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1. 发明公开

KR1020220056825A 다레벨 인버터 토폴로지 및 브러시리스 직류 모터의 직접 토크 제어 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220056825A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：KR1020210145506
申请日：2021-10-28
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P6/10 , H02P6/16 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 본발명은일종의신형다레벨인버터토폴로지구조및 그브리시리스직류모터의직접토크제어방법을공개하며, 브러시리스직류모터의제어기술범주에속한다. 토크리플억제를위하여, 본발명은일종의다레벨전압을제공할수 있는신형의인버터토폴리지구조를제안함과더불어, 제안한토폴로지에해당하는직접토크제어방법을설계하여, 다레벨을기초로한 직접토크제어시스템의블로도를제공한다. 비상변환기간의 4 레벨히스테리시스제어기구조와스위칭상태순람표를제공하였을뿐만아니라상변환기간의 6 레벨히스테리시스제어기구조와스위칭상태순람표도제공함으로써, 브러시리스직류모터가직접토크제어를실행할시, 한개의제어주기한 개의전압벡터하에서도토크리플감소할수 있게된다. 또한, 본발명은토크에대해직접제어함으로써, 실현이보다간편하다.

2. 发明公开

KR1020140091006A 모터 제어 회로 및 전기 모터의 속도를 외부 클럭 신호에 동기화시키는 방법 审中-实审
标题翻译：将电动机同步到外部时钟信号的电动机控制电路和方法
公开(公告)号：KR1020140091006A
公开(公告)日：2014-07-18
申请号：KR1020147013255
申请日：2012-09-14
申请人： 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨
发明人： 응,치-키옹
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P6/10
摘要： 전기 모터를 제어하기 위한 모터 제어 회로들 및 그와 관련된 방법들은 전기 모터의 회전 속도를 외부 클럭 신호에 동기화시키는 능력을 제공한다. 그 결과, 전기 모터의 회전 속도에서의 지터는 감소된다.

3. 发明授权

KR101017089B1 모터구동장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：电机驱动装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101017089B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020087020921
申请日：2006-12-04
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 야마다겐지 , 오야마순스케 , 이타가키겐지 , 스가이신이치 , 오치아이기요에
IPC分类号： H02P23/04 , H02P6/10 , B60L15/02
CPC分类号： H02P6/10 , B60L15/20 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , H02P23/04 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7225 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
摘要： 승압컨버터의 전압지령(Vht)의 연산에 사용되는 토크지령(Tht)은 목표구동토크(Tbt)와 모터구동장치에 의해 설정될 수 있는 댐핑 제어의 상한값(Tc_max)을 가산하여 생성된다. 이에 따라, 상기 토크지령(Tht)은 목표구동토크(Tbt)와 회전수변동성분을 토대로 생성되는 댐핑 토크를 가산하여 생성되는 토크지령(Tcmd)과 상이한 변동이 없는 파형을 나타낸다. 그러므로, 상기 토크지령(Tht)을 토대로 연산된 전압지령(Vht)이 변동이 없는 파형을 나타낸다. 이에 따라, 전압지령(Vht)의 변동에 의해 야기되는 승압컨버터를 통과하는 전류의 증가가 억제될 수 있게 된다. 그 결과, 승압컨버터에서의 전력 손실이 감소되어, 고효율에서의 모터 운전이 실현될 수 있게 된다. 또한, 승압컨버터가 소자 파괴로부터 보호될 수 있다.

