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    • 1. 发明专利
    • 軌道類交通系統
    • 轨道类交通系统
    • TWI344913B
    • 2011-07-11
    • TW097102936
    • 2008-01-25
    • 三菱重工業股份有限公司
    • 森近俊二森田克明山口正博星光明片平耕介
    • B61FB61BB62D
    • B61F9/005B61B10/04B61F9/00B62D1/265
    • 本發明係關於軌道類交通系統,於包括自動操舵機構與故障安全機構之軌道類交通系統中,可精度良好地偵測車輛之軌道寬度方向之偏倚量,且實現可靠性較高之偵測機構。軌道類交通系統係包括:操舵機構,其係車輛運行於軌道上,且藉由致動器自動操舵車輛之前輪及後輪;及故障安全機構10,其包含劃分於該軌道之路面之保護軌道及設於車輛之下部且以非接觸方式移動於該保護軌道內之保護輪40;其中設有以安裝於從車體下部朝下方垂下之支撐托架64、設置於保護軌道14內並且將偵測波a分別朝向該保護軌道之左右側壁14a照射之方式所配置之一對非接觸式變位儀13,藉由該一對非接觸式變位儀來測量從非接觸式變位儀13到該保護軌道之左右側壁之距離。
    • 本发明系关于轨道类交通系统,于包括自动操舵机构与故障安全机构之轨道类交通系统中,可精度良好地侦测车辆之轨道宽度方向之偏倚量,且实现可靠性较高之侦测机构。轨道类交通系统系包括:操舵机构,其系车辆运行于轨道上,且借由致动器自动操舵车辆之前轮及后轮;及故障安全机构10,其包含划分于该轨道之路面之保护轨道及设于车辆之下部且以非接触方式移动于该保护轨道内之保护轮40;其中设有以安装于从车体下部朝下方垂下之支撑托架64、设置于保护轨道14内并且将侦测波a分别朝向该保护轨道之左右侧壁14a照射之方式所配置之一对非接触式变位仪13,借由该一对非接触式变位仪来测量从非接触式变位仪13到该保护轨道之左右侧壁之距离。
    • 4. 发明专利
    • 用於保護導向車輛免於失去導引的方法及裝置
    • 用于保护导向车辆免于失去导引的方法及设备
    • TW201400340A
    • 2014-01-01
    • TW102114178
    • 2013-04-22
    • 西門斯公司SIEMENS SAS
    • 康索里 魯西安諾CONSOLI, LUCIANO
    • B61L13/00B61L13/02
    • B61F9/00B62D1/265B66C9/08B66C9/16E01B25/28
    • 本發明說明保護導向車輛免於失去導引的方法及裝置,該導向車輛配備一導向單元,其包含安裝成V形之一對導向滑輪(1、2),分別係第一滑輪(1)和第二滑輪(2),其被計畫分別安置在一導軌(3)之第一行駛表面(7A)和第二行駛表面(7B)上,該第一和該第二行駛表面(7A、7B)定位在該導軌(3)之中間縱向平面(M)之每一邊上,滑輪之每一者設有凸緣(10),該等凸緣使得可自由抓緊導軌(3),該保護裝置包含:部件(72),具有縱向延伸之h>0之高度,配置成沿其長度固定於該第一與該第二行駛表面(7A、7B)之間,該導軌(3)之至少一部分,該部件(72)具有在當該部件(72)固定於該導軌(3)之該部分時,於該導向單元脫軌或失去導引期間,適於導引導向單元之橫截面,該橫截面具有能夠保持第一滑輪(1)之凸緣(10)於中間平面(M)包括該第一滑輪(1)之行駛表面(7A)之一邊,並保持第二滑輪(2)之凸緣(10)於中間平面(M)包括該第二滑輪(2)之行駛表面(7B)之一邊;以及固定手段,用以固定該部件至該導軌(3)。
