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1. 发明公开

KR1020160094687A 착륙장치에 조종면이 구비된 무인 비행체 无效
标题翻译：无人机带有控制表面的齿轮
公开(公告)号：KR1020160094687A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020150015982
申请日：2015-02-02
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 송용규 , 김태욱
IPC分类号： B64C25/00 , B64C25/50 , B64C13/00
CPC分类号： B64C25/001 , B64C13/00 , B64C25/50
摘要： 본발명에따른착륙장치에조종면이구비된무인비행체는내부에엔진을탑재하고, 엔진의동력을전달받아회전하는블레이드가구비된몸체; 및몸체에서양측으로전후방에형성된복수의착륙장치;를포함하되, 복수의착륙장치각각에소정각도만큼상하로회동하는조종면을구비하여, 부착물과의엉킴없이용이하게조종할수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明的具有起落架中的控制表面的无人驾驶飞行器包括：其中具有发动机的主体和通过从发动机接收动力而旋转的叶片; 以及多个起落架，其形成在主体的两侧的前后中，并且具有以某一角度垂直旋转的控制表面，从而容易地控制无人驾驶飞行器的方向而没有附带的缠结。

2. 发明公开

KR1020140138715A 액츄에이터 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：执行器系统和方法
公开(公告)号：KR1020140138715A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020147025432
申请日：2012-02-09
申请人： 무그 인코포레이티드
发明人： 콥죤
IPC分类号： B64C13/00 , B64C13/24
CPC分类号： F16H61/2807 , B64C13/30 , G05B15/02
摘要： 본 액츄에이터 시스템은, 제1 축선(131)을 중심으로 기준 구조체에 대해 선회하도록 배치되는 공유 링크(121); 제2 축선(126)을 중심으로 기준 구조체에 대해 선회하도록 배치되는 피제어 요소(125); 제3 축선(134)을 중심으로 공유 링크에 대해 선회하고 또한 제4 축선(136)을 중심으로 피제어 요소에 대해 선회하도록 배치되는 제1 부재(146, 152); 제3 축선과 제4 축선 사이의 제1 가변 거리(L1)를 제어하도록 배치되는 제1 액츄에이터; 제5 축선(133)을 중심으로 공유 링크에 대해 선회하고 또한 제6 축선(135)을 중심으로 피제어 요소에 대해 선회하도록 배치되는 제2 부재(147, 153); 및 제5 축선과 제6 축선 사이의 제2 가변 거리를 제어하도록 배치되는 제2 액츄에이터(141)를 포함하며, 본 시스템은, 제2 가변 거리가 일정할 때 제1 가변 거리가 변하면 피제어 요소가 제2 축선을 중심으로 회전하게 되고 또한 그 반대도 가능하도록 구성되어 있다.

3. 发明授权

KR100413020B1 기체공기음을감소시키는방법및장치 失效
公开(公告)号：KR100413020B1
公开(公告)日：2004-04-03
申请号：KR1019960027744
申请日：1996-07-10
申请人： 더 보잉 캄파니
发明人： 안토니엠.블랙너 , 토마스에지.지르텐
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64C3/50 , B64C7/00 , B64C23/06 , Y02T50/14 , Y02T50/162
摘要： A method and apparatus for reducing noise produced by the airframe of an airplane in flight. The present invention provides a smooth, continuous, arcuate surface, such as a rounded edge cap (140), for the lateral surface of any airplane flap (75) exposed to fluid having relative motion with respect to the airplane. Tests indicate that a rounded flap edge cap made in accordance with the present invention is effective in attenuating noise levels in the middle and high frequency range, i.e., between about 500 to about 10000 Hz.
摘要翻译：一种减少飞行中飞机机身产生的噪声的方法和装置。本发明提供了一种光滑，连续的弧形表面，例如圆形边缘帽（140），用于任何飞机襟翼（75）的侧表面暴露于与飞机相对运动的流体。试验表明，根据本发明制造的圆形翼片边缘帽在衰减中频和高频范围内的噪声水平方面是有效的，即在约500至约10000Hz之间。

