检测运行中之车辆12之轨道宽度方向位置，算出车辆12之轨道宽度方向位置成为目标位置用之修正操舵角△Xa、△Xb；在模式操舵角Xao、Xbo加上该修正操舵角而算出目标操舵角，依据该目标操舵角操舵前后轮18、22；在前后轮分别独立地算出该模式操舵角、修正操舵角及目标操舵角。

9. 发明专利

TWI350799B 導引車輛交通系統 GUIDED VEHICLE TRANSPORTATION SYSTEM 有权
简体标题：导引车辆交通系统 GUIDED VEHICLE TRANSPORTATION SYSTEM
公开(公告)号：TWI350799B
公开(公告)日：2011-10-21
申请号：TW096141774
申请日：2007-11-05
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森近俊二 , 森田克明 , 山口正博 , 片平耕介 , 永道康浩
IPC分类号： B61B , B61F
CPC分类号： B61B10/04
摘要：本發明提供一種導引車輛交通系統，藉以可甚至在強側向外力施加於車輛上時防止該車輛之傾倒。該系統之失效保全機構經組成使得一護軌31沿一導引軌道3(凹陷10)之中心線而敷設在該導引軌道3上，該護軌31具有一凸緣34，該凸緣34在該護軌31之垂直導引表面中之每一者之上部部分處水平延伸以用於導引提供給該車輛之防護輪22、23，該車輛具備自動操縱機構09及致動器06以用於操縱前行進輪及後行進輪，且在一側向平面中可旋轉的該等防護輪提供給該車輛且收納於該護軌31之凹槽中。一直徑小於該防護輪22(23)之輔助防護輪33提供於該防護輪22(23)上以與該防護輪22(23)一起可旋轉。當該車輛由於歸因於一陣側風之強側向外力而側向移動時，該輔助防護輪33到達該護軌31之該凸緣34下方且可防止該車輛之傾斜及傾倒。
简体摘要：本发明提供一种导引车辆交通系统，借以可甚至在强侧向外力施加于车辆上时防止该车辆之倾倒。该系统之失效保全机构经组成使得一护轨31沿一导引轨道3(凹陷10)之中心线而敷设在该导引轨道3上，该护轨31具有一凸缘34，该凸缘34在该护轨31之垂直导引表面中之每一者之上部部分处水平延伸以用于导引提供给该车辆之防护轮22、23，该车辆具备自动操纵机构09及致动器06以用于操纵前行进轮及后行进轮，且在一侧向平面中可旋转的该等防护轮提供给该车辆且收纳于该护轨31之凹槽中。一直径小于该防护轮22(23)之辅助防护轮33提供于该防护轮22(23)上以与该防护轮22(23)一起可旋转。当该车辆由于归因于一阵侧风之强侧向外力而侧向移动时，该辅助防护轮33到达该护轨31之该凸缘34下方且可防止该车辆之倾斜及倾倒。

10. 发明专利

TWI324111B 軌道類交通系統 TRAMWAY TRANSIT SYSTEM 有权
简体标题：轨道类交通系统 TRAMWAY TRANSIT SYSTEM
公开(公告)号：TWI324111B
公开(公告)日：2010-05-01
申请号：TW096133619
申请日：2007-09-07
申请人：三菱重工業股份有限公司
发明人：森田克明 , 山口正博 , 片平耕介
IPC分类号： B61F , B61B
CPC分类号： E01B25/28 , B62D1/265
摘要：本發明揭示一種用於允許車輛沿軌道行進同時自動轉向的軌道類交通系統，其中該車輛具有護輪而該軌道具有一保護軌，並且可簡化配設至該車輛之自動轉向機構的構造與節省重量節省及該機構之安裝的空間。該車輛(12)具有一轉向機構(26)用於利用電驅動油壓致動器36來使前及後輪(20、22)轉向，該保護軌(14)係置放於該軌道(01)之道路表面(15)上，該車輛(12)具有護輪(40)與用於將該等護輪連接至右或左輪的連鎖機構(48)，該致動器(36)包含液壓缸(60)、雙向排洩泵(76)、變速可逆旋轉馬達(78)及具有安全閥(86)之閉合迴路(82)。 