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1. 发明授权

KR101716499B1 데이터 베이스를 이용한 건설기계의 작업궤적 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：控制跟踪装置和使用数据库的建筑设备的方法
公开(公告)号：KR101716499B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020100059363
申请日：2010-06-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김기용
IPC分类号： E02F9/20 , G05G5/02 , G05G7/04
摘要： 본발명은데이터베이스를이용한건설기계의작업궤적제어장치및 그방법에관한것으로서, 상세하게는자동작업선택시선택시점에서의가장적절한작업궤적으로자동작업이가능한건설기계의궤적제어장치및 그방법을제공할수 있다.
摘要翻译：目的：提供使用数据库控制施工机械工作恍惚的设备和方法，以便在自动选择工作时自动执行最合适的工作轨迹。构成：使用数据库控制建筑机械的工作恍惚的装置（100）包括操作单元（110），驱动控制单元（120），重力补偿单元（130），驱动单元（140）和数据存储单元（150）。操作单元根据工作人员的操作输出关于是否自动选择作业的信息以及当自动工作开始到驾驶控制单元时的作业装置的位置信息。当选择自动工作时，驱动控制单元读取与工作装置的当前位置相对应的驾驶轨迹数据。

2. 发明授权

KR101795181B1 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于防止移位移位操作的方法和系统
公开(公告)号：KR101795181B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020150177164
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 송기영 , 이창현 , 조은수 , 박한길
IPC分类号： F16H61/12 , F16H61/18 , F16H59/10 , B60K20/02 , G05G5/02
CPC分类号： F16H61/18 , B60Y2300/182 , F16H59/0204 , F16H59/0278 , F16H59/044 , F16H59/105 , F16H61/0248 , F16H61/0297 , F16H61/16 , F16H2059/0221 , F16H2059/0282 , F16H2059/082 , F16H2061/185 , F16H2302/04
摘要： 본발명에서는변속레버조작에의해, 자동변속모드인 D 단에서수동변속모드인 M 단으로변속되는지체크하는변속단체크단계; 및상기변속단체크단계를통해 D 단에서 M 단으로변속된것으로체크시수동모드전환버튼의조작여부를입력받고, 수동모드전환버튼이조작된것으로입력된경우 D 단에서 M 단으로변속단이전환되도록허용하는변속단제어단계;를포함하는차량의변속레버오조작방지제어방법이소개된다.
摘要翻译：在本发明中，通过操作换档杆执行换档速度检查步骤以检查自动变速器换档模式是否从D档换档到作为手动换档模式的M换档。并且，在通过齿轮级检查步骤检查到从D级到第M级的换挡已被执行时，是否操作了手动模式切换按钮，并且当操作了手动模式切换按钮时，以及控制换档杆以防止换档杆被操作的换档速度控制步骤。

3. 发明公开

KR1020170080079A 변속 레버의 디턴트 장치 审中-实审
标题翻译：换档杆的换档装置
公开(公告)号：KR1020170080079A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191273
申请日：2015-12-31
申请人： 에스엘 주식회사
发明人： 양지훈 , 김동재
IPC分类号： F16H63/38 , F16H61/32 , F16H59/10 , B60K20/02 , G05G5/02
摘要： 본발명은변속레버의디턴트장치를개시한다. 본발명에따른변속레버의디턴트장치는변속레버, 상기변속레버의일측에위치되는디턴트부재를포함하며, 상기디턴트부재는, 압전액츄에이터, 상기압전액츄에이터의구동력을조절하는제어부, 상기압전액츄에이터로부터전달되는상기구동력에의해탄성레벨이조절되는탄성부재및 상기탄성부재의탄성력에의해디턴트그루브에접촉된상태를유지하는블릿을포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于变速杆的摆动装置。在根据本发明的换档杆的二顾问单元包括二顾问构件位于所述换档杆，变速杆，解顾问部件，压电致动器，用于控制压电致动器的驱动力的控制单元，压电的侧弹性，通过从致动器构件和平板维持通过弹性bujaeui的弹性力与去顾问槽的接触传递的驱动力的弹性电平控制。

4. 发明公开

KR1020170070340A 차량의 변속레버 오조작 방지 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020170070340A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150177164
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 송기영 , 이창현 , 조은수 , 박한길
IPC分类号： F16H61/12 , F16H61/18 , F16H59/10 , B60K20/02 , G05G5/02
CPC分类号： F16H61/18 , B60Y2300/182 , F16H59/0204 , F16H59/0278 , F16H59/044 , F16H59/105 , F16H61/0248 , F16H61/0297 , F16H61/16 , F16H2059/0221 , F16H2059/0282 , F16H2059/082 , F16H2061/185 , F16H2302/04
摘要： 본발명에서는변속레버조작에의해, 자동변속모드인 D 단에서수동변속모드인 M 단으로변속되는지체크하는변속단체크단계; 및상기변속단체크단계를통해 D 단에서 M 단으로변속된것으로체크시수동모드전환버튼의조작여부를입력받고, 수동모드전환버튼이조작된것으로입력된경우 D 단에서 M 단으로변속단이전환되도록허용하는변속단제어단계;를포함하는차량의변속레버오조작방지제어방법이소개된다.