4. 发明授权

KR100298263B1 항공기의조종면제어장치 失效
标题翻译：飞机的控制面
公开(公告)号：KR100298263B1
公开(公告)日：2002-09-27
申请号：KR1019980031873
申请日：1998-08-05
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이진표
IPC分类号： B64C13/00
摘要： 항공기의 조종면 제어 장치를 개시한다. 밸브 스풀의 위치에 따라 유체 출입포트들이 선택적으로 개방되거나 폐쇄되는 제어 밸브 조립체; 상기 밸브 스풀과 연결되는 제 1 커넥터를 구비하고 상기 제어 밸브 조립체의 유체 출입 포트와 연결되는 유체 출입 포트들이 형성되고, 유압 모드시에만 상기 제 1 커넥터의 길이 방향운동이 가능하도록 하는 인터록 조립체; 상기 제 1 커넥터에 대하여 중간부가 회전가능하게 연결되는 입력 로드; 상기 입력 로드의 단부에 연결되는 일 단부와, 조종면에 설치된 커넥팅 로드의 일 단부에 연결된 타 단부를 구비하는 제 2 커릭터; 유압 모드에서 상기 제어 밸브 조립체를 통해 유압을 제공받는 유체 출입 포트가 형성됨으로써, 피스톤 로드가 신장 또는 수축되는 파워 실린더; 상기 피스톤 로드의 단부에 연결된 일 단부와 상기 조종면 아암에 연결된 타 단부를 가지는 제 3 커넥터; 상기 피스톤 로드의 중간 부분에 대하여 일 단부가 연결되며, 상기 제 2 커넥터의 길이 방향 운동시에 밀려서 운동되도록 연결된 벨 크랭크 및; 상기 벨 크랭크의 다른 단부에 회전 가능하게 연결된 제 4 커넥터를 구비하며, 상기 밸브 조립체의 유체 출입 포트와 연결되는 유체 출입 포트가 형성됨으로써 유압 모드시에 상기 제 4 커넥터의 길이 방향 운동을 제한하는 록아웃 조립체;를 구비하는 항공기의 조종면 제어 장치가 제공된다.

5. 发明公开

KR1020010035451A 고정핏치 반전로터식 소형헬리콥터의 방향타 无效
标题翻译：固定式反转转子类型小型直升机的研制
公开(公告)号：KR1020010035451A
公开(公告)日：2001-05-07
申请号：KR1020010007439
申请日：2001-02-15
申请人： 최용택
发明人： 최용택
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64C27/82 , B64C2027/8272
摘要： PURPOSE: A rudder of a fixed-pitch inversed rotor type small-sized helicopter is provided to effectively turn the direction of the nose of the helicopter by using both down wash and head wind by inclining and simultaneously rotating the surfaces of vertical tail wings by connecting the surfaces to supports with hinges. CONSTITUTION: In a rudder(01) for a fixed-pitch inversed rotor type small-sized helicopter, the surfaces of vertical tail wings as the rudder are inclined right and left in the operation direction and simultaneously the surfaces rotate right and left so that the direction of a nose of the helicopter is effectively turned in case of hovering and flying back and forth, wherein the vertical tail wings are connected to supports(24) by hinges(23) attached in two diagonal lines to be mounted to a belly of the helicopter.
摘要翻译：目的：提供固定间距反转转子式小型直升机的方向舵，通过倾斜并同时旋转垂直尾翼的表面，有效地转动直升机的鼻子方向，同时通过连接铰链表面支撑。构成：在方向舵（01）中，对于固定间距反转转子型小型直升机，方向舵在操作方向上左右倾斜时垂直尾翼的表面，同时表面左右旋转，在悬停和来回飞行的情况下，直升机的鼻子的方向被有效地转动，其中垂直尾翼通过附接在两条对角线上的铰链（23）连接到支撑件（24），以安装到直升机。