4. 发明授权

KR101000121B1 A pwm method for controlling bldc motors and a system thereof 有权
标题翻译：一种用于控制BLDC电动机的PWM方法及其系统
公开(公告)号：KR101000121B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR20090068980
申请日：2009-07-28
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 본 발명은 BLDC 전동기 제어를 위한 PWM 스위칭 방법과 이를 위한 시스템 장치에 관한 것이다. 본 발명은 3상 BLDC 전동기를 제어하는 PWM 인버터에 구비된 스위칭 소자 중 4개의 스위칭 소자를 동시에 온/오프 제어하도록 하고, 그 중 서로 대응하는 스위칭 소자끼리는 반대되는 스위칭 상태가 되도록 제어한다. 특히, BLDC 전동기의 상전류 방향과 전압방향의 일치 여부, 그리고 PWM 신호의 온/오프에 따라 스위칭 소자를 제어하게 된다. 즉, 전압과 전류의 방향이 같고 PWM 온시에는 BLDC 전동기에 'Vs'가 인가되고, PWM 오프시에는 PWM 인버터 내부에 전류 루프가 형성되어 '0'의 전압이 인가된다. 또 전압과 전류의 방향이 다르고 PWM 온시에는 '-Vs' 가 인가되고, PWM 오프시에는 PWM 인버터 내부에 전류 루프가 형성되어 '0'의 전압이 인가되도록 한다. 이와 같은 본 발명에 따르면 PWM 오프 구간에서 BLDC 전동기로 '-Vs'가 인가되지 않게 되어 전류 리플을 감소시킬 수 있고, 따라서 BLDC 전동기의 진동과 소음을 감소시키는 이점이 있다.
BLDC, 전류리플, 펄스 폭변조, PWM 인버터, 스위칭 소자

5. 发明授权

KR100986712B1 모터구동시스템의 제어장치 및 방법 失效
标题翻译：电机驱动系统的控制装置和方法
公开(公告)号：KR100986712B1
公开(公告)日：2010-10-11
申请号：KR1020087013459
申请日：2006-11-24
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 사토료지
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P6/10 , H02P21/14
CPC分类号： B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/725
摘要： 직사각형파전압제어모드에서, 직사각형파전압의 전압 위상(φv)이 토크지령값(Trqcom)과 토크추정값(Trq)과의 편차를 토대로 조정되는 토크피드백제어가 수행된다. 토크추정부(420)는 PWM제어모드의 경우에서와 같이, 전류센서(24) 및 회전위치센서(25)에 의해 검출되는 값들을 토대로 산출되는 모터 전류(Id, Iq)들을 이용하여 토크추정값(Trq)을 산출한다. 즉, 교류모터(M1)의 동일한 상태량(센서들에 의해 검출된 양)은 직사각형파전압제어모드 및 PWM제어모드 양자 모두에서의 모터 제어에 사용된다.

6. 发明授权

KR100911071B1 송풍 장치 및 그것을 탑재한 전기 기기 有权
标题翻译：具有这种鼓风机的风扇和电气设备
公开(公告)号：KR100911071B1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：KR1020087002682
申请日：2006-09-29
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 다카다마사유키
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/10 , F04D27/00
CPC分类号： F04D27/004 , H02P6/085
摘要： 공급 전류 제어 회로는, 전류 검출 회로가 검출하는 인버터 회로의 평균 전류가 지시받은 전류값으로 일정하게 되도록, 저압 직류 전원의 전압을 제어한다. 이에 의해 풍량의 변화량이 적은 특성을 얻는다.

7. 发明授权

KR100900038B1 모터제어장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR100900038B1
公开(公告)日：2009-06-01
申请号：KR1020077028583
申请日：2006-04-28
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 야마다겐지 , 사이다히데아키 , 가토사토루
IPC分类号： B60L11/14 , H02P6/10 , H02P6/12 , B66B5/00
CPC分类号： H02P6/10 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P6/12 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명에 따른 제어장치(40)는, 메인토크제어값을 산출하기 위한 단계; 회전전기기계가 메인토크제어값에 의해 작동될 때 발생하는 토크 변동을 완화하기 위한 진동억제토크제어값 및 상기 메인토크제어값을 토대로 최종 제어토크값을 출력하기 위한 단계; 및 상기 진동억제토크제어값을 산출하기 위한 단계를 실행한다. 상기 진동억제토크제어값을 산출하기 위한 단계는, 상기 진동억제토크제어값의 소스로서의 역할을 하는 원제어값을 산출하기 위한 단계, 진동억제가드값을 이용하여 상기 원제어값을 제한하기 위해 가드처리를 수행하기 위한 단계, 및 상기 가드처리를 겪은 토크제어값으로 생성되는 변화량이 불연속적인 각부를 평활화하기 위한 단계를 포함한다.

