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1. 发明授权

KR101936196B1 받음각 자동 조절 날개 및 받음각 자동 조절 날개를 포함하는 항공기 및 선박 有权
公开(公告)号：KR101936196B1
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：KR1020170053752
申请日：2017-04-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 최익현
IPC分类号： B64C3/38 , B64C27/59 , B63H3/00 , F03D7/02

2. 发明授权

KR101654505B1 추력 조절부가 구비된 가변피치형 무인 비행체 有权
标题翻译：配备控制可变的倾斜式刮刀的控制
公开(公告)号：KR101654505B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020160030190
申请日：2016-03-14
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/59 , B64C27/605 , B64C27/12 , B64D35/04
摘要： 본발명은본 발명은벨트타입추력조절부가구비된가변피치형무인비행체에관한것으로, 무인비행체의비행을위한회전력을제공하는엔진부; 상기엔진부와연결되어소정의회전력을제공하는구동샤프트와, 상기구동샤프트의회전력을인가받아일 방향으로회전작동이이루어지는복수의회전기어와, 상기복수의회전기어들에각각결합되며, 로터암부측으로소정의회전력을각각전달하는구동벨트를포함하는추력조절부; 상기동력전달축의회전력에의해프로펠러를회전시키는회전축이구성된로터암부와, 상기로터암부및 회전축에결합되며, 상기프로펠러의피치각도를조절하는피치조절부및 상기프로펠러와회전축을연결하여상기프로펠러를구동하는연결커플러를포함하는로터부; 상기엔진부가내장장착되며, 상기로터암부의하부면이내장되는엔진본체부와, 상기엔진본체부의상부에결합되며, 상기추력조절부및 로터부가수용되는상부본체부로구성된비행본체부를포함하는것을특징으로하는벨트타입추력조절부가구비된무인비행체를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种配备有带式推力调节单元的变桨距无人驾驶飞行器，其包括：提供用于无人驾驶飞行器飞行的旋转力的发动机单元; 所述推力调节单元包括连接到所述发动机单元以提供预定旋转力的驱动轴，接收所述驱动轴的旋转力以沿一个方向旋转的多个旋转齿轮，以及分别与所述旋转齿轮相连接的传动带对转子臂侧的预定旋转力; 转子单元，其包括转子臂单元，其形成通过动力传递轴的旋转力旋转螺旋桨的旋转轴;螺旋调节单元，其联接到转子臂单元和旋转轴，并且调节螺旋桨的俯仰角和连接将螺旋桨连接到旋转轴以驱动螺旋桨的联接器; 以及飞行体单元，其包括嵌入发动机单元和转子臂单元的下表面的发动机主体单元，以及联接到发动机主体单元的上部并容纳推力调节单元和转子单元的上主体单元。即使使用具有冷却系统的驱动单元，也能够降低燃料消耗，本发明能够进行高效燃烧，能够进行长时间飞行。

3. 发明公开

KR1020130010626A 헬리콥터의 저마찰 기계식 조종장치 有权
标题翻译：直升机的低摩擦机械控制装置
公开(公告)号：KR1020130010626A
公开(公告)日：2013-01-29
申请号：KR1020110071378
申请日：2011-07-19
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 오광수
IPC分类号： B64C27/59 , B64C27/32
摘要： PURPOSE: A low-friction mechanical steering device of a helicopter is provided to satisfy steering load demand and performance demand without a booster device. CONSTITUTION: A low-friction mechanical steering device of a helicopter comprises first and second input members, first to third output members, an intermediate member(100), a first connection member(200), a second connection member(300), and a third connection member(400). The first and second input members vertically move. The first to third output members vertically move according to the movement of the first and second input members to transfer displacements to an output driving machine. The intermediate member is rotatably coupled to the first input member and is rotated according to the vertical movement of the first and second input members. The first connection member is coupled to one side of the intermediate member and vertically moves the first output member. The second connection member is coupled at the middle of the intermediate member and vertically moves the second output member. The third connection member is fixed on the other side of the intermediate member and vertically moves the third output member.
摘要翻译：目的：提供直升机的低摩擦机械转向装置，以满足转向负载需求和性能需求，而无需增压装置。构成：直升机的低摩擦机械转向装置包括第一和第二输入构件，第一至第三输出构件，中间构件（100），第一连接构件（200），第二连接构件（300）和第三连接构件（400）。第一和第二输入构件垂直移动。第一至第三输出构件根据第一和第二输入构件的运动垂直地移动，以将位移传送到输出驱动机器。中间构件可旋转地联接到第一输入构件并且根据第一和第二输入构件的垂直运动而旋转。第一连接构件联接到中间构件的一侧并且垂直地移动第一输出构件。第二连接构件联接在中间构件的中间并且垂直地移动第二输出构件。第三连接构件固定在中间构件的另一侧，并垂直移动第三输出构件。