6. 发明公开

KR1020170001263A 비행기 제어장치 및 제어방법 有权
标题翻译：飞机控制装置及控制方法
公开(公告)号：KR1020170001263A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150090995
申请日：2015-06-26
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이찬석 , 고기옥 , 조인제
IPC分类号： B64C13/00
摘要： 본발명은 AOS변이량출력기(200)를포함하는비행기제어장치및 제어방법에관한것으로, 상기 AOS변이량출력기(200)는, 러더조정입력이없으면, 입력되는 AOS센서의측정값을그대로제어명령생성회로(100)로출력하고, 러더조정입력이있으면, 상기 AOS센서측정값저장장치로부터조종사의러더입력이발생하는순간의 AOS센서측정값을전달받아그 전달받은측정값을입력되는 AOS센서의측정값에서감산한값(△AOS)을제어명령생성회로(100)로출력하는것을특징으로한다. 그결과, 비행기의 AOS센서에오프셋오차가있는경우에도롤링(rolling) 방향과요잉(yawing) 방향을일치시키는제어가안정되게이루어지도록할 수있다.

7. 发明授权

KR100530183B1 항공기의 방향타 페달조절장치 有权
标题翻译：用于调整飞机的方向舵的装置
公开(公告)号：KR100530183B1
公开(公告)日：2006-01-27
申请号：KR1019980063105
申请日：1998-12-31
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 정진오 , 최낙선
IPC分类号： B64C13/00
摘要： 본 발명은 항공기의 방향타 페달조절장치에 관한 것으로, 본체구조물(1)의 내부에 구동력을 발생하는 모터조립체(2)가 설치되고, 이 모터조립체(2)의 좌우측에 모터의 구동력을 전달받아 구동하는 구동축조립체(3)가 각각 연결되며, 상기 구동축 조립체(3)의 선단에 선형작동기(4)를 통하여 방향타 페달뭉치(5)가 연결되어 있는 한편, 상기 방향타 페달뭉치(5)의 페달(6)이 지지브라켓트(7)에 구비된 페달회전축(8)에 지지되어 있고, 상기 선형작동기(4)와 연결되는 구동축 조립체의 양쪽 선단에 유니버셜조인트(9)가 각각 설치되어 있으며, 구동축조립체(3)와 모터조립체(2)의 연결이 스플라인결합되어 있고, 상기 본체구조물(1)에 모터조립체(2)를 가동시키는 전기스위치(10)가 설치된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 상기 모터조립체(2)와 전기적으로 연결된 전기스위치(10)의 작동만으로 조종사의 신체조건에 맞추어 방향타페달의 각도를 조절해 줄 수가 있으므로, 방향타 페달의 각도조절이 용이하고, 구조가 간단하여 복잡한 항공기 운전석의 내부에 설치하기가 간단하게 된다.

8. 发明授权

KR100487594B1 비행선 有权
标题翻译：飞艇
公开(公告)号：KR100487594B1
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：KR1020027014028
申请日：2002-03-13
申请人： 가와사키 쥬코교 가부시키가이샤 (디/비/에이 가와사키 헤비 인더스트리즈, 리미티드)
发明人： 오가와,다이하치 , 오가키,마사노부 , 사사키,요시타카 , 수가와라,마사히코 , 마에하타,타카요시 , 푸쿠모토,카츠지
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64B1/62 , B64B1/02 , B64B1/60
摘要： A plurality of bulkheads (23a to 23d) are installed in a hull (21) so as to divide the interior space of the hull (21) into a plurality of compartments ( DELTA S1 to DELTA S5) successively arranged along the axis (22) of the hull (21). Thecompartments ( DELTA S1 to DELTA S5) are divided into upper flotation gas containing spaces (25a to 25e) and lower air containing spaces (26a to 26e) by flexible diaphragms (24a to 24e) impermeable to air and a flotation gas, respectively. The bulkheads (23a to 23d) have upper parts A1a, Alb, A1c and A1d formed of a meshed sheet, extending upward from joints (27a to 27d) of the diaphragms (24a to 24e) and the bulkheads (23a to 23d) , exposed to the flotation gas containing spaces (25a to 25e). The upper parts are provided with a plurality of vents through which the flotation gas is allowed to flow.