    • 本发明说明保护导向车辆免于失去导引的方法及设备,该导向车辆配备一导向单元,其包含安装成V形之一对导向滑轮(1、2),分别系第一滑轮(1)和第二滑轮(2),其被计划分别安置在一导轨(3)之第一行驶表面(7A)和第二行驶表面(7B)上,该第一和该第二行驶表面(7A、7B)定位在该导轨(3)之中间纵向平面(M)之每一边上,滑轮之每一者设有凸缘(10),该等凸缘使得可自由抓紧导轨(3),该保护设备包含:部件(72),具有纵向延伸之h>0之高度,配置成沿其长度固定于该第一与该第二行驶表面(7A、7B)之间,该导轨(3)之至少一部分,该部件(72)具有在当该部件(72)固定于该导轨(3)之该部分时,于该导向单元脱轨或失去导引期间,适于导引导向单元之横截面,该横截面具有能够保持第一滑轮(1)之凸缘(10)于中间平面(M)包括该第一滑轮(1)之行驶表面(7A)之一边,并保持第二滑轮(2)之凸缘(10)于中间平面(M)包括该第二滑轮(2)之行驶表面(7B)之一边;以及固定手段,用以固定该部件至该导轨(3)。
    • 5. 发明专利
    • 用在脫軌及/或導向失效的情況下維持導向車輛的軌跡之裝置
    • 用在脱轨及/或导向失效的情况下维持导向车辆的轨迹之设备
    • TW201348042A
    • 2013-12-01
    • TW102109453
    • 2013-03-18
    • 西門斯公司SIEMENS SAS
    • 卡本特 菲利浦CARPENTIER, PHILIPPE克拉瑞索 依夫CLARISSOU, YVES康索里 魯西安諾CONSOLI, LUCIANO
    • B61F9/00
    • E01B5/18B61F9/00
    • 本發明敍述一種維持一導向車輛之一軌跡之裝置,係意欲適配一能夠在一軌道上移動之導向車輛,該軌道包含至少一導軌(3)和二平行於該導軌(3)之側軌(13、14)且被定位在每該側軌上,該導向車輛包含一含有導向輪(1、2)之導向單元,每該導向輪(1、2)係意欲被支撐在該導軌(3)上,該維持裝置之特徵在於其包含:a.一意欲被固定於該導向單元之桿件(15),以便横向於該軌道,係桿件(15)之長度為L,係介於將該等側軌彼此分開之距離D減掉該導軌頭部寬度C和將該等側軌彼此分開之距離D之間,意即D-C<L<D;b.一適合將該桿件(15)固定於該導向單元之固定設施(16),使得該桿件(15)横向定位於該等側軌(13、14)之間且定位於該等側軌(13、14)之水平,為要在該導向車輛之一脫軌及/或導向失效期間,該桿件(15)可被支撐在該等側軌(13、14)之一個或另一個側軌上。
    • 本发明叙述一种维持一导向车辆之一轨迹之设备,系意欲适配一能够在一轨道上移动之导向车辆,该轨道包含至少一导轨(3)和二平行于该导轨(3)之侧轨(13、14)且被定位在每该侧轨上,该导向车辆包含一含有导向轮(1、2)之导向单元,每该导向轮(1、2)系意欲被支撑在该导轨(3)上,该维持设备之特征在于其包含:a.一意欲被固定于该导向单元之杆件(15),以便横向于该轨道,系杆件(15)之长度为L,系介于将该等侧轨彼此分开之距离D减掉该导轨头部宽度C和将该等侧轨彼此分开之距离D之间,意即D-C<L<D;b.一适合将该杆件(15)固定于该导向单元之固定设施(16),使得该杆件(15)横向定位于该等侧轨(13、14)之间且定位于该等侧轨(13、14)之水平,为要在该导向车辆之一脱轨及/或导向失效期间,该杆件(15)可被支撑在该等侧轨(13、14)之一个或另一个侧轨上。
    • 6. 发明专利
    • 導引車輛之脫軌偵測方法及裝置 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE DERAILMENT OF A VEHICLE GUIDED
    • 导引车辆之脱轨侦测方法及设备 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE DERAILMENT OF A VEHICLE GUIDED
    • TW201109209A
    • 2011-03-16
    • TW099124475
    • 2010-07-26
    • 西門斯運輸系統公司