A tramway transit system for allowing a vehicle to travel along a track while automatically steered is proposed, in which the vehicle is provided with guard wheels and the track is provided with a protection track, and simplification in construction and weight saving of the automatic steering mechanism provided to the vehicle and space saving for the installation of the mechanism, can be attained. The vehicle (12) is provided with a steering mechanism (26) for steering the front and rear wheels (20, 22) by means of electrically driven oil hydraulic actuators 36, the protection track (14) is laid down on the road surface (15) of the track (01), the vehicle (12) is provided with guard wheels (40), and the interlocking mechanism (48) for connecting the guard wheels to the right or left wheels, the actuator (36) comprising the hydraulic cylinder (60), the two-way discharge pump (76), the variable speed, reversible rotation motor(78), and the closed circuit(82) provided with relief valves(86). 【創作特點】本發明係依據上述背景得出，目的係提供一具有失靈安全功能之軌道類交通系統，其中一具有護輪之車輛在具有一保護軌之一預先設立軌道上行進同時自動轉向，可獲得該自動轉向機構之構造簡化與重量節省及該機構之安裝的空間節省，且減低藉由該等護輪由於在該自動轉向機構中發生故障時該等輪與該保護軌接觸所致而從該保護軌接受之反作用力引起的施加於該自動轉向機構上的反作用力，以及確保該車輛的穩定行進。
為獲得該目的，本發明提出一車輛沿預先設立的軌道行進之一軌道類交通系統，其中該車輛具有一轉向機構，其具有使該車輛之前輪與後輪自動轉向之一電驅動油壓致動器，且該軌道具有置放於該軌道上之一保護軌，且該車輛具有一護輪組件，其具有在該車輛之下分別於前部分與後部分處突出於該保護軌之一溝槽中而不接觸其側壁的至少一對護輪，且配設一連鎖機構以使得在該車輛之行進期間藉由該轉向機構使連接該對護輪之中心的中心線指向與該等前輪或後輪相同之方向，且其中該電驅動油壓致動器包含：一液壓缸，其係經由一活動桿連接至該車輛之右與左輪之至少一者；一雙向排洩泵，其可將工作油供應至該液壓缸之兩個致動室；一變速可逆旋轉馬達，其用於驅動該雙向排洩泵；以及一閉合液壓迴路，其包括該雙向泵與該液壓缸並具有安全閥用於當該液壓迴路中之壓力超過一規定允許壓力時將工作油釋放至一油儲存槽。
依據本發明，藉由該變速可逆旋轉馬達驅動之雙向排洩泵加壓的工作油係直接引入該缸。可透過藉由控制該變速可逆旋轉馬達控制工作油流量與方向來沿該缸向前與向後移動該液壓缸之缸桿一所需距離。
因為藉由該變速可逆旋轉馬達以此方式來控制工作油流量與方向，故該液壓迴路中不需要提供控制閥、孔口等。因此，該液壓缸中除摩擦損失與該液壓迴路中的流動阻力之外的能量損失可以係被消除。
此外，當停止該致動器之操作時，該馬達不驅動該泵而不消耗電力，與傳統致動器相比較可獲得顯著的能量節省。
因為液壓迴路中不要求提供一安全閥、孔口等，故可緊湊地構造該電驅動油壓致動器，不需要用於提供一特殊液壓迴路之空間，並且因為管路係減低至最小，故油洩漏之擔心係消除。此外，因為可藉由一控制程式來提供對該變速可逆旋轉馬達之驅動指令，故可控制該馬達以使得當施加於該馬達上的反作用力超過一規定值時該馬達輸出不進一步增加，藉此防止該馬達中的損壞之發生。
該車輛可(例如)藉由計數感應馬達用於驅動該車輪的軸之旋轉數目來偵測其位置。在本發明之軌道類交通系統中，通常車輛藉由基於對應於位置資訊與軌道資訊之轉向圖案而不允許該護輪接觸該保護軌的轉向指令進行轉向來行進。
在本發明之系統中，藉由一機械連結機構來連接該液壓缸之缸桿與該護輪組件，藉此該車輛之轉向係藉由該等護輪接觸該保護軌的溝槽之側壁時該等護輪從該保護軌接受之反作用力而加以補償。
因為該致動器係機械連結至該等護輪，故當由於該轉向機構中發生故障所致該等護輪接觸該側壁時該等護輪從該保護軌的溝槽之側壁接受的反作用力係傳輸至該致動器。依據本發明，該液壓迴路係組成為一閉合迴路且工作油在該液壓缸之兩個致動室之間移動，故與一滾珠螺桿類型之致動器的情況相比較可減低傳輸至該致動器之反作用力。
