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1. 发明授权

KR102010964B1 수직 이착륙형 하이브리드 드론 有权
公开(公告)号：KR102010964B1
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：KR1020180164739
申请日：2018-12-19
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선
IPC分类号： B64C39/02 , B64C29/00 , B64C11/46 , B64D45/00 , B64D27/24

2. 发明授权

KR101343246B1 무인항공기 발사장치 有权
标题翻译： SAMLL无人驾驶航空器的发射装置
公开(公告)号：KR101343246B1
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：KR1020130113467
申请日：2013-09-24
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선 , 홍용준
IPC分类号： B64F1/04
CPC分类号： B64F1/06 , B64C2201/084
摘要： The present invention relates to a launcher for an unmanned aerial vehicle. The present invention includes a moving rail, an airplane transfer unit, a unit for propelling the transfer unit, and a unit for locking the transfer unit. A traction wire includes an elastic wire applying an elastic force to the airplane transfer unit. The unit for locking the transfer unit includes a pair of locking arms and a locking arm driving unit. The airplane transfer unit includes an upper guide shaft, a lower guide shaft, a plurality of horizontal support shafts, and a shock absorbing member. The locking arm includes an insertion bearing, a rotary shaft, and a rotary bearing. [Reference numerals] (350) Wrench switch;(440) Firing switch
摘要翻译：本发明涉及一种无人机的发射器。本发明包括移动导轨，飞机传送单元，用于推动传送单元的单元和用于锁定传送单元的单元。牵引线包括向飞机传送单元施加弹性力的弹性线。用于锁定传送单元的单元包括一对锁定臂和锁定臂驱动单元。飞机传送单元包括上引导轴，下引导轴，多个水平支撑轴和减震构件。锁定臂包括插入轴承，旋转轴和旋转轴承。（参考号）（350）扳手开关;（440）点火开关

3. 发明授权

KR101675250B1 가변 피치형 무인 비행체 有权
标题翻译：无级变速无人机
公开(公告)号：KR101675250B1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020160030187
申请日：2016-03-14
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/605 , B64C27/12 , B64D35/04
摘要： 본발명은본 발명은가변피치형구동수단무인비행체에관한것으로, 무인비행체의비행을위한회전력을제공하는엔진부; 상기엔진부와연결되는구동샤프트와, 상기구동샤프트의회전력을인가받아일 방향으로회전작동이이루어지는상부및 하부기어와, 상기상부기어에결합되어정방향회전하는제1회전기어및 상기하부기어와결합되어역방향회전하는제2회전기어및 상기제1 및제2회전기어에각각연결되어회전력을전달하는동력전달축을포함하는추력조절부; 상기동력전달축의회전력에의해프로펠러를회전시키는회전축이구성된로터암부와, 상기로터암부및 회전축에결합되며, 상기프로펠러의피치각도를조절하는피치조절부및 상기프로펠러와회전축을연결하여상기프로펠러를구동하는연결커플러를포함하는로터부; 상기엔진부가내장장착되며, 상기로터암부의하부면이내장되는엔진본체부와, 상기엔진본체부의상부에결합되며, 상기추력조절부및 로터부가수용되는상부본체부로구성된비행본체부를포함하는것을특징으로하는가변피치형구동수단무인비행체를제공한다.

4. 发明授权

KR101654505B1 추력 조절부가 구비된 가변피치형 무인 비행체 有权
标题翻译：配备控制可变的倾斜式刮刀的控制
公开(公告)号：KR101654505B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020160030190
申请日：2016-03-14
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/59 , B64C27/605 , B64C27/12 , B64D35/04
摘要： 본발명은본 발명은벨트타입추력조절부가구비된가변피치형무인비행체에관한것으로, 무인비행체의비행을위한회전력을제공하는엔진부; 상기엔진부와연결되어소정의회전력을제공하는구동샤프트와, 상기구동샤프트의회전력을인가받아일 방향으로회전작동이이루어지는복수의회전기어와, 상기복수의회전기어들에각각결합되며, 로터암부측으로소정의회전력을각각전달하는구동벨트를포함하는추력조절부; 상기동력전달축의회전력에의해프로펠러를회전시키는회전축이구성된로터암부와, 상기로터암부및 회전축에결합되며, 상기프로펠러의피치각도를조절하는피치조절부및 상기프로펠러와회전축을연결하여상기프로펠러를구동하는연결커플러를포함하는로터부; 상기엔진부가내장장착되며, 상기로터암부의하부면이내장되는엔진본체부와, 상기엔진본체부의상부에결합되며, 상기추력조절부및 로터부가수용되는상부본체부로구성된비행본체부를포함하는것을특징으로하는벨트타입추력조절부가구비된무인비행체를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种配备有带式推力调节单元的变桨距无人驾驶飞行器，其包括：提供用于无人驾驶飞行器飞行的旋转力的发动机单元; 所述推力调节单元包括连接到所述发动机单元以提供预定旋转力的驱动轴，接收所述驱动轴的旋转力以沿一个方向旋转的多个旋转齿轮，以及分别与所述旋转齿轮相连接的传动带对转子臂侧的预定旋转力; 转子单元，其包括转子臂单元，其形成通过动力传递轴的旋转力旋转螺旋桨的旋转轴;螺旋调节单元，其联接到转子臂单元和旋转轴，并且调节螺旋桨的俯仰角和连接将螺旋桨连接到旋转轴以驱动螺旋桨的联接器; 以及飞行体单元，其包括嵌入发动机单元和转子臂单元的下表面的发动机主体单元，以及联接到发动机主体单元的上部并容纳推力调节单元和转子单元的上主体单元。即使使用具有冷却系统的驱动单元，也能够降低燃料消耗，本发明能够进行高效燃烧，能够进行长时间飞行。

