专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102138126B1 하수관로 탐사 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102138126B1
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：KR1020180130463
申请日：2018-10-30
申请人： 대진기술정보 (주)
发明人： 권재국
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64C27/57 , F16L55/26 , G01C21/20 , F16L101/30

2. 发明授权

KR101869858B1 회전익기의 메인 로터를 제어하는 방법, 연관된 제어 시스템, 및 그러한 제어 시스템을 구비한 회전익기 有权
公开(公告)号：KR101869858B1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020160155974
申请日：2016-11-22
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 발라트,진바티스트
IPC分类号： B64C27/57 , B64C27/68
CPC分类号： B64C27/14 , B64C13/04 , B64C13/22 , B64C27/52 , B64C27/57 , B64D25/00
摘要： 본발명은회전익기(10)의자동회전비행스테이지를수행하기위해, 회전익기(10)의메인로터(11)를제어하기위한제어시스템(1)에관한것으로, 상기제어시스템(1)은, ·2개의말단물리적스톱사이에있는위치들의진폭에걸쳐이동가능하고, 상기메인로터(11)의블레이드(13)의컬렉티브피치를제어하기위한제어부재(2); ·상기메인로터(11)가상기회전익기(10)의자동회전비행스테이지에관해최적인회전속도로회전가능하게하는 "자동회전컬렉티브피치"라고부르는상기메인로터(11)의블레이드(13)에관한컬렉티브피치각도를계산하기위한계산유닛(3); 및 ·상기제어부재(2)가상기 "자동회전컬렉티브피치"에대해상기메인로터(11)의블레이드(13)의현재컬렉티브피치를서보제어하기위한제어설정점을발생시키는 "자동회전위치"라고부르는미리결정된위치에대해상기제어부재(2)의위치를서보제어하기위한모터수단(4)을포함한다.

3. 发明公开

KR1020140028148A 개인용 항공기 有权
标题翻译：个人飞机
公开(公告)号：KR1020140028148A
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020147003769
申请日：2012-07-19
申请人： 지.에어로 아이엔씨.
发明人： 크루,아이란
IPC分类号： B64C29/00 , B64C27/57 , B64C13/18 , B64D27/24 , B64C3/10
CPC分类号： B64D31/00 , B64C3/16 , B64C29/00 , B64C29/0025 , B64C39/12 , Y02T50/12
摘要： 안전하고, 조용하며, 제어가 용이하고, 효율적이며, 소형의 항공기 구성이 복수의 수직 리프트 로터, 종렬 윙 및 전방 추력 프로펠러의 조합을 통해 가능해진다. 전방 및 후방 윙과 조합되는 수직 리프트 로터를 통해, 수직 및 수평 비행시 리프트의 중심과 무게 중심의 균형이 가능해진다. 이러한 윙과 복수의 로터 시스템은 제자리 비행, 전환 비행 또는 순항 비행시 비교적으로 다양한 페이로드 중량에 여유를 줄 수 있으며, 수직 추력에 여유를 줄 수 있다. 상기 추진 시스템은 잠재적인 블레이드 충격으로부터 보호할 수 있고, 승객에게 감각적이고 현실적인 안전성을 향상시켜 제공할 수 있도록 복수의 리프트 로터와 작은 크기의 전방 추력 프로펠러를 사용한다. 복수의 개별적인 로터들을 사용하여 다양성을 제공할 수 있으며, 비행시 기체를 작동시킬 수 없는 단일 지점의 고장 모드를 제거할 수 있다.