此外，在本發明之系統中，該液壓迴路中提供安全閥，使用其可限制該液壓迴路中的最大壓力，故限制從該等護輪傳輸至該致動器之反作用力。
因為該液壓迴路係一閉合迴路，故該液壓缸用作一阻尼器，而當該自動轉向機構發生異常時藉由該等護輪導引的車輛之行進較穩定。此外，因為不使用不可避免地伴隨摩擦損失之離合器與滾珠螺桿，故不發生藉由摩擦引起的控制性能之劣化。
在本發明之系統中，在該液壓缸係一單桿類型的情況下，配設一補償迴路至該閉合液壓迴路，以便補償流入該液壓缸之致動室之一者的工作油的量與從該液壓缸之另一致動室流出的工作油的量之間的差異，而使該雙向排洩泵之工作油的吸取量與排洩量相等。
此外，藉由組成以使得該液壓缸之缸桿與傾斜地延伸至該缸桿之活動桿係被連接至由一可在該液壓缸之縱向方向上滑動的線性軌條所支撐之一線性導件，可使以彼此不同之角度從連接部分至該線性導件延伸的缸桿與活動桿之連接部分在該液壓缸之縱向方向上平滑地往復運動，因為該液壓缸僅在其縱向方向上經受力。
亦可配設一回復彈簧裝置，其一端係固定至該車輛主體而另一端係固定至該護輪組件以使該回復彈簧裝置將彈簧力施加至該護輪組件而使連接該對護輪之中心的中心線始終指向與該車輛筆直行進方向相同的方向。
藉此，當該轉向機構中發生故障且該車輛係藉由該等護輪組件進行轉向時，該車輛係沿該保護軌穩定地導引，因為該等回復彈簧裝置施加力來引導該等護輪組件指向該車輛行進方向。尤其係當高速行進時，該車輛的控制較困難且車輛傾向於曲折行進，故該等回復彈簧裝置的提供較為有效。
简体摘要：本发明揭示一种用于允许车辆沿轨道行进同时自动转向的轨道类交通系统，其中该车辆具有护轮而该轨道具有一保护轨，并且可简化配设至该车辆之自动转向机构的构造与节省重量节省及该机构之安装的空间。该车辆(12)具有一转向机构(26)用于利用电驱动油压致动器36来使前及后轮(20、22)转向，该保护轨(14)系置放于该轨道(01)之道路表面(15)上，该车辆(12)具有护轮(40)与用于将该等护轮连接至右或左轮的连锁机构(48)，该致动器(36)包含液压缸(60)、双向排泄泵(76)、变速可逆旋转马达(78)及具有安全阀(86)之闭合回路(82)。 A tramway transit system for allowing a vehicle to travel along a track while automatically steered is proposed, in which the vehicle is provided with guard wheels and the track is provided with a protection track, and simplification in construction and weight saving of the automatic steering mechanism provided to the vehicle and space saving for the installation of the mechanism, can be attained. The vehicle (12) is provided with a steering mechanism (26) for steering the front and rear wheels (20, 22) by means of electrically driven oil hydraulic actuators 36, the protection track (14) is laid down on the road surface (15) of the track (01), the vehicle (12) is provided with guard wheels (40), and the interlocking mechanism (48) for connecting the guard wheels to the right or left wheels, the actuator (36) comprising the hydraulic cylinder (60), the two-way discharge pump (76), the variable speed, reversible rotation motor(78), and the closed circuit(82) provided with relief valves(86). 