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1. 发明授权

KR102325798B1 전동식 동력 보조 조향장치 有权
公开(公告)号：KR102325798B1
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：KR1020150128701
申请日：2015-09-11
IPC分类号： B62D5/04 , F16H9/12 , F16H7/08
摘要： 본발명은전동식동력보조조향장치에관한것으로, 모터풀리와너트풀리에감겨모터풀리의회전력을너트풀리에전달하되, 모터풀리에맞물리는제1결합구간, 너트풀리에맞물리는제2결합구간, 제1결합구간와제2결합구간을연결하는연결구간이구비되는벨트, 연결구간의양측의외측면을각각지지하는제1롤러와제2롤러, 제1하우징또는제2하우징에결합되되모터풀리와너트풀리사이에결합되는고정축을중심으로회전이동되며제1롤러와제2롤러가결합되는고정부재를포함한다.

2. 发明授权

KR102034517B1 단일 구동원을 이용한 구동장치 有权
公开(公告)号：KR102034517B1
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：KR1020130072508
申请日：2013-06-24
申请人： 큐렉소 주식회사
发明人： 임흥순 , 홍일화 , 한정우
IPC分类号： F16H9/12 , F16H25/20 , F16H9/24

3. 发明公开

KR20180048080A 자동차용 윈도우 레귤레이터 审中-公开
公开(公告)号：KR20180048080A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160145214
申请日：2016-11-02
IPC分类号： E05F15/689 , B60J1/17 , F16H9/12
摘要： 자동차의윈도우를승강시키는기구인자동차용윈도우레귤레이터가개시된다. 개시된자동차용윈도우레귤레이터는, 구동모터에의해회전하는와이어드럼과, 와이어드럼에권취되어와이어드럼의회전에의해순환하는와이어와, 자동차의윈도우가결합되며와이어에의해승강하는캐리어플레이트와, 윈도우의개폐방향을따라연장되며캐리어플레이트를슬라이딩이동가능하게지지하는가이드레일과, 캐리어플레이트와와이어의연결부위에마련되어와이어의장력을유지하기위한장력유지수단을구비한다. 상기장력유지수단은, 캐리어플레이트에형성되며와이어의양단부가삽입되는와이어삽입홈과, 와이어삽입홈내부에삽입되어와이어가인장되는방향으로와이어의적어도일단부에탄성력을인가하는탄성체와, 와이어삽입홈내부에삽입되어탄성체에의해인장된와이어의적어도일단부가후퇴하는것을방지하는후퇴방지수단을포함한다.

4. 发明公开

KR1020170084389A 기판 반송용 로봇 审中-实审
标题翻译：基板运输机器人
公开(公告)号：KR1020170084389A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020160003123
申请日：2016-01-11
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김종욱 , 강윤식
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/90 , B25J11/00 , B25J18/04 , H01L21/677 , F16H25/20 , F16H25/22 , F16H9/12
摘要： 기판반송용로봇이개시된다. 본발명에따른기판반송용로봇은, 승강부의볼스크류의외주면에볼너트가설치되고, 볼너트상측의볼스크류의외주면에베어링이설치된다. 그리하여, 볼너트의길이방향과베어링의길이방향은대략일직선을이루므로, 승강부및 승강부가설치되는지지부의볼스크류의반경방향을향하는부피를감소시킬수 있는효과가있을수 있다. 그리고, 승강부의볼스크류가고정되고, 볼너트가볼스크류에회전가능하게설치되어정역회전하면서볼스크류를따라승강하며, 볼너트의승강에의하여기판지지부가승강한다. 그러면, 길이가긴 볼스크류가회전하지않으므로, 볼스크류가진동회전에의하여손상되는것이방지되고, 이로인해볼스크류의길이를상대적으로길게형성할수 있다. 따라서, 기판지지부의승강높이를높이는데있어서, 상대적으로제약을덜 받는효과가있을수 있다.
摘要翻译：公开了一种基板传送机器人。根据本发明的基板输送机械手，滚珠螺母被安装在滚珠丝杠升降机部的外周表面上，球轴承设置在上侧的滚珠丝杠螺母的外周表面上。因此，螺母的纵向方向的纵向方向上与轴承球具有iteulsu是可以减少朝向滚珠丝杠部的径向方向上的体积，从而基本上实现了直线，所述提升单元和设置在所述升降部的效果。上升/下降部分的滚珠丝杠是固定的，滚珠丝杠可旋转地安装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠沿着滚珠丝杠在正反方向上旋转时上升和下降。于是，由于长度较长的滚珠丝杠不旋转，所以防止了滚珠丝杠因摆动旋转而受损，并且可以使螺钉的长度较长。因此，在提高基板支撑部分的高度方面存在相对较少的限制效果。

