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1. 发明授权

KR102455912B1 공급 전류값을 이용한 공작기계의 절삭력 추정방법 有权
公开(公告)号：KR102455912B1
公开(公告)日：2022-10-19
申请号：KR1020200123917
申请日：2020-09-24
IPC分类号： G05B13/02 , B23Q15/12 , H02P21/14

2. 发明授权

KR102447965B1 모터 구동 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102447965B1
公开(公告)日：2022-09-28
申请号：KR1020150036482
申请日：2015-03-17
IPC分类号： H02P21/14 , G01R33/02

3. 发明授权

KR102345683B1 탑승체의 각도를 제어하는 모터 정밀 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102345683B1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：KR1020200159475
申请日：2020-11-25
IPC分类号： H02P21/14 , B60N2/10 , H02P6/16 , H02P21/04 , G01P15/14
摘要： 탑승체의각도를제어하는모터정밀제어장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의일실시례에따른탑승체의각도를제어하는모터정밀제어장치및 그제어방법은내부적어도하나이상의탑승좌석이수용되고, 외측하부에결합된프레임상에적어도하나이상의모터가기설정된각도로이격배치되는탑승부; 및상기탑승부의내부일측에마련되는제어모듈;을포함하고, 상기제어모듈은, 상기탑승부의각도를센싱하는기울기센서, 가속도센서및 자이로센서중 적어도어느하나를포함하는센서부; 상기센서부에서센싱된데이터에기초하여상기탑승부와지면이이루는각도를산출하고, 상기탑승부의제어환경을설정하여상기탑승부의동적제어신호를생성하는제어환경설정부; 상기제어환경설정부에서결정된상기제어환경에기초하여상기동적제어신호의오차를보정하는축보정필터; 및상기보정된동적제어신호에기초하여상기모터를제어하는모터제어부;를포함한다.

4. 发明授权

KR102333018B1 전동기 제어 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102333018B1
公开(公告)日：2021-11-29
申请号：KR1020190097194
申请日：2019-08-09
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/24 , H02P21/14 , H02P27/08
摘要： 본발명의일 실시예에따른전동기제어시스템은이산시간에서전동기에인가되는전류와전압으로부터확장기전력을추정하는이산시간확장기전력관측기; 상기추정된확장기전력을이용하여회전자의위치오차를추정하고, 상기추정된회전자의위치오차를기반으로회전자의위치및 각속도를추정하는회전추정부; 상기추정된각속도를이용하여상기전동기를제어하기위한토크레퍼런스값을출력하는속도제어부; 상기출력된토크레퍼런스값에따라단위전류당최대토크를발생하는전류레퍼런스값을출력하는 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어부; 상기출력된전류레퍼런스값에따라상기전동기를제어하기위한전압레퍼런스값을출력하는전류제어부; 상기출력된전압레퍼런스값을기반으로상기전동기가상기토크레퍼런스값에해당하는토크를출력하도록 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를생성하여상기전동기에인가하는 PWM 인버터부; 및상기전동기로부터피드백받은전류와전압을γ축및 δ축전류값과γ축및 δ축전압값으로변환하는좌표변환기를포함한다.

5. 发明授权

KR102263740B1 드론 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102263740B1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：KR1020200132007
申请日：2020-10-13
申请人： 이상철
发明人： 이상철
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/00 , G05D17/02 , H02P8/14 , H02P21/14 , B64C39/02

6. 发明授权

KR102262371B1 모터 온도 변화 영향 최소화 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102262371B1
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：KR1020140069921
申请日：2014-06-10
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김상민
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/06 , B60W10/08 , B60L50/50

7. 发明授权

KR102255276B1 인버터 제어장치 有权
公开(公告)号：KR102255276B1
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：KR1020180143678
申请日：2018-11-20
申请人： 엘에스일렉트릭(주)
发明人： 최승철 , 이학준
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02M7/5395
摘要： 본발명은, 전압/주파수운전을기반으로, 지령주파수에 3상 PWM 전압을인버터로출력하는지령전압발생부및 상기인버터에의해구동되는전동기의상전류및 상전압을기반으로슬립주파수를결정하는슬립주파수결정부를포함하고, 상기슬립주파수결정부는, 상기전동기의상전류및 상전압을정지좌표계의 dq축상전류및 상전압으로변환하고, 상기 dq축상전류및 상전압에지령위상각을적용하여회전좌표계의 dq축전류및 전압으로변환하는좌표변환부, 상기 dq축전류및 전압에인버터운전주파수를적용하여동기좌표계의 dq축회전자추정자속을추정하고, 상기 dq축회전자추정자속에지령위상각을 적용하여정지좌표계의 dq축회전자자속으로변환하는회전자자속추정부, 상기 dq축회전자자속으로부터상기회전자자속의위상각을추정하며, 상기 dq축상전류에상기회전자자속의위상각을적용하여회전좌표계의토크분전류및 자속분전류로변환하는추정부및 상기토크분전류, 상기자속분전류및 회전자시정수를기반으로추정슬립주파수를출력하는슬립주파수출력부를포함하는인버터제어장치를제공한다.

8. 发明授权

KR102244843B1 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 有权
公开(公告)号：KR102244843B1
公开(公告)日：2021-04-26
申请号：KR1020180169758
申请日：2018-12-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이요섭
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/08
摘要： 발명의일 측면에따른모터구동장치및 이를구비하는홈 어플라이언스는모터를정렬시킨후에 dc단양단전압과전류변화량에기초하여간편하고신속하게모터의인덕턴스를추정할수 있고, 상승구간과하강구간에서산출된값들의평균값으로최종인덕턴스를도출하여더욱정확하게모터의인덕턴스를추정할수 있다.

9. 发明公开

KR20210020874A 모터 구동 장치 및 서보 조정 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20210020874A
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR20207032400
申请日：2019-05-17
IPC分类号： H02P29/00 , G05B11/36 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14
摘要： 모터구동장치(1)는, 위치지령을생성하는위치지령생성부(11)와, 부하(4) 및모터(2)를포함하는장치의진동을억제하는 1단이상의제진필터를포함하고, 장치의모델에대응하는모델파라미터에근거하여결정된제진필터를위치지령에적용하고, 당해제진필터가적용된필터적용후 위치지령을출력하는제진필터부(12)와, 필터적용후 위치지령에근거하여모터(2)에토크지령을주는서보제어부(13)와, 로우패스필터부(141)와, 로우패스필터부(141)를통한모터의회전속도및 토크지령으로부터모델파라미터를추정하는파라미터추정부(142)와, 모델에있어서의진동발생의유무를판정하는진동판정부(143)를구비한다.

10. 发明授权

KR102195805B1 모터, 모터 제어 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102195805B1
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR20130113507
申请日：2013-09-24
IPC分类号： H02P21/14 , B60L15/20 , B60L50/50 , H02P27/06
摘要： 본발명의실시예에따른모터제어방법은토크제어신호에따라인버터를제어하여모터를구동하는모터제어방법에있어서, 토크제어신호및 모터의회전속도로부터인버터를제어하기위한 d축전류제어신호및 q축전류제어신호를생성하는단계, 토크제어신호및 모터의회전속도를이용하여오차보상전류를연산하는단계및 오차보상전류를 q축전류제어신호에반영하여인버터를제어하는단계를포함한다.

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