9. 发明公开

KR1020020024365A 물체 표면에서 다방향으로 유동을 발생시킬 수 있는액츄에이터 失效
标题翻译：执行器在物体表面多个方向产生流量
公开(公告)号：KR1020020024365A
公开(公告)日：2002-03-30
申请号：KR1020000056093
申请日：2000-09-25
申请人： 학교법인 포항공과대학교
发明人： 김용환 , 전중환
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： F15D1/0065 , B06B1/0696 , B62D37/02 , B64C23/005 , B64C2230/04 , F15D1/12
摘要： PURPOSE: An actuator generating a flow in multiple directions on the surface of an object is provided to generate flows near the upper face of a cantilever driving unit by repeating the suction and discharge of a fluid via the cantilever driving unit and to restrain the occurrence of a wake flow. CONSTITUTION: An actuator generating a flow in multiple directions on the surface of an object includes a case(10) having a cavity to store a fluid and at least two of cantilever driving units(20) installed on one end of the case to suck and discharge the fluid through the gap between rear ends by the free vibration of a free end. The cantilever driving unit consists of a vibrating plate, a piezoelectric deformation unit, and a power supply unit. If the cantilever driving unit moves outward, a gap closed by the case and the cantilever driving unit is expanded. If the cantilever driving unit moves inward, the gap is reduced. An external fluid is absorbed by outward moving the cantilever driving unit, and is discharged by inward moving the cantilever driving unit. Therefore, a flow is generated on the upper portion of the cantilever driving units.
摘要翻译：目的：提供一种在物体表面上沿多个方向产生流动的致动器，通过经由悬臂驱动单元重复进行流体的吸入和排出，以产生靠近悬臂驱动单元的上表面的流动，并且抑制唤醒流。构成：在物体表面上沿多个方向产生流动的致动器包括具有腔体以存储流体的壳体（10）和安装在壳体的一端上的悬臂驱动单元（20）中的至少两个以吸收和通过自由端的自由振动将流体排出后端之间的间隙。悬臂驱动单元由振动板，压电变形单元和电源单元组成。如果悬臂驱动单元向外移动，则由壳体和悬臂驱动单元封闭的间隙扩大。如果悬臂驱动单元向内移动，则间隙减小。通过向外移动悬臂驱动单元吸收外部流体，并通过向内移动悬臂驱动单元而排出外部流体。因此，在悬臂驱动部的上部产生流动。

10. 发明公开

KR1020000009100A 항공기의러더제어방법 有权
标题翻译：飞机的RUDDER控制方法
公开(公告)号：KR1020000009100A
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR1019980029293
申请日：1998-07-21
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 보그라드비탈리 , 이병성
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64C13/24 , B64C13/18
摘要： PURPOSE: A rudder control method is provided to compensate the asymmetry of the right and the left driving force caused by one or more than one engine breakdown when flying. CONSTITUTION: The rudder control method of an aircraft is composed of the steps of:generating a rudder control signal according to the information of the position of a rudder pedal, a rolling control displacement from a roll exercise control unit(302), a yawing displacement from a yaw damper(307) and a control ratio from a ratio transform unit(308); controlling a trim actuator(112) according to the information of the driving force compensation displacement and the automatic landing displacement from the automatic mode processing unit.
摘要翻译：目的：提供方向舵控制方法，以补偿由飞行中的一个或多个发动机故障引起的右和左驱动力的不对称性。构成：飞行器的方向舵控制方法包括以下步骤：根据舵脚位置的信息，滚动运动控制单元（302）的滚动控制位移，偏航位移来自偏航阻尼器（307）和来自比例变换单元（308）的控制比; 根据来自自动模式处理单元的驱动力补偿位移和自动着陆位移的信息来控制微调致动器（112）。

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