4. 发明授权

KR101772570B1 가변피치 프로펠러를 이용한 드론의 추락방지 시스템 有权
标题翻译：带变桨螺旋桨的Dronal坠落保护系统
公开(公告)号：KR101772570B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020170019470
申请日：2017-02-13
申请人： 이명근
发明人： 이명근
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/68 , B64C27/57 , B64C11/44 , B64D45/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C11/44 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/57 , B64C27/68 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D2045/0085
摘要： 본발명은가변피치프로펠러를이용한드론의추락방지시스템에관한것으로, 6개의로터가적용되어비행하는헥사콥터드론에서모터의이상상태발생에따른임의의프로펠러의작동불능시 마주보는위치의프로펠러를정지시킴과동시에나머지 4개의프로펠러의회전방향및 피치를선택적으로가변시켜드론의추락을방지할수 있도록한 가변피치프로펠러를이용한드론의추락방지시스템을제공함에그 목적이있다. 이를위해, 본발명에따른가변피치프로펠러를이용한드론의추락방지시스템은, 드론몸체로부터 6개의로터가방사형태로형성되어구성된헥사콥터드론의추락을방지하기위한시스템에있어서; 배터리를매개로드론의동작을위한소정전원을공급하는전원부와; 원격조정장치와소정주파수를통해드론의운용을위한무선통신을수행하는통신부와; 상기 6개의로터에각각구비된프로펠러의회전을위한구동력을발생시키는구동모터와; 상기 6개의로터에각각구비된프로펠러의피치가변을위한동력을제공하는서보모터와; 상기 6개의로터에각각구비된구동모터의이상발생여부를검출하는센싱부와; 임의의구동모터의이상상황발생시, 해당구동모터와함께정지가필요한구동모터를선택함과아울러, 그이외의구동모터들에대한회전방향및 각프로펠러의피치가변여부를산출하는연산부및; 상기센싱부로부터임의의구동모터의이상발생에따른검출신호가입력되면, 상기연산부로부터산출된데이터를기초로각각의로터에구비된구동모터를선택적으로정지시키거나정방향또는역방향으로회전되도록제어를행함과아울러, 피치가변이필요한프로펠러의동작을위해해당서보모터가동작되도록제어를행하는제어부;를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明停止位置的根据在十六进制kopteo无人驾驶飞机的电动机，其涉及使用可变螺距螺旋桨的无人驾驶飞机坠落保护系统的异常发生面临的任何推进器的操作失败的螺旋桨，飞行6个转子被施加并且提供一种使用可变螺距螺旋桨的防d系统，该螺旋桨选择性地改变其余四个螺旋桨的旋转方向和螺距，从而防止该螺旋桨掉落。为此目的，使用根据本发明的可变螺距螺旋桨系统，在系统中，用于防止跌倒六氢kopteo雄蜂由转子6的无人驾驶飞机的跌倒预防由无人驾驶飞机主体上的辐射图案形成; 电源，用于通过电池提供用于无人机的操作的预定电力; 通信单元，用于与遥控装置执行无线电通信以操作无人机通过预定频率; 驱动马达，用于产生用于旋转设置在六个转子中的每个转子中的螺旋桨的驱动力; 为六个转子中的每一个提供伺服电动机以提供用于改变螺旋桨桨距的动力; 感测单元，用于检测设置在六个转子中的每个转子中的驱动马达是否发生异常; 或更多种任意驱动马达中的情形的情况下，选择所需的驱动马达停止与驱动马达也，并在同一时间，计算单元，用于计算旋转方向和用于驱动马达和其它每个螺旋桨可变状态的间距; 当根据异常检测信号的任何驱动马达的发生是从感测单元，控制输入以选择性地保持从所述运算单元的驱动马达被设置在每个所述数据输出的基础上，所述转子的或旋转的正向或反向还有一个控制器，用于控制伺服电机，以使伺服电机运行，以操作需要改变螺距的螺旋桨。

5. 发明公开

KR1020080039944A 주 회전자 요크 피로수명을 개선하기 위한 방법 및 장치 无效
标题翻译：改善主转子疲劳寿命的方法和装置
公开(公告)号：KR1020080039944A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020087004702
申请日：2006-06-30
申请人： 벨 헬리콥터 텍스트론, 인크.
发明人： 아그니호트리,아쇼크 , 코엘저,헬무스 , 쉴링,존 , 포텐바우,로버트
IPC分类号： G05D1/08 , B64C27/00 , B64C27/54 , B64C27/57
CPC分类号： B64C27/57 , B64C27/001
摘要： A method and system for optimizing rotor flapping utilizes the collective stick position and true airspeed to determine a commanded longitudinal stick position.
摘要翻译：用于优化转子摆动的方法和系统利用集体杆位置和真实空速来确定指令的纵向杆位置。

6. 发明公开

KR870007035A 헬리콥터에서 수직하중에 의해 유발된 진동의 증대를 방지하는 방법 失效
公开(公告)号：KR870007035A
公开(公告)日：1987-08-14
申请号：KR870000229
申请日：1987-01-14
IPC分类号： B64C27/51 , B64C13/16 , B64C17/00 , B64C27/57 , B64D20060101
摘要： 내용없음