【创作特点】本发明系依据上述背景得出，目的系提供一具有失灵安全功能之轨道类交通系统，其中一具有护轮之车辆在具有一保护轨之一预先设立轨道上行进同时自动转向，可获得该自动转向机构之构造简化与重量节省及该机构之安装的空间节省，且减低借由该等护轮由于在该自动转向机构中发生故障时该等轮与该保护轨接触所致而从该保护轨接受之反作用力引起的施加于该自动转向机构上的反作用力，以及确保该车辆的稳定行进。为获得该目的，本发明提出一车辆沿预先设立的轨道行进之一轨道类交通系统，其中该车辆具有一转向机构，其具有使该车辆之前轮与后轮自动转向之一电驱动油压致动器，且该轨道具有置放于该轨道上之一保护轨，且该车辆具有一护轮组件，其具有在该车辆之下分别于前部分与后部分处突出于该保护轨之一沟槽中而不接触其侧壁的至少一对护轮，且配设一连锁机构以使得在该车辆之行进期间借由该转向机构使连接该对护轮之中心的中心线指向与该等前轮或后轮相同之方向，且其中该电驱动油压致动器包含：一液压缸，其系经由一活动杆连接至该车辆之右与左轮之至少一者；一双向排泄泵，其可将工作油供应至该液压缸之两个致动室；一变速可逆旋转马达，其用于驱动该双向排泄泵；以及一闭合液压回路，其包括该双向泵与该液压缸并具有安全阀用于当该液压回路中之压力超过一规定允许压力时将工作油释放至一油存储槽。依据本发明，借由该变速可逆旋转马达驱动之双向排泄泵加压的工作油系直接引入该缸。可透过借由控制该变速可逆旋转马达控制工作油流量与方向来沿该缸向前与向后移动该液压缸之缸杆一所需距离。因为借由该变速可逆旋转马达以此方式来控制工作油流量与方向，故该液压回路中不需要提供控制阀、孔口等。因此，该液压缸中除摩擦损失与该液压回路中的流动阻力之外的能量损失可以系被消除。此外，当停止该致动器之操作时，该马达不驱动该泵而不消耗电力，与传统致动器相比较可获得显着的能量节省。因为液压回路中不要求提供一安全阀、孔口等，故可紧凑地构造该电驱动油压致动器，不需要用于提供一特殊液压回路之空间，并且因为管路系减低至最小，故油泄漏之担心系消除。此外，因为可借由一控制进程来提供对该变速可逆旋转马达之驱动指令，故可控制该马达以使得当施加于该马达上的反作用力超过一规定值时该马达输出不进一步增加，借此防止该马达中的损坏之发生。该车辆可(例如)借由计数感应马达用于驱动该车轮的轴之旋转数目来侦测其位置。在本发明之轨道类交通系统中，通常车辆借由基于对应于位置信息与轨道信息之转向图案而不允许该护轮接触该保护轨的转向指令进行转向来行进。在本发明之系统中，借由一机械链接机构来连接该液压缸之缸杆与该护轮组件，借此该车辆之转向系借由该等护轮接触该保护轨的沟槽之侧壁时该等护轮从该保护轨接受之反作用力而加以补偿。因为该致动器系机械链接至该等护轮，故当由于该转向机构中发生故障所致该等护轮接触该侧壁时该等护轮从该保护轨的沟槽之侧壁接受的反作用力系传输至该致动器。依据本发明，该液压回路系组成为一闭合回路且工作油在该液压缸之两个致动室之间移动，故与一滚珠螺杆类型之致动器的情况相比较可减低传输至该致动器之反作用力。此外，在本发明之系统中，该液压回路中提供安全阀，使用其可限制该液压回路中的最大压力，故限制从该等护轮传输至该致动器之反作用力。因为该液压回路系一闭合回路，故该液压缸用作一阻尼器，而当该自动转向机构发生异常时借由该等护轮导引的车辆之行进较稳定。此外，因为不使用不可避免地伴随摩擦损失之离合器与滚珠螺杆，故不发生借由摩擦引起的控制性能之劣化。在本发明之系统中，在该液压缸系一单杆类型的情况下，配设一补偿回路至该闭合液压回路，以便补偿流入该液压缸之致动室之一者的工作油的量与从该液压缸之另一致动室流出的工作油的量之间的差异，而使该双向排泄泵之工作油的吸取量与排泄量相等。此外，借由组成以使得该液压缸之缸杆与倾斜地延伸至该缸杆之活动杆系被连接至由一可在该液压缸之纵向方向上滑动的线性轨条所支撑之一线性导件，可使以彼此不同之角度从连接部分至该线性导件延伸的缸杆与活动杆之连接部分在该液压缸之纵向方向上平滑地往复运动，因为该液压缸仅在其纵向方向上经受力。亦可配设一回复弹簧设备，其一端系固定至该车辆主体而另一端系固定至该护轮组件以使该回复弹簧设备将弹簧力施加至该护轮组件而使连接该对护轮之中心的中心线始终指向与该车辆笔直行进方向相同的方向。借此，当该转向机构中发生故障且该车辆系借由该等护轮组件进行转向时，该车辆系沿该保护轨稳定地导引，因为该等回复弹簧设备施加力来引导该等护轮组件指向该车辆行进方向。尤其系当高速行进时，该车辆的控制较困难且车辆倾向于曲折行进，故该等回复弹簧设备的提供较为有效。

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