5. 发明授权

KR101654507B1 벨트 구조를 이용한 가변 피치형 무인 비행체 有权
标题翻译：使用皮带结构的可变式倾斜式刮刀
公开(公告)号：KR101654507B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020160038303
申请日：2016-03-30
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/59 , F16H7/02 , B64C11/32
摘要： 본발명은벨트구조를이용한가변피치형무인비행체에관한것으로, 무인비행체의비행을위한회전력을제공하는구동수단과, 상기구동수단의각 실린더를냉각시키는냉각팬을구동하는팬 구동부와, 상기엔진부의구동여부를제어하는구동제어부를포함하는엔진부; 상기구동수단으로부터회전력을인가받아소정의회전력을제공하는전달축과, 상기구동수단과상기전달축을연결하는동력전달부재와, 상기전달축의외주면에적어도 2개이상복수결합되어상기전달축의회전력을로터부측으로각각제공하는회전력제공수단을포함하는추력조절부; 상기추력조절부를통해전달되는회전력을이용하여무인비행체의프로펠러를회전시키고, 상기프로펠러의피치각도를제어하는로터부; 상기엔진부가내장되며, 상기로터부의하부면이내장되는엔진본체부와, 상기엔진본체부의상부에결합되며, 상기추력조절부및 로터부가수용되는상부본체부로구성된비행본체부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用带式结构的可变桨距型无人驾驶飞行器，其可以使用具有冷却系统的汽油发动机或驱动马达长时间驱动。使用带式结构的变桨距无人驾驶飞行器包括：发动机单元，其包括提供用于无人驾驶飞行器飞行的旋转力的驱动单元，驱动冷却驱动单元的气缸的冷却风扇的风扇驱动单元，以及驱动控制单元控制发动机单元的驱动; 推力控制单元，其包括通过接收来自所述驱动单元的旋转力而提供预定旋转力的传送轴，连接所述驱动单元和所述传送轴的传递构件，以及至少两个连接到所述驱动单元的外周的旋转力提供单元所述传送轴分别将所述传送轴的旋转力提供给转子单元; 转子单元使用由推力控制单元传递的旋转力来旋转无人驾驶飞行器的螺旋桨并控制螺旋桨的俯仰角; 以及具有发动机单元和转子单元的下表面的发动机主体单元以及与发动机主体单元的上部连接并容纳推力控制单元的上主体单元的空中客车主体，转子单元。

6. 发明授权

KR101347515B1 무인항공기용 연료팩조립체 有权
标题翻译：燃料包装组件用于无人驾驶的空中客车
公开(公告)号：KR101347515B1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020130113468
申请日：2013-09-24
申请人： (주)한국유에이브이
发明人： 김무선 , 홍용준
IPC分类号： B64D37/00 , B64D39/04 , B60K15/00 , B65D33/36
CPC分类号： B64D37/06 , B60K15/01 , B60K2015/03118 , B60K2015/03493 , B60Y2200/51 , B64D37/04 , B64D37/14
摘要： The present invention relates to a fuel pack assembly for an unmanned aerial vehicle comprising: a plurality of fuel packs made of a soft material, arranged in a spare space among the fuselage of an unmanned aerial vehicle and internal components, and accommodating fuel; and a connection pipe connecting the fuel packs to the engine of the unmanned aerial vehicle. The fuel pack includes: a fuel pack body transparent and made of PVC or polyurethane for accommodating the fuel; a fuel input and output pipe extended to the fuel pack body in a set length so that the fuel can be inputted and outputted; a pack cap having the outer diameter corresponding to the inner diameter of the fuel input and output pipe to seal the fuel input and output pipe; and an O ring arranged between the fuel input and output pipe and the pack cap for preventing fuel leakage. The connection pipe includes: a connection pipe body having one end connected to the engine; and a plurality of branch pipes branched in the longitudinal direction of the connection pipe body at uniform intervals and are coupled to the fuel input and output pipe. A female screw is formed on the inner wall surface of the fuel input and output pipe and is screw-coupled to a male screw formed on the outer wall surface of the branch pipes. A sealing member for sealing the fuel input and output pipe is coupled to have the outer diameter corresponding to the inner diameter of the fuel input and output pipe. [Reference numerals] (233) Engine
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶飞行器用燃料组件，其特征在于，包括：多个由柔软材料构成的燃料组件，其布置在无人驾驶飞行器的机身和内部部件之间的备用空间中，并且容纳燃料; 以及将燃料组件连接到无人驾驶飞行器的发动机的连接管。燃料包包括：燃料包体，其透明并由PVC或聚氨酯制成，用于容纳燃料; 燃料输入和输出管，其以设定的长度延伸到燃料箱主体，使得能够输入和输出燃料; 具有与燃料输入输出管的内径对应的外径的密封盖，用于密封燃料输入输出管; 以及设置在燃料输入输出管和包帽之间的用于防止燃料泄漏的O形环。连接管包括：连接管体，其一端连接到发动机; 以及在连接管体的纵向上以均匀间隔分支的多个分支管，并且连接到燃料输入和输出管。在该燃料输入输出管的内壁面上形成有内螺纹，并且与分支管的外壁面形成的外螺纹螺纹连接。用于密封燃料输入和输出管的密封构件被联接成具有对应于燃料输入和输出管的内径的外径。（附图标记）（233）发动机

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