    • 康索里 魯西安諾
    • B61F
    • B61F9/00B61B10/04B62D1/265
    • 一種導引車輛之脫軌偵測裝置,用於導引系統所導引之車輛,該導引系統包括至少一與用以導引車輛之軌道(1)之軌頭(13)相互作用之導引機構,其特徵在於,該裝置包括:夾鉗(4),包括一下鉗口(41),其用來於關閉位置,緊密且以不接觸方式包圍軌道(1)的軌頭(13),且藉由在該導引機構與該軌道(1)之軌頭(13)間之相互作用解除時該下鉗口(41)之開啓,予以開啓,該開啓造成該軌頭(13)之至少一部分脫離該鉗口(41)外;該夾鉗(4)之至少一上鉗桿(421,422),容許該鉗口(41)之開啓機械傳輸到至少一斷續器(51,52);該等斷續器(51,52)包括二配置:標稱配置,其對應於正確接軌時,該夾鉗(4)之關閉位置;以及警戒配置,其藉由該鉗口(41)之開啓機械傳輸到該等斷續器(51,52)產生作用,該警戒配置適用來起動被導引車輛之至少一安全系統(6)。
    • 一种导引车辆之脱轨侦测设备,用于导引系统所导引之车辆,该导引系统包括至少一与用以导引车辆之轨道(1)之轨头(13)相互作用之导引机构,其特征在于,该设备包括:夹钳(4),包括一下钳口(41),其用来于关闭位置,紧密且以不接触方式包围轨道(1)的轨头(13),且借由在该导引机构与该轨道(1)之轨头(13)间之相互作用解除时该下钳口(41)之开启,予以开启,该开启造成该轨头(13)之至少一部分脱离该钳口(41)外;该夹钳(4)之至少一上钳杆(421,422),容许该钳口(41)之开启机械传输到至少一断续器(51,52);该等断续器(51,52)包括二配置:标称配置,其对应于正确接轨时,该夹钳(4)之关闭位置;以及警戒配置,其借由该钳口(41)之开启机械传输到该等断续器(51,52)产生作用,该警戒配置适用来起动被导引车辆之至少一安全系统(6)。
    • 7. 发明专利
    • 導軌式車輛用台車
    • 导轨式车辆用台车
    • TW201031542A
    • 2010-09-01
    • TW098128676
    • 2009-08-26
    • 三菱重工業股份有限公司
    • 前山寬之光井滋教片平耕介
    • B61B
    • B62D1/265B61F9/00
    • 本發明的目的,是減輕被施加在導引輪的負荷,提高導引框架等的台車構造物的强度並提高台車的耐久性,且獲得不會受到導軌的凹凸影響的穩定行走性能。本發明的導軌式車輛用台車(16),是由沿著行走軌道(T)被配置的導軌(10)接觸轉動的導引輪(42)被導引,由與該導引輪連動的操舵機構(46)將橡膠輪胎(28)操舵,且具備導引框架(36),其是將導引輪(42)可轉動地被裝設在兩端且在被設在台車構造物的前後的2個橫樑桿(38)之間架設結合桿(40)的構造,可旋轉支撐在呈水平方向設置於將該導引框架與台車構造物的非旋轉部位(22、23)的環狀或是圓弧狀的軸承(34),將操舵機構(46)隔著連結桿(54)與導引框架(36)連結,使操舵機構(46)與導引框架(36)的動作連動的方式進行橡膠輪胎(28)的操舵。
    • 本发明的目的,是减轻被施加在导引轮的负荷,提高导引框架等的台车构造物的强度并提高台车的耐久性,且获得不会受到导轨的凹凸影响的稳定行走性能。本发明的导轨式车辆用台车(16),是由沿着行走轨道(T)被配置的导轨(10)接触转动的导引轮(42)被导引,由与该导引轮连动的操舵机构(46)将橡胶轮胎(28)操舵,且具备导引框架(36),其是将导引轮(42)可转动地被装设在两端且在被设在台车构造物的前后的2个横梁杆(38)之间架设结合杆(40)的构造,可旋转支撑在呈水平方向设置于将该导引框架与台车构造物的非旋转部位(22、23)的环状或是圆弧状的轴承(34),将操舵机构(46)隔着链接杆(54)与导引框架(36)链接,使操舵机构(46)与导引框架(36)的动作连动的方式进行橡胶轮胎(28)的操舵。