5. 发明公开

KR1020170084388A 기판 반송용 로봇 审中-实审
标题翻译：基板运输机器人
公开(公告)号：KR1020170084388A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020160003119
申请日：2016-01-11
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김태현 , 김종욱
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/90 , B25J11/00 , B25J18/04 , H01L21/677 , F16H25/20 , F16H25/22 , F16H9/12
摘要： 기판반송용로봇이개시된다. 본발명에따른기판반송용로봇은, 승강부의볼스크류가고정되고, 볼너트가볼스크류에회전가능하게설치되어정역회전하면서볼스크류를따라승강하며, 볼너트의승강에의하여기판지지부가승강한다. 그러면, 길이가긴 볼스크류가회전하지않으므로, 볼스크류가진동회전에의하여손상되는것이방지되고, 이로인해볼스크류의길이를상대적으로길게형성할수 있다. 따라서, 기판지지부의승강높이를높이는데있어서, 상대적으로제약을덜 받는효과가있을수 있다. 또한, 볼스크류가회전하지않으므로, 볼스크류를용이하게설치할수 있는효과가있을수 있다.
摘要翻译：公开了一种基板传送机器人。根据本发明的基板输送机械手是一个滚珠丝杠部升降机被固定时，球和沿着滚珠丝杠升高，而正向和反向旋转被可旋转地设置在螺杆去螺母，所述基板支撑部是由滚珠螺母的升降升高。然后，螺杆长度是只要它不旋转球，滚珠丝杠从由振动旋转而损坏，可以相对细长的，其中尝试螺钉的长度。因此，在提高基板支撑部分的高度方面存在相对较少的限制效果。而且，由于滚珠丝杠不旋转，所以可以容易地安装滚珠丝杠。

6. 发明公开

KR1020170079674A 일체형 풀리 审中-实审
标题翻译：整体式滑轮
公开(公告)号：KR1020170079674A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150190484
申请日：2015-12-30
申请人： 이래오토모티브시스템 주식회사
发明人： 손형일 , 한지석 , 김병길
IPC分类号： F16H55/36 , F16H9/12 , H02K7/10
摘要： 본발명은적어도일부구간에나사산이형성된차량용교류발전기의회전축과결합하는것으로, 벨트를걸어동력을전달하는동력부및 상기동력부의일면에마련되고상기회전축과접하는내주면에나사산이형성되는너트부를포함하고, 상기동력부와상기너트부는일체로이루어진풀리이다. 본발명에따르면칼라, 풀리및 너트가일체로형성되므로조립공정에서칼라를누락시키지않을수 있다. 그리고풀리가반대방향으로조립되지않고올바른방향으로조립될수 있다. 또한풀리나칼라에형성된나사산부터회전축과조립되므로풀리가비스듬하게조립되는불량을막을수 있다. 이로인해부품의수를줄이고조립공정을단순화할 수있다는장점이있다.
摘要翻译：本发明包括至少通过在一部分区域形成发电机螺纹的车用交流的旋转轴结合，设置在动力单元上，并且一侧上的动力部分挂皮带传递动力和被在其内周表面，其与形成在所述旋转轴接触的螺纹的螺母的部件并且动力部分和螺母部分一体地形成。根据本发明，由于套环，滑轮和螺母是一体形成的，因此可以防止在装配过程中省略套环。而且滑轮可以按照正确的方向进行组装，而无需在相反的方向上进行组装。而且，由于形成在滑轮套环上的螺纹与旋转轴组装，所以可以防止滑轮倾斜组装的故障。这具有减少零件数量和简化装配过程的优点。

