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1. 发明授权

KR102469652B1 이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102469652B1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：KR1020210180665
申请日：2021-12-16
IPC分类号： H02P25/022 , H02P21/36 , H02P21/18 , H02P21/00 , B60L15/20
摘要： 본발명은최외곽에고정자가위치하며, 가장내측에는내측회전자가위치하며, 상기고정자와상기내측회전자사이에는자극편으로구성되는외측회전자가위치하며, 상기고정자와상기외측회전자사이에는영구자석링이위치하는동기전동기의속도를제어하는이중회전자구조를갖는영구자석동기전동기의제어방법에있어서, (a) 상기내측회전자의현재속도와상기외측회전자의현재속도를측정하는단계; (b) 상기단계(a)의측정결과를이용하여고정자에서발생한토크가상기내측회전자및 상기외측회전자에대하여발생시키는자기적간섭성분을연산하는단계; 및 (c) 상기고정자의토크지령에상기자기적간섭성분을전향보상하여상쇄시키는단계를포함한다. 본발명에따르면, 영구자석링을포함하는이중회전자구조영구자석동기전동기에대하여내측회전자의현재속도와외측회전자의현재속도를측정하고, 이측정값을이용하여두 회전자에가해지는자기적간섭성분을전향보상으로상쇄시킴으로써, 철도차량에서부하변동으로공진이발생되는현상을억제하여과도상태에서의속도및 토크진동을최소화할 수있고, 전동기의제어계구성을간소화할 수있고, 철도차량의안정성, 내구성및 승차감을향상시킬수 있는효과가있다.

2. 发明授权

KR102351855B1 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터 有权
公开(公告)号：KR102351855B1
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：KR1020200035905
申请日：2020-03-24
IPC分类号： H02K3/02 , H02K3/28 , H02P25/022
摘要： 본발명에따른다중도전체재질의입력단을포함하는 6상구동모터는, 로터, 상기로터의둘레를감싸도록구비되는 n개의코어(n은 6보다큰 자연수)를포함하는스테이터, 상기코어각각을감싸도록권선되며, 서로엔드턴에의해연결되는 n개의코일유닛, 상기 n개의코일유닛중 선택된 3개의코일유닛에각각연결되며, 제1도전체재질로형성되는입력단을포함하는제1입력단자부및 상기제1입력단자부가연결된 3개의코일유닛외의다른코일유닛중 선택된 3개의코일유닛에각각연결되며, 상기제1도전체와이종의제2도전체재질로형성되는입력단을포함하여, 상기제1입력단자부와함께 6상입력단을형성하는제2입력단자부를포함한다.

3. 发明授权

KR101945118B1 전동기 및 이의 구동방법 有权
公开(公告)号：KR101945118B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020170112402
申请日：2017-09-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 권병일 , 후세인아시프
IPC分类号： H02K19/12 , H02K3/20 , H02K11/33 , H02P27/06 , H02P25/022

4. 发明授权

KR102443690B1 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102443690B1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：KR1020200034392
申请日：2020-03-20
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
摘要： 본발명의일 실시예에따른최적화기법을이용한영구자석동기전동기의 MTPA 제어방법은, 고정자(stator)에공급되는전류(Is)를측정하는단계, 측정된전류(IS)를이용하여동손(Copper Loss)(Pcu)을계산하는단계, 계산된동손을이용하여보정팩터(Q)를정의하는단계및 산출된보정팩터(Q)를경사하강법(Gradient Descent Algorithm)에적용하여전류각 지령(βMTPA)을추종하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 전동기의제정수나회전자위치측정을위한레졸버신호에오차가발생하는상황에서도, 모든운전조건에서짧은시간내에동손이최소가되는최적전류각을추종할수 있다.

5. 发明授权

KR102355369B1 데이터 취득 방법, 인버터 및 회전 전기 기기 有权
公开(公告)号：KR102355369B1
公开(公告)日：2022-01-26
申请号：KR1020197036162
申请日：2017-09-29
IPC分类号： H02P27/08 , H02P25/022 , H02M1/00
摘要： 구성을복잡하게하는일 없이장치의가동상태를관리하는것이가능한, 데이터취득방법, 인버터및 회전전기기기를제공한다. 그러기위하여동기전동기를제어하는인버터에의한데이터취득방법이며, 인버터의위치·속도연산부가동기전동기와인버터간의전류값으로부터동기전동기의전기각을산출하고, 해당전기각의정보와동기하여동기전동기를제어하기위한인버터내에있는내부데이터를샘플링하여전기각마다의데이터를취득한다.