4. 发明授权

KR101010278B1 시징을 검출하는 장치를 구비한 유압 분배기 有权
标题翻译：液压分配器，用于检测检测装置
公开(公告)号：KR101010278B1
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：KR1020080047634
申请日：2008-05-22
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 세퀴에라다미앙 , 슈발레르빈센트
IPC分类号： B64C27/64 , B64C27/59 , B64C27/00
CPC分类号： F15B20/008 , F15B13/0403 , F15B15/2807 , F15B18/00 , Y10T137/8242
摘要： 본 발명은 항공기의 서보 제어장치(1)의 유압 분배기(2)에 관한 것으로, 유압 분배기는 공통 축을 가진 주 분배기 부재(10)와 비상 분배기 부재(20)를 구비하며, 상기 비상 분배기 부재(20)는 상기 주 분배기 부재(10)에 시징(seizing)이 일어날 경우 상기 주 분배기 부재(10)에 의해 이동이 유발되고, 상기 유압 분배기에는 상기 시징을 검출하기 위한 검출 장치(60)가 제공된다. 상기 검출 장치(60)에는 비상 분배기 부재의 상기 이동을 증폭시키기 위한 증폭 수단(62, 69, 68)과 리드 스위치(66)가 제공되고, 상기 증폭 수단은 상기 비상 분배기 부재(20)가 이동할 경우 상기 리드 스위치(66)를 작동시키는 자화된 자유 단부(62')를 가지는 레버(62)를 구비한다.

5. 发明授权

KR101977153B1 제어 부재, 회전익기, 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101977153B1
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：KR1020170163381
申请日：2017-11-30
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 진-로맹빌 , 조우헤어사시
IPC分类号： B64C27/56 , B64C27/59 , G05G1/10

6. 发明公开

KR1020180082287A 받음각 자동 조절 날개 및 받음각 자동 조절 날개를 포함하는 항공기 및 선박 有权
公开(公告)号：KR1020180082287A
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：KR1020170053752
申请日：2017-04-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 최익현
IPC分类号： B64C3/38 , B64C27/59 , B63H3/00 , F03D7/02
CPC分类号： Y02E10/723 , B64C3/38 , B63H3/008 , B64C1/00 , B64C27/59 , F03D7/0224
摘要： 본발명은, 유체흐름방향의변화에따라날개의받음각이자동으로조절되어항상최적의효율을갖는기준받음각상태를유지하는받음각자동조절날개를제공하는것이며, 날개의하방쪽특정지점에날개회전의기준이되는회전축을구비하고, 유체흐름방향의변화에의하여날개의받음각이기준받음각에서달라졌을때, 날개가상기회전축을중심으로자동으로회전하여기준받음각으로자동으로복귀하는것이다. 본발명은위 구성으로인해날개의받음각을항상최적효율의상태로유지할수 있기때문에공기력활용의효과가매우증대되고, 날개또는프로펠러를이용하여양력또는추력을발생시켜서작동하는모든장치에적용이가능하며이들장치의효율이상승되는효과를발휘한다.

