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1. 发明公开

KR20210010729A 인휠 시스템 차량의 토크벡터링 제어 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210010729A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR20190087106
申请日：2019-07-18
IPC分类号： B60W30/045 , B60K7/00 , B60K23/04 , B60W30/18 , B60W40/101 , B60W40/105 , B60W40/114
摘要： 본발명은다수의센서로각종차량정보를측정하여, 이를기반으로차량상태를결정하여휠토크를산출하고, 좌우측인휠모터에이를각 적용하여조향응답성과차량의안정성및 연비를향상시키는인휠시스템차량의토크벡터링제어방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른인휠시스템이장착된차량의토크벡터링제어방법은, 차량에부착된센서를이용하여차량정보를측정하는단계; 상기측정된값을기반으로종방향속도, 횡방향속도, 슬립각, 휠슬립률을추정하는단계; 상기추정한값으로차량상태및 휠토크량을결정하는단계; 요모멘트를제어로상기결정된휠토크를산출하는단계; 상기산출한휠토크를좌우측인휠모터에각 적용하는단계를포함한다.

2. 发明授权

KR101709399B1 트랙터 차동 잠금장치 有权
公开(公告)号：KR101709399B1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150081174
申请日：2015-06-09
申请人： 동양물산기업 주식회사
发明人： 강영선 , 정삼석 , 김영일
IPC分类号： B60K23/04 , B60K17/16 , B60K17/02
摘要： 본발명은트랙터의차동잠금장치를제안하고있다. 본발명은액슬하우징과, 상기액슬하우징내부에설치되는차동장치, 상기차동장치의좌우측으로연결되는한 쌍의출력축(52)을구비하는트랙터의차동잠금장치이고, 상기차동장치의제1차동케이싱의외측단부에성형되는클러치부(44C); 상기제1차동케이싱의외측에서, 중심부분이제1출력축에스플라인결합되어축방향으로이동가능하고, 상기클러치부(44C)에결합될수 있는클러치부(82)를구비하는클러치부재(80); 그리고상기액슬하우징에설치되어, 상기클러치부재(80)의클러치부(82)가제1차동케이싱의클러치부(44C)에결합시키거나이격시키는구동수단으로구성된다. 여기서구동수단은유압실린더로구성되고, 클러치부재와연결되는연동포크를왕복운동시킨다.

3. 发明授权

KR101704080B1 로직-제어 와이어 하네스를 가지는 전자적으로 제어되는 차동잠금장치 有权
标题翻译： - 具有逻辑控制线束的电子控制锁定差分
公开(公告)号：KR101704080B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020117029037
申请日：2010-05-20
申请人： 이턴 코포레이션
发明人： 데이톤테리에이.
IPC分类号： B60K23/04 , F16H48/24 , F16H48/30 , F16H48/20 , F16H48/34
CPC分类号： F16H48/30 , B60K23/04 , F16H48/24 , F16H2048/204 , F16H2048/346 , Y10T307/76
摘要： 전자적으로제어되는차동잠금장치(10)는전자석코일(50)과, 차동잠금장치의동작을논리적으로제어하기에적합하고또한회로(56)를가지는와이어하네스를포함한다. 회로는, 제1전원에전기적으로연결되고또한차동잠금장치의래칭전력을제공하기에적합한래칭스위치(62)를가진다. 2극, 쌍투제어계전기(72)가래칭스위치(62)에전기적으로연결되고또한제1스위치(74)와, 제2스위치(76)와그리고코일(78)을포함한다. 제2스위치(76)는래칭스위치(62)를 "점프"하기에적합하다. 하네스에대한전력이턴오프되면회로는작동중지되고또한하네스에대한전력이턴온되면회로는 "대기"모드에들어간다. 래칭스위치(62)가활성화되면, 회의시작위치에서부터전류가흘러회로를통과해계전기(72)를활성화시키고, 제1스위치(74)가폐쇄되어차동잠금장치에동력을공급하고, 제2스위치(76)는전류가래칭스위치(62)를 "점프"하도록폐쇄되고, 그리고차동잠금장치가작동한다.
摘要翻译：电控锁定差速器包括电磁线圈和线束，其适于逻辑地控制差动器的运行并具有电路。电路具有电连接到第一电源并且适于提供差分器的锁存电力的闭锁开关。双极双掷控制继电器电连接到闭锁开关，并包括第一开关，第二开关和线圈。第二开关适于“跳”锁定开关。当线束的电源关闭时，并且在线束的电源打开时处于“待机”模式时，电路被禁用。当锁存开关被激活时，电流从电路的起点流过电路以启动继电器，第一开关闭合以使差动通电，第二开关闭合，使得电流“跳跃”闩锁开关，并且差速器被致动。