6. 发明授权

KR102315932B1 전동기 有权
公开(公告)号：KR102315932B1
公开(公告)日：2021-10-20
申请号：KR1020210094987
申请日：2021-07-20
IPC分类号： H02P25/022 , H02K19/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른전동기는고정자필드를생성하도록제1 주파수를가지되서로다른상(phase)을가지는제1 전류와서드하모닉을생성하도록상기제1 주파수보다소정의배수로이루어진제2 주파수를가지는제2 전류가혼합된혼합전류를인가받는메인권선들을포함하는고정자; 및상기제2 전류에의하여생성된서드하모닉으로부터하모닉전류를생성하는하모닉권선및 상기하모닉전류에기반하여회전자필드를생성하는필드권선을포함하는회전자를포함할수 있다.

7. 发明公开

KR20200129227A 영구자석 동기 전동기 다상 제어 시스템 및 그 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20200129227A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR20190053006
申请日：2019-05-07
申请人： PIOM CO LTD
发明人： LEE NAK YOUNG , YOO SEUNG JOON
IPC分类号： H02P25/022 , H02K21/14 , H02P1/46 , H02P21/12
摘要： 본발명은영구자석동기전동기다상제어시스템및 그제어방법을개시한다. 이러한본 발명은영구자석동기전동기다상제어시스템및 그제어방법을개시한다. 이러한본 발명은영구자석의위치파악을위한센서를사용하지않고다상을이루는고정자코일에순차적으로전원이인가되도록제어함으로써, 회전자의영구자석을순차적으로동기화시켜영구자석의위치에관계없이회전할수 있도록하는것으로서, 최초기동시에는복수개의코일에전류를흘려기동시토오크를높일수 있도록하며, 정상회전속도에서는 1개의코일에만전류를흘려소비전류를줄일수 있도록하는것으로서, 회전자의초기회전기동은물론정상회전가동시그 회전이부드럽게이루어질수 있도록하여진동과소음을방지시킴은물론, 동기전동기의소비전력을줄이고, 동기전동기에대한제조단가를낮추면서도동기전동기의고장율을현저하게줄여고장으로인한경제적손실을방지하는것이다.

8. 发明授权

KR101993524B1 자기 정렬 시그니처를 사용한 전기 머신의 센서리스 제어를 위한 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101993524B1
公开(公告)日：2019-06-26
申请号：KR1020170134136
申请日：2017-10-16
申请人： 제네럴 일렉트릭 컴퍼니
发明人： 허금강 , 판디
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/089

9. 发明授权

KR102469648B1 이중 회전자 구조를 갖는 영구자석 동기 전동기의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102469648B1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：KR1020210180708
申请日：2021-12-16
IPC分类号： H02P25/022 , H02P21/36 , H02P21/18 , H02P21/24 , B60L15/20
摘要： 본발명은최외곽에고정자가위치하며, 가장내측에는내측회전자가위치하며, 상기고정자와상기내측회전자사이에는자극편으로구성되는외측회전자가위치하며, 상기고정자와상기외측회전자사이에는영구자석링이위치하는동기전동기의속도를제어하는이중회전자구조를갖는영구자석동기전동기의제어방법에있어서, (a) 상기내측회전자의현재속도를측정하는단계; (b) 상기외측회전자의현재속도를추정하는단계; (c) 상기단계(a) 및상기단계(b)의측정결과를이용하여고정자에서발생한토크가상기내측회전자및 상기외측회전자에대하여발생시키는자기적간섭성분을연산하는단계; 및 (d) 상기고정자의토크지령에상기자기적간섭성분을전향보상하여상쇄시키는단계를포함한다. 본발명에따르면, 영구자석링을포함하는이중회전자구조영구자석동기전동기에대하여내측회전자의현재속도만을측정하여도이 측정값을이용하여두 회전자에가해지는자기적간섭성분을전향보상으로상쇄시킬수 있고, 철도차량에서부하변동으로공진이발생되는현상을억제하여과도상태에서의속도및 토크진동을최소화할 수있으며, 전동기의제어계구성을간소화할 수있고, 철도차량의안정성, 내구성및 승차감을향상시킬수 있는효과가있다.

10. 发明授权

KR102426117B1 전동기 제어 시스템 및 그에 대한 방법 有权
公开(公告)号：KR102426117B1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：KR1020210164759
申请日：2021-11-25
IPC分类号： H02P6/182 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/022

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