7. 发明授权

KR101750538B1 차량, 특히 항공기의 차량 제어 시스템용의 인위적인 힘-느낌 발생장치 有权
标题翻译：一种用于车辆的人造力感发电机，特别是飞机控制系统
公开(公告)号：KR101750538B1
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160032920
申请日：2016-03-18
申请人： 에어버스 헬리콥터스 도이칠란트 게엠베하
发明人： 그로만,보리스 , 로어,토마스 , 클라우베르트,젠스
IPC分类号： B64C27/54 , B64C27/59 , B64C27/57 , B64C27/68 , B63H25/02 , B63H25/04 , B63H25/10
CPC分类号： B64C13/46 , B64C13/08 , B64C13/22 , B64C27/04 , B64C27/605 , B64C27/64 , Y02T50/44
摘要： 본발명은차량제어시스템(10)의인셉터(4a) 상에서힘의인위적느낌을생성하기위한인위적인힘-느낌발생장치(6)에관한것으로, 상기인셉터(4a)는기계적링크장치(5)를거쳐상기차량제어시스템(10)의서보-어시스트제어유닛(4; 3)을제어하기위해조정되고, 적어도하나의제1 힘발생장치와적어도하나의제2 힘발생장치가상기인셉터(4a)에기계적으로연결되며, 상기제1 힘발생장치는상기인셉터(4a)에동작시작용하는공칭힘을생성하기위해제공되고, 상기제2 힘발생장치는상기인셉터(4a)에동작시작용하는택타일큐 힘을생성하기위해제공되며, 상기제1 힘발생장치와상기제2 힘발생장치(12)는나란히배열된다. 본발명은또한그러한인위적인힘-느낌발생장치를포함하는항공기에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆控制系统（10）的感应器（4a）上产生人造感觉力的人造力感觉发生器（6），所述接受器（4a）经由机械连接被调节以控制车辆控制系统（10）的伺服辅助控制单元（4; 3），并且机械地至少一个第一力产生装置和至少一个第二力产生装置并且第一力产生装置被设置用于当容器4a被操作时产生作用在容器4a上的标称力，并且第二力产生装置被连接到容器4a，并且第一力产生装置和第二力产生装置12并排布置。本发明还涉及一种包括这种人造力觉产生装置的飞行器。

8. 发明公开

KR1020160148862A 멀티 로터 비행체 有权
标题翻译：多转轮专用车
公开(公告)号：KR1020160148862A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020150085595
申请日：2015-06-17
申请人： 이상현
发明人： 이상현
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C27/54 , B64C27/59
摘要： 본발명과관련된멀티로터비행체는, 제1모터및 제2모터를갖는본체; 상기본체를중심으로공간적으로상호이격되게상기본체의둘레방향을따라배열된제1로터, 제2로터, 제3로터및 제4로터; 상기제1로터내지제4로터를상기본체에각각지지시킬수 있게형성된제1스위블요소내지제4스위블요소를포함하고, 상기제1스위블요소내지제4스위블요소는상기제1로터내지제4로터가제1틸팅축(X1) 및상기제1틸팅축(X1)과독립적인제2틸팅축(X2)을가질수 있는형태로구성되며, 상기제1스위블요소와상기제2스위블요소는상호연결되고상기제3스위블요소와상기제4스위블요소가상호연결된, 제1스위블요소내지제4스위블요소; 상기제1모터의구동력에의해상기제1로터내지제4로터가상기제1틸팅축(X1)을중심으로일제히틸팅될수 있게상기제1모터와상기제1스위블요소내지제4스위블요소사이를연결하는제1틸팅작동부; 및상기제2모터의구동력에의해상기제1로터내지제4로터가상기제2틸팅축(X2)을중심으로일제히틸팅될수 있게상기제2모터와상기제1스위블요소내지제4스위블요소사이를연결하는제2틸팅작동부를포함할수 있다.

