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1. 发明公开

KR1020000009100A 항공기의러더제어방법 有权
标题翻译：飞机的RUDDER控制方法
公开(公告)号：KR1020000009100A
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR1019980029293
申请日：1998-07-21
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 보그라드비탈리 , 이병성
IPC分类号： B64C13/00
CPC分类号： B64C13/24 , B64C13/18
摘要： PURPOSE: A rudder control method is provided to compensate the asymmetry of the right and the left driving force caused by one or more than one engine breakdown when flying. CONSTITUTION: The rudder control method of an aircraft is composed of the steps of:generating a rudder control signal according to the information of the position of a rudder pedal, a rolling control displacement from a roll exercise control unit(302), a yawing displacement from a yaw damper(307) and a control ratio from a ratio transform unit(308); controlling a trim actuator(112) according to the information of the driving force compensation displacement and the automatic landing displacement from the automatic mode processing unit.
摘要翻译：目的：提供方向舵控制方法，以补偿由飞行中的一个或多个发动机故障引起的右和左驱动力的不对称性。构成：飞行器的方向舵控制方法包括以下步骤：根据舵脚位置的信息，滚动运动控制单元（302）的滚动控制位移，偏航位移来自偏航阻尼器（307）和来自比例变换单元（308）的控制比; 根据来自自动模式处理单元的驱动力补偿位移和自动着陆位移的信息来控制微调致动器（112）。

2. 发明授权

KR100298262B1 항공기의러더제어방법 有权
标题翻译：如何控制飞机的舵
公开(公告)号：KR100298262B1
公开(公告)日：2002-11-22
申请号：KR1019980029293
申请日：1998-07-21
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 보그라드비탈리 , 이병성
IPC分类号： B64C13/00
摘要： 본 발명에 따른 항공기의 러더 제어 방법은, 조종사용 러더 페달의 위치를 보정하는 트림 엑츄에이터; 입력되는 러더 제어 신호에 따라 동작하여 러더의 위치를 조정하는 러더 엑츄에이터; 항공기의 롤 운동을 제어하는 롤 운동 제어부; 항공기의 요잉을 감쇠시키는 요 댐퍼; 항공기의 속도에 따라 제어 비율을 결정하는 비례 변환부; 자동 조종에 필요한 각종 정보를 발생시키는 자동 모드 처리부; 및 항공기의 좌우 추력을 보상하기 위한 추력 비대칭 보상부가 마련된 항공기에 적용된다. 여기서, 러더 페달의 위치의 정보, 롤 운동 제어부로부터의 롤링 제어 변위의 정보, 요 댐퍼로부터의 요잉 변위의 정보, 및 비례 변환부로부터의 제어 비율의 정보에 따라 러더 제어 신호가 발생된다. 그리고, 추력 비대칭 보상부로부터의 추력보상 변위의 정보 및 자동 모드 처리부로부터의 자동 착륙 변위의 정보에 따라 트림 엑츄에이터가 제어된다.

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