7. 发明授权

KR101746964B1 동력 전달 장치 有权
标题翻译：动力传输装置
公开(公告)号：KR101746964B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150168010
申请日：2015-11-27
申请人： 최형진
发明人： 최형진
IPC分类号： F16H9/12 , F16H3/10 , F16H55/36 , F16H7/06 , F16H3/083
摘要： 본발명은동력전달장치에관한것으로, 본발명의일 양상에따른동력전달장치는, 입력샤프트와출력샤프트; 상기입력샤프트에설치되는저단입력부재및 상기저단입력부재에연결되되상기저단입력부재의회전방향과역방향으로만구동력을전달하도록원웨이클러치를통해상기출력샤프트에설치되는저단출력부재를포함하는저단부재세트; 및상기입력샤프트에설치되는드라이브풀리조립체및 상기드라이브풀리조립체에무단변속벨트로연결되되상기역방향으로만구동력을전달하도록원웨이클러치를통해상기출력샤프트에설치되는드리븐풀리조립체를포함하며, 그기어비가제1 미리정해진회전수이하에서는상기저단부재세트의기어비보다크고상기제1 미리정해진회전수이상에서는상기저단부재세트의기어비보다작게제공되는무단변속풀리세트;를포함하고, 상기출력샤프트는, 상기제1 미리정해진회전수이하에서는상기저단출력부재의회전수가상기드리븐풀리조립체의회전수보다큼에따라상기드리븐풀리조립체가무부하회전을하여상기저단부재세트를통해구동력을전달받고, 상기제1 미리정해진회전수이상에서는상기드리븐풀리조립체의회전수가상기저단출력부재의회전수보다큼에따라상기저단출력부재가무부하회전을하여상기무단변속풀리세트를통해구동력을전달받고, 상기제1 미리정해진회전수이하에서급격한회전수변화가발생하는경우에상기저단부재세트를통해구동력이전달됨에따라상기무단변속풀리세트에서상기무단변속벨트의궤도이탈이발생하는것을방지할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种动力传动装置，并且根据本发明一方面的动力传动装置包括输入轴和输出轴; 具有通过单向离合器安装在所述输出轴上的低压侧输出构件传送相对连接到被安装到输入轴上的低级输入构件的旋转方向euroman力doedoe低级侧输入元件和所述低级输入bujaeui方向下端构件组。并且，它们通过单向离合器安装在所述输出轴，从而通过对无级变速传动带至驱动滑轮组件以传递驱动力反向euroman doedoe从动滑轮组件，和驱动滑轮组件被安装到输入轴，变速比是在下方的第一旋转速度中的至少转速比的变速比更大的数目是固定的该组低级无级变速传动滑轮组被设置为比构件组的齿轮比小的所述第一预先下端构件预定;包括，所述输出轴，所述在转数小于或等于低级输出bujaeui速度的预定数量的第一预先接收到用于通过沿着大于传动滑轮组件国会的驱动时，第一预定旋转旋转设定为无负载的所述从动滑轮组件下端构件驱动力的传递从动带轮组件的转数大于低级输出构件的总转数，由于只有输出部件，用于通过驱动力的传输中接收所述无级变速器带轮设置为无载荷旋转，通过在一个快速旋转速度变化的情况下的下端部构件组传输的第一驱动力发生在旋转速度比规定的可以防止在无级变速滑轮组中出现CVT的轨道偏差。