9. 发明公开

KR1020160113052A 차량, 특히 항공기의 차량 제어 시스템용의 인위적인 힘-느낌 발생장치 有权
标题翻译：一种用于车辆和特别是飞机的车辆控制系统的人为力产生装置
公开(公告)号：KR1020160113052A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020160032920
申请日：2016-03-18
申请人： 에어버스 헬리콥터스 도이칠란트 게엠베하
发明人： 그로만,보리스 , 로어,토마스 , 클라우베르트,젠스
IPC分类号： B64C27/54 , B64C27/59 , B64C27/57 , B64C27/68 , B63H25/02 , B63H25/04 , B63H25/10
CPC分类号： B64C13/46 , B64C13/08 , B64C13/22 , B64C27/04 , B64C27/605 , B64C27/64 , Y02T50/44
摘要： 본발명은차량제어시스템(10)의인셉터(4a) 상에서힘의인위적느낌을생성하기위한인위적인힘-느낌발생장치(6)에관한것으로, 상기인셉터(4a)는기계적링크장치(5)를거쳐상기차량제어시스템(10)의서보-어시스트제어유닛(4; 3)을제어하기위해조정되고, 적어도하나의제1 힘발생장치와적어도하나의제2 힘발생장치가상기인셉터(4a)에기계적으로연결되며, 상기제1 힘발생장치는상기인셉터(4a)에동작시작용하는공칭힘을생성하기위해제공되고, 상기제2 힘발생장치는상기인셉터(4a)에동작시작용하는택타일큐 힘을생성하기위해제공되며, 상기제1 힘발생장치와상기제2 힘발생장치(12)는나란히배열된다. 본발명은또한그러한인위적인힘-느낌발생장치를포함하는항공기에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆控制系统（10）的受体（4a）上产生人为感觉力的人造力感觉产生装置（6），所述受体（4a）适于控制伺服辅助所述车辆控制系统（10）的控制单元（4,3）经由机械联动装置（5），其中至少一个第一力产生装置和至少一个第二力产生装置机械连接到所述受体（4a）第一力产生装置被提供用于产生在操作中对受体（4a）起作用的标称力，并且第二力产生装置被提供用于产生在操作中对受体（4a）作用的触觉提示力，第一和第二力产生装置（12）并列布置。本发明还涉及一种包括这种人造力感觉发生装置的飞行器。

10. 发明公开

KR1020100111983A 끝단의 후퇴각을 능동적으로 변동시킬 수 있는 회전익항공기용 회전익 失效
标题翻译：用于转轮的转子叶片更换叶片的背面角度
公开(公告)号：KR1020100111983A
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020090030495
申请日：2009-04-08
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정성남 , 유영훈 , 김창주 , 박수형
IPC分类号： B64C27/473 , B64C27/59 , B64C27/54 , B64C27/46
摘要： PURPOSE: A rotor blade for a rotorcraft to actively change the sweep-back angle of the blade tip is provided to enable safe emergency landing to be made in the auto rotation flying through the variable adjusting of the sweep-back angle. CONSTITUTION: A rotor blade(100) for a rotorcraft to actively change the sweep-back angle of the blade tip comprises a first blade(10), a second blade(20) and a driving unit(30). One end of the first blade is connected to a shaft. The first blade comprises a first leading edge. The second blade comprises a second leading edge(24). In order that a sweep-back angle, which the second leading edge and a feathering shaft make, is variable, the second blade is connected to the other end of the first blade. The driving unit changes the sweep-back angle.
摘要翻译：目的：提供用于旋转飞机主动改变叶片尖端的回扫角的转子叶片，以便在通过可调节回扫角的自动旋转中进行安全的紧急着陆。构造：用于旋转飞行器主动地改变叶片尖端的回扫角的转子叶片（100）包括第一叶片（10），第二叶片（20）和驱动单元（30）。第一叶片的一端连接到轴上。第一叶片包括第一前缘。第二叶片包括第二前缘（24）。为了使第二前缘和羽化轴产生的回扫角度是可变的，第二刀片连接到第一刀片的另一端。驱动单元改变回扫角度。

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