4. 发明公开

KR1020160038414A 전륜형 차동제한장치의 제어부 및 그의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：前轮驱动车辆的有限滑差差控制器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160038414A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131470
申请日：2014-09-30
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 윤현준 , 김철옥
IPC分类号： F16H48/30 , B60K17/348 , B60K23/04
摘要： 본발명은전륜형차동제한장치의제어부및 그의제어방법에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는차량이직진구동하는지여부를스티어링휠 각도와횡가속도를통해판단하고, 차량이직진구동하고있는것으로판단하면, 양측전륜에동일한직진주행토크를인가함으로써차량의직진주행성능을향상시키는데있다. 이를위해본 발명은스티어링휠 각도센서에서인가된신호와, 차량의요레이트센서및 횡방향가속도센서에서인가되는신호를통해차량이직진주행하고있는지여부를판단하는직진주행판단부및, 상기직진주행판단부에서차량이직진주행하는것으로판단했으면, 차량의종방향가속도와, 차량의속도에비례하는직진주행토크를산출하는직진주행토크제어부를개시한다.
摘要翻译：本发明涉及前轮驱动车辆中的限滑差速器的控制部分及其控制方法。本发明的技术目的在于确定车辆是否通过方向盘的角度进行直线行驶和横向加速度，并且当车辆的直行驶是车辆时，对车辆两侧的前轮施加相同的直行驶力矩从而改善车辆的直行驶性能。为了实现这一点，限滑差速器的控制部分包括直行驱动判定部和直驱动转矩控制部。直行驶判定部判定车辆是否通过从方向盘角度传感器施加的信号和从车辆的横摆率传感器施加的信号和横向加速度传感器来进行直线行驶。直行驱动转矩控制部在直线行驶判定部确定车辆的直线行驶时，计算车辆的纵向加速度和与车速相当的直线驱动转矩。

5. 发明公开

KR1020150111909A 완전 유압식 이앙기의 유압 시스템 有权
标题翻译：全液压输送机液压系统
公开(公告)号：KR1020150111909A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020157016364
申请日：2013-01-20
申请人： 라이언 애그리컬처럴 이큅먼트 컴퍼니 리미티드.
发明人： 양중시옹
IPC分类号： A01C11/00 , F16H61/4035 , F16H61/456 , B60K23/04
CPC分类号： A01C11/006 , B60K2023/043 , F16H61/4035 , F16H61/456
摘要： 본발명은완전유압식이앙기의유압시스템에관한것으로서, 연료탱크(15), 연료펌프, 다수의전자밸브및 다수의모터를포함하고, 이는전륜구동연료통로, 후륜구동연료통로, 이앙연료통로, 이앙부리프팅연료통로및 방향전환연료통로를포함하고, 전륜구동연료통로는두 개의전륜구동모터(1)와연결되고, 두개의전륜구동모터(1) 사이에는하나의동기밸브(synchronous valve)(3)가설치되어있고, 후륜구동연료통로는두 개의후륜구동모터(2)와연결되고, 두개의후륜구동모터(2) 사이에도동기밸브가설치되어있고, 이앙연료통로는하나의이앙모터(8)와연결된다. 상기유압시스템은구조가간단하고중량이가벼우며배치가편리하고고장이적고유지보수비용이낮으며, 이앙기를다기능성방향으로개선시키는데에기반을마련해준다.