5. 发明公开

KR1020110139343A 데이터 베이스를 이용한 건설기계의 작업궤적 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：控制跟踪装置和使用数据库的建筑设备的方法
公开(公告)号：KR1020110139343A
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR1020100059363
申请日：2010-06-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김기용
IPC分类号： E02F9/20 , G05G5/02 , G05G7/04
摘要： PURPOSE: Device and method of controlling the working trance of a construction machine using database are provided to automatically perform work with the most proper working trace when work is automatically selected. CONSTITUTION: A device(100) of controlling the working trance of a construction machine using database comprises an operating unit(110), a driving controlling unit(120), a gravity compensating unit(130), a driving unit(140), and a data storage unit(150). The operating unit outputs information on whether to automatically select works and the position information of a working device when automatic work starts to the driving controlling unit, depending on the operation of a worker. The driving controlling unit reads driving trace data corresponding to the current position of the working device when the automatic work is selected.
摘要翻译：目的：提供使用数据库控制施工机械工作恍惚的设备和方法，以便在自动选择工作时自动执行最合适的工作轨迹。构成：使用数据库控制建筑机械的工作恍惚的装置（100）包括操作单元（110），驱动控制单元（120），重力补偿单元（130），驱动单元（140）和数据存储单元（150）。操作单元根据工作人员的操作输出关于是否自动选择作业的信息以及当自动工作开始到驾驶控制单元时的作业装置的位置信息。当选择自动工作时，驱动控制单元读取与工作装置的当前位置相对应的驾驶轨迹数据。

6. 发明授权

KR101959795B1 변속 레버의 디턴트 장치 有权
公开(公告)号：KR101959795B1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：KR1020150191273
申请日：2015-12-31
申请人： 에스엘 주식회사
发明人： 양지훈 , 김동재
IPC分类号： F16H63/38 , F16H61/32 , F16H59/10 , B60K20/02 , G05G5/02

7. 发明授权

KR101715940B1 티칭 및 플레이백을 이용한 건설기계의 작업궤적 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：控制跟踪装置和使用教学和回放的建筑设备的方法
公开(公告)号：KR101715940B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020100059364
申请日：2010-06-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김기용
IPC分类号： E02F9/20 , G05G5/02 , G05G15/08
摘要： 본발명은티칭및 플레이백을이용한건설기계의작업궤적제어장치및 그방법에관한것으로서, 상세하게는티칭궤적을추종하도록플레이백선택시위치오차를보상하도록작업시작점및 궤적추종을제어하고, 작업장치의자세변화에의한중력을보상하여위치오차를최소화시킬수 있다.
摘要翻译：目的：提供使用教学和播放模式控制施工机械工作轨迹的装置和方法，以通过补偿工作装置的姿态变化引起的重力变化来最小化误差。构成：用于使用教学和重放模式控制建筑机械的工作轨迹的装置（100）包括操作单元（110），数据存储单元（150）和驱动控制单元（120）。操作单元通过操作员生成操纵杆信号。操作单元被形成为使得操作者可以选择教学模式和播放模式。数据存储单元存储基于操纵杆信号或驱动单元（140）的驱动数据生成的轨迹数据。当选择示教模式时，驾驶控制单元存储与数据存储单元中的作业者的操作相对应的轨迹数据。

8. 发明公开

KR1020110139344A 티칭 및 플레이백을 이용한 건설기계의 작업궤적 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：控制跟踪装置和使用教学和回放的建筑设备的方法
公开(公告)号：KR1020110139344A
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR1020100059364
申请日：2010-06-23
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김기용
IPC分类号： E02F9/20 , G05G5/02 , G05G15/08
摘要： PURPOSE: Device and method of controlling the working trace of a construction machine using teaching and playback modes are provided to minimize error by compensating change in gravity by the pose change of a working device. CONSTITUTION: A device(100) for controlling the working trace of a construction machine using teaching and playback modes comprises an operating unit(110), a data storage unit(150), and a driving controlling unit(120). The operating unit generates joystick signals by the operation of a worker. The operating unit is formed so that the worker can select a teaching mode and a playback mode. The data storage unit stores trace data, which are generated based on joystick signals or the driving data of a driving unit(140). The driving controlling unit stores trace data corresponding to the operation of the worker in the data storage unit when the teaching mode is selected.
摘要翻译：目的：提供使用教学和播放模式控制施工机械工作轨迹的装置和方法，以通过补偿工作装置的姿态变化引起的重力变化来最小化误差。构成：用于使用教学和重放模式控制建筑机械的工作轨迹的装置（100）包括操作单元（110），数据存储单元（150）和驱动控制单元（120）。操作单元通过操作员生成操纵杆信号。操作单元被形成为使得操作者可以选择教学模式和播放模式。数据存储单元存储基于操纵杆信号或驱动单元（140）的驱动数据生成的轨迹数据。当选择示教模式时，驾驶控制单元存储与数据存储单元中的作业者的操作相对应的轨迹数据。

9. 发明公开

KR850007286A 작업차의 밸브 조작구조 失效
公开(公告)号：KR850007286A
公开(公告)日：1985-12-02
申请号：KR850002279
申请日：1985-04-04
IPC分类号： E02F9/20 , F16H21/10 , F16H21/44 , F16K31/44 , G05G5/02 , G05G9/00 , G05G9/047 , G05G13/00
摘要： 내용없음

10. 发明公开

KR840004483A 시프트 브라켓트 조립체 失效
公开(公告)号：KR840004483A
公开(公告)日：1984-10-15
申请号：KR830001667
申请日：1983-04-20
IPC分类号： G05G5/02 , F16H61/24 , F16H63/00 , F16H63/20 , F16H63/30 , F16H63/32 , F16H63/38
摘要： 내용없음

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