8. 发明授权

KR101742646B1 이중 로터로 구동되는 회전부를 구비하는 원심 분리기 有权
公开(公告)号：KR101742646B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020160022994
申请日：2016-02-26
申请人： 김현종
发明人： 김현종
IPC分类号： B04B5/04 , B04B7/08 , B04B9/02 , B04B7/02 , B04B9/08 , B04B9/10 , F16H3/44 , F16H9/12
CPC分类号： B04B5/04 , B04B7/02 , B04B7/08 , B04B9/02 , B04B9/08 , B04B9/10 , F16H3/44 , F16H9/12
摘要： 본발명은원심분리기에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 원심분리기에있어서, 일면에컨트롤러가마련되고, 상면에수용홈이형성된본체; 상기수용홈중심에설치되는제1 로터와상기제1 로터외곽에독립적회전이가능하게설치되는제2 로터를포함하는회전부; 상기수용홈바닥면과회전부사이에설치되며, 상기제1 로터가축 방향으로회전할수 있도록하는제1구동부와상기제2 로터가축 방향으로회전할수 있도록하는제2 구동부를포함하는동력부; 및상기본체와힌지부를통해결합되어, 상기수용홈을개폐시키는덮개;를포함하여구성된것을특징으로하는이중로터로구동되는회전부를구비하는원심분리기를 제공한다. 이상과같은본 발명에따르면, 혈액으로부터 PRF를채취함에있어서각각회전시간, 회전속도등을독립적으로구동할수 있는회전부를하나의원심분리기내에마련함으로써필요에따라서정해진서로다른원심분리시간에대하여이를하나의원심분리기를통하여동시에수행할수 있도록하며, 이로써원심분리의편리성과신속성을구현할수 있도록하는작용효과가기대된다.

9. 发明公开

KR1020170054060A 차량 구동장치 审中-实审
标题翻译：车辆驱动装置
公开(公告)号：KR1020170054060A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156757
申请日：2015-11-09
申请人： 박정원
发明人： 박정원
IPC分类号： B60K6/20 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K17/24 , F16H9/12 , B60R16/03 , B60R16/033 , B60K16/00 , B60K26/02 , B60T7/04
CPC分类号： Y02T10/90
摘要： 본발명은엔진과서보모터를조합하여구동력을부여할수 있도록한 차량구동장치에관한것으로, 차축에연결된구동축부; 상기구동축부에주 구동력을부여하기위한엔진부; 상기구동축부에보조구동력을부여하기위한서보모터부; 및상기구동축부와상기서보모터부사이에형성되어상기서보모터부와연결또는분리하기위한풀리부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够通过组合发动机和伺服电机来施加驱动力的车辆驱动装置，所述驱动驱动装置包括：连接到车轴的驱动轴部; 发动机单元，用于将主驱动力施加到所述驱动轴单元; 伺服电机单元，用于向驱动轴单元施加辅助驱动力; 在驱动轴部分和伺服电机部分之间形成一个皮带轮部分，用于连接或断开伺服电机部分。

10. 发明授权

KR101714813B1 출력 지원 시스템 有权
标题翻译：电力协助系统
公开(公告)号：KR101714813B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020127009570
申请日：2009-11-18
申请人： 케이피아이티 테크놀로지스 엘티디.
发明人： 크샤트리야,테자스,크리슈나
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04 , B60W10/26 , B60W10/08 , B60W10/06 , F16H9/12 , B60W50/00 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60L11/14
CPC分类号： B60L11/14 , B60K6/485 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： 본발명은모듈형출력지원시스템에관한것이다. 특히, 본발명은차량/엔진구동시스템에채택되어이들을전기적및/또는원천적인출력시스템으로작동/동력이공급되도록하는모듈식전력지원시스템에관한것이다. 모터시스템의상승적인조합; 모터제어시스템과본 발명의재생적인제동시스템에연결된에너지저장기구는, 본발명의출력지원시스템을엔진, 출력전달, 구동전달및 차량에대한실질적인변형이없으면서도차량/엔진에채택하도록한다. 엔진과모터는차량/엔진구동시스템의작동조건에근거하여각 출력원의각각의장점을최대로활용하여, 엔진의출력요구에선택적으로응답하여, 연료의효율성을제고하고, 바람직하지않은배기가스를저감하며보다나은운전원활성을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种模块化动力辅助系统。特别地，本发明涉及一种适用于车辆/发动机驱动系统以便由电力系统和/或其原始动力系统操作/供电的模块化电力辅助系统。电机系统的协同组合; 与本发明的再生制动系统连接的电动机控制系统和能量存储装置能够使本发明的动力辅助系统适应车辆/发动机，而不会对发动机，动力传动系，传动系和车辆进行实质性的修改。发动机和电动机通过选择性地响应发动机的功率需求来利用基于车辆/发动机驱动系统的操作条件的每个动力源的优点，以提高燃料效率，减少不期望的排放并提供更好的驾驶性能。

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