6. 发明公开

KR1020140056131A 토크 벡터링 장치 审中-实审
标题翻译：扭矩矢量装置
公开(公告)号：KR1020140056131A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020137013610
申请日：2011-12-14
申请人： 보그워너 스웨덴 아베
发明人： 세베린쏜,라르스 , 닐쏜,크리스토퍼
IPC分类号： B60K17/16 , B60K17/35 , B60K23/04
CPC分类号： F16H48/36 , B60K6/48 , B60K17/165 , B60W2720/406 , B60Y2400/804 , F16H2048/364 , Y02T10/6221
摘要： 종래의 차동 장치(20-27)를 구비하는, 차량 구동축의 두 개의 반 차축(half-axle)용 토크 벡터링 장치(4-18)에 있어서, 이를 통해 추진 모터로부터 구동 토크가 공급되고, 상기 토크 벡터링 장치는 한편으로는 하나의 반 차축(1)에 다른 한편으로는 차동 장치(20-27)의 케이지(24) 또는 다른 하나의 반 차축(22)에 연결된다. 토크 벡터링 장치의 전기 모터(15)는 유성 기어 장치(10)의 형태인 차동 메커니즘을 통해 상기 하나의 반 차축(1)과 케이지(24)에 연결된다. 반 차축(1)과 케이지(24) 의 회전 속도가 동일할 때 전기 모터는 정지된 상태에 있도록 배치된다.

7. 发明授权

KR101352182B1 유압식 작동 수단을 가진 구동 조립체 有权
标题翻译：具有液压动作的驱动装置
公开(公告)号：KR101352182B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020117016727
申请日：2009-12-18
申请人： 게케엔 드리펠린 인터나쇼날 게엠베하
发明人： 슈미트마크 , 슈베쿠츠미하엘 , 자에르스콜린 , 그룬발드아투르
IPC分类号： B60K17/356 , B60K23/04 , B60K17/34
CPC分类号： F16H48/30 , F16D21/06 , F16D25/082 , F16D48/0206 , F16D2500/1026 , F16D2500/10425 , F16D2500/10431 , F16D2500/3024 , F16D2500/30412 , F16D2500/30421 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/32 , F16H2200/2071
摘要： 본 발명은 복수 개의 축에 의해 구동되는 자동차용 구동 조립체에 관한 것이다. 구동 조립체(2)는 구동샤프트(8)에 의해 회전축(A)을 중심으로 회전가능하게 구동될 수 있는 입력부(15)와, 입력부(15)에 구동가능하게 연결되는 2개의 출력부(18, 18')를 구비하는 차동 유닛(3)으로서, 2개의 출력부(18, 18')는 서로에 대해 차동 효과를 갖는, 차동 유닛(3)과; 차동 유닛(3)과 구동샤프트(8)를 구동가능하게 연결하는 기능을 하는 외부에서 제어가능한 선택가능한 커플링(4)과; 차동 유닛(3)의 2개의 출력부(18, 18') 사이의 차동 운동을 로킹하기 위한 외부에서 제어가능한 로킹 커플링(5)과; 선택가능한 커플링(4)을 작동시키기 위한 제1 유압 작동식 유닛(6)과; 로킹 커플링(5)을 작동시키기 위한 제2 유압 작동식 유닛(21)을 포함하고, 제1 유압 작동식 유닛(6)과, 선택가능한 커플링(4)과, 제2 유압 작동식 유닛(21)과 로킹 커플링(5)은 회전축(A)에 대해 동축관계로 배열된다.