7. 发明公开

KR1020170060591A 회전익기의 메인 로터를 제어하는 방법, 연관된 제어 시스템, 및 그러한 제어 시스템을 구비한 회전익기 审中-实审
标题翻译：一种用于控制旋翼的主旋翼的方法，相关的控制系统以及具有这种控制系统的旋翼
公开(公告)号：KR1020170060591A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020160155974
申请日：2016-11-22
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 발라트,진바티스트
IPC分类号： B64C27/57 , B64C27/68
CPC分类号： B64C27/14 , B64C13/04 , B64C13/22 , B64C27/52 , B64C27/57 , B64D25/00
摘要： 본발명은회전익기(10)의자동회전비행스테이지를수행하기위해, 회전익기(10)의메인로터(11)를제어하기위한제어시스템(1)에관한것으로, 상기제어시스템(1)은, ·2개의말단물리적스톱사이에있는위치들의진폭에걸쳐이동가능하고, 상기메인로터(11)의블레이드(13)의컬렉티브피치를제어하기위한제어부재(2); ·상기메인로터(11)가상기회전익기(10)의자동회전비행스테이지에관해최적인회전속도로회전가능하게하는 "자동회전컬렉티브피치"라고부르는상기메인로터(11)의블레이드(13)에관한컬렉티브피치각도를계산하기위한계산유닛(3); 및 ·상기제어부재(2)가상기 "자동회전컬렉티브피치"에대해상기메인로터(11)의블레이드(13)의현재컬렉티브피치를서보제어하기위한제어설정점을발생시키는 "자동회전위치"라고부르는미리결정된위치에대해상기제어부재(2)의위치를서보제어하기위한모터수단(4)을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制用于执行旋翼（10）的自转飞行阶段的旋翼（10）的主旋翼（11）的控制系统（1）一个控制构件（2），其可以在两个端部物理止动件之间的位置的幅度上移动，并且用于控制主转子（11）的叶片（13）的总距。（11）的自转旋转飞行段的最佳旋转速度旋转的称为“自动旋转集合节距”的主旋翼（11）的旋转轴（13）计算单元（3），用于计算相对于参考俯仰角的总体俯仰角; 为了产生用于伺服控制主转子（11）的叶片（13）的当前总距的伺服控制设定点相对于控制构件（2）的虚拟机“自动旋转集体节距” （4），其用于伺服控制所述控制构件（2）相对于称为“

8. 发明公开

KR1020070022703A 헬리콥터 진동을 제어하는 방법 및 시스템 无效
标题翻译：一种用于控制直升机振动的方法和系统
公开(公告)号：KR1020070022703A
公开(公告)日：2007-02-27
申请号：KR1020067024577
申请日：2005-06-10
申请人： 로오드 코포레이션
发明人： 바드레-알람,애스카리 , 스완손,더글라스 , 크랜머,제프레이
IPC分类号： B64C27/00 , B64C27/51 , B64C27/57 , F16F7/10
摘要： 본 발명은 진동 제거력을 활발히 발생하기 위한 진동 제거력 발생기를 포함하는 헬리콥터 진동을 제어하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 고유 공명 진동수를 갖는 공명 작동기 및 공명 작동기 전자 제어 시스템을 포함한다. 공명 작동기 전자 제어 시스템은 수신된 명령 신호에 의하여 명령을 받으면 공명 진동수에 대하여 공명 작동기를 구동시키기 위하여 전기 구동 전류를 공명 작동기에 제공한다. 공명 작동기는 피이드백 출력을 가지며, 피이드백 출력은 공명 작동기 전자 제어 시스템으로 피이드백되고, 공명 작동기 전자 제어 시스템이 진동 제거력을 발생시키기 위하여 공명 작동기 피이드백 출력에 기초하여 전기 구동 전류를 조절한다.
진동, 진동 제거력, 고유 공명 진동수, 공명 작동기, 피이드백

9. 发明公开

KR1019940014085A 헬리콥터 회전자 날의 높은 조화 진동을 제어하는 체계 无效
标题翻译： Helicopter Rotor直升机转子控制叶片的高次谐波振动的系统
公开(公告)号：KR1019940014085A
公开(公告)日：1994-07-16
申请号：KR1019930026642
申请日：1993-12-07
申请人： 다이내믹 엔지니어링 인코퍼레이티드
发明人： 윌머에이치.리드3세
IPC分类号： B64C27/57
摘要： 헬리콥터 회전자 날 진동의 높은 조하 제어(HHC)는 각 날의 선외 부분에 장착된 작용적으로 제어되고 회전되며 구멍이 난 실린더에 의해 이루어진다. 세로축에 관한 각 실린더의 연속회전은 실린더의 회전 주파수의 두배인 주파수에서 날위에 주기적으로 공기 역학적 힘을 만든다. 힘의 진폭은 실린더내 슬롯 개구부 크기로 제어되며 실린더의 회전속도는 회전자 날 구동축의 속도의 몇배로 가동되게 동기화된다. HHC 힘의 진폭과 위상은 회전자 날 구동축을 통해 공기에 전달된 진동부하를 최소화하도록 작용하는 피드백 제어에 의해 또는 수작업으로 제어된다. 다른 HHC 방법에 관해 이 개념에 의한 중요한 장점은 높은 동력이 요구 조건이다.

10. 发明授权

KR102045362B1 회전익기의 조종 보조 장치, 연관된 디스플레이, 및 대응하는 조종 보조 방법 有权
公开(公告)号：KR102045362B1
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：KR1020170164425
申请日：2017-12-01
申请人： 에어버스 헬리콥터스
发明人： 프란코이스-엑세벌필라스 , 피에르조피텔르 , 니콜라스비랑걸 , 마스살레시-라벌진
IPC分类号： B64C27/57 , B64D43/00 , B64D47/08

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式