8. 发明授权

KR100755532B1 다위상, 브러시리스 ＤＣ 모터를 구동하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于驱动多相，无刷直流电动机的方法和装置
公开(公告)号：KR100755532B1
公开(公告)日：2007-09-06
申请号：KR1019990014830
申请日：1999-04-26
申请人： 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드
发明人： 화이트버트람제이.
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/08
摘要： 실질적으로 정현파인 구동 전압(120)이, 미리 정해진 위상에서 모터(22)의 권선에 인가되는 다위상 dc 모터(22)를 동작하기 위한 방법 및 회로가 제시된다. 모터의 각 권선에 흐르는 전류의 제로 교차가 검출되고, 모터의 각 권선에 흐르는 전류(64)의 검출된 제로 교차와 실질적으로 동시에 제로 교차를 갖도록 구동 전압(120)의 위상이 조정된다. 본 방법 및 회로에 의해 모터 동작에서 음향 모터 잡음이 크게 줄어 든다.
정현파, 구동 전압, 위상, 다위상 dc 모터, 제로 교차, 음향 잡음

9. 发明授权

KR100739376B1 모터 구동 회로, 모터 구동 방법, 및 반도체 집적 회로 장치 失效
标题翻译：电机驱动电路及其驱动电动机和半导体集成电路装置的方法
公开(公告)号：KR100739376B1
公开(公告)日：2007-07-16
申请号：KR1020010009697
申请日：2001-02-26
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 , 가부시키가이샤 히타치 파워 디바이스
发明人： 오우라히또시 , 다나까쯔요시 , 가와바따유끼오
IPC分类号： H02P6/10
CPC分类号： H02P6/10 , H02P6/085 , H02P6/17
摘要： 본 발명의 모터 구동 시스템은 영구 자석 회전자를 포함한 무브러시 모터에 펄스폭 변조 제어한 구동 전력을 공급하는 전력 변환 장치와, 모터 회전자의 자극 위치를 검출하는 자극 위치 검출기와, 상기 자극 위치 검출기의 출력 신호에 기초하여 모터의 회전 속도를 검출하는 속도 검출 수단과, 상기 속도 검출 수단의 출력 신호와 속도 지령과의 편차를 출력하는 속도 제어 연산 처리 수단과, 상기 속도 제어 연산 처리 수단의 출력 신호에 따른 복수의 지령 신호를 발생하는 수단과, 상기 속도 제어 연산 처리 수단의 상기 출력 신호에 기초하여 상기 복수의 지령 신호 중 어느 하나를 선택함으로써 변조파를 생성하는 수단과, 상기 변조파에 기초하여 전력 변환 장치를 펄스폭 변조 제어하는 수단을 포함한다.
인버터 장치, 무브러시 모터, 필터 회로, 가변 시상수 필터, 고정자, 신호 분배 회로

10. 发明公开

KR1020070055409A 반도체장치와 그것을 가지는 모터 및 모터 구동장치 有权
标题翻译：半导体器件和具有电机驱动器的电机
公开(公告)号：KR1020070055409A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：KR1020060117184
申请日：2006-11-24
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
发明人： 사쿠라이겐지 , 마에다다이스케 , 엔도츠네히로 , 하세가와히로유키 , 우츠미도모유키
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/10 , H02P7/28
CPC分类号： H02P6/085 , H02M7/53875 , H02M2001/0009 , H02P6/10
摘要： 본 발명은 정현파 구동방식에 의한 모터의 토오크 리플의 저감 및 전류위상제어에 의한 모터의 고효율 운전을 동시에 실현하는 것이다.
이를 위한 본 발명의 모터 구동용 반도체장치는, 3상 모터를 구동하는 6개의 스위칭소자와, 3상 모터 코일의 3단자 각각에 출력전압을 인가하는 3개의 출력단자와, 6개의 스위칭소자의 구동회로와, 6개의 스위칭조사 각각을 온/오프 제어하는 6개의 제어신호의 입력단자를 구비하고, 하나 또는 복수개의 반도체 칩을 원 패키지로 수지로 밀봉하고, 3상 모터의 상전류의 전류극성을 검출하여 전류극성 신호를 출력하는 전류극성 검출회로의 일부분 또는 전체와, 전류극성 신호를 모터 구동용 반도체장치로부터 외부로 출력하기 위한 전류극성 신호 출력단자를 구비하고 있다.

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