8. 发明公开

KR1020140003317A 기어 박스 장치 无效
标题翻译：齿轮装置
公开(公告)号：KR1020140003317A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020127032185
申请日：2011-06-27
申请人： 베르너, 뮬러
发明人： 베르너,뮬러
IPC分类号： B60K17/16 , B60K23/04
CPC分类号： B60W10/023 , B60K17/165 , B60K23/04 , B60W10/115 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/28 , B60W2720/406 , B60Y2200/22 , B60Y2200/41 , F16H48/10
摘要： 본 발명은 다축 육상용 차량(2), 특히 상용 차량 또는 적어도 하나의 축이 구동되는 유사한 전진 이동 수단의 구동계에 배치된 기어 장치(1)에 관한 것으로, 이 때 구동되는 축의 절반부들에 각각 적어도 하나의 유성 구동부(8)가 부속한다. 기어 장치는 차량(2)에서 스티어링 조작을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 장치(7) 및 제어 장치(6)를 포함한다. 낮은 비용으로 구동 모터와 구동되는 휠(4) 사이의 연결을 간단하고 확실한 구조로 구현할 뿐만 아니라, 구동 시와 감속 시에 회전수 및 회전 모멘트와 관련하여 해당 휠들(4)의 신뢰할만한 제어를 구현하고, 커브 주행 시 제어 가능한 회전수 조정을 구현하며, 특히 축 회전 모멘트가 높은 차량(2)의 경우에 분기 기어의 설치 크기 및 직경을 현저히 감소시키는 기어 장치(1)를 제공하기 위해, 축 절반부는 차동 없이 균등 주행으로 구동시키고, 제어 장치(6)는 조작 가능한 정유압식 장치(11)를 구비하는 것이 제안되며, 정유압식 장치를 이용하면 슬립 없이 굴러가는 각각의 휠(4)는 그 회전 모멘트를 유지한다.

9. 发明授权

KR101239063B1 승용관리기용 차동 제어장치 有权
标题翻译：用于农机的差异化控制装置
公开(公告)号：KR101239063B1
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：KR1020110081307
申请日：2011-08-16
申请人： 주식회사 아세아텍
发明人： 정운옥 , 한병희 , 오상훈 , 김선일 , 추원규 , 이기윤
IPC分类号： B60K23/04 , B60T7/06 , B60K23/00
摘要： 본 발명은 브레이크패달과 차동패달 모두 인장력에 의하여 선택판을 작동시키도록 함으로서 원활한 작동력을 부여하면서 좌굴 또는 손괴를 방지할 수 있도록 한 것으로서, 승용관리기의 후륜하우징 어느 한 외면에는 브레이크와 차동기어를 제어할 수 있도록 운전석 측방에 구비되는 브레이크패달 및 차동패달과 브레이크 및 차동로드로 연결되어 브레이킹 작동과 차동기어 연결을 위한 차동 제어장치를 구성함에 있어서;
상기 차동 제어장치는, 후륜하우징의 내부에 설치되는 브레이크와 차동기어를 작동시킬 수 있도록 구비되는 포크를 가진 포크암의 상단에 결합하는 선택판과, 상기 선택판의 하측위치 후륜하우징에 고정하여 선택판의 저면에 위치하도록 하는 유지판과, 상기 선택판의 상면에 연접시키는 차동작동판과, 상기 차동작동판의 중앙위치 상면에 브레이크패달과 연결되고 브레이크로드의 후미와 연결되는 브레이크링크를 위치시켜, 브레이크패달을 밟으면 브레이크링크를 통하여 선택판을 당겨 브레이크작동을 수행하고, 상기 차동작동판의 하측위치 상면에는 차동패달과 연결되고 차동로드의 후미와 연결되는 차동링크를 위치시켜, 차동패달을 밟으면 차동링크를 통하여 차동작동판이 선택판을 밀어서 차동기어를 연결시키도록 구성하는 것이 특징이다.

10. 发明授权

KR101237224B1 전자 제어 가능 차동 락의 락킹 정도를 제어하는 방법 및 디바이스 失效
标题翻译：用于控制电子控制差分锁的程度的方法和装置
公开(公告)号：KR101237224B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020077008538
申请日：2005-10-13
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 바우어로거 , 라슈테토마스
IPC分类号： B60K23/04 , B60T8/32 , B60K28/16
CPC分类号： B60K23/04 , B60T2201/14
摘要： 본 발명은 차량의 구동 액슬의 전자 제어 가능 차동 락의 락킹 정도를 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따라, 구동 동작은, 오버 스티어 상태 또는 언더 스티어 상태가 적어도 하나의 구동 조건 변수에 의해 검출되고, 검출된 상태는 차동 락에 제로가 아닌 락킹 정도가 설정될지 여부에 관하여 평가되고, 차동 락의 락킹 정도는 평가의 결과에 따라 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 방법을 구현하는데 적합한 디바이스와 부가적으로 관련된다.
구동 휠, 구동 액슬, 락킹 정도, 차동 락, 구동 동적 제어기, 오버 스티어, 언더 스티어

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