专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR102365084B1 수중구조물 진단용 수중드론 시스템 有权
公开(公告)号：KR102365084B1
公开(公告)日：2022-02-23
申请号：KR1020210008720
申请日：2021-01-21
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/38 , B63G8/14 , G01N21/75 , B05B15/60 , G01N21/88
摘要： 본발명은수중드론을이용하여댐 등의수중구조물에흰색이나유색의시약을분사하고, 수중카메라를이용하여촬영함으로써수중구조물의누수나크랙등을확인하여안전하고정확하게안전진단을할 수있으며, 깊은수심에서도수중구조물의안전을진단할수 있는수중구조물진단용수중드론시스템에관한것으로, 본발명에따른수중구조물진단용수중드론시스템은, 부력을제공하는부력재와, 수중에서원하는방향으로이동시키는추진력을발생시키는추진기를구비하여, 수중에잠겨지게설치되는수중드론; 상기수중드론에설치되어수중구조물을향해진단용시약을분사하는시약분사부; 상기수중드론에설치되어수중구조물을촬영하여외부의진단장치로이미지정보를전송하는촬영부; 및, 상기수중드론의추진기와시약분사부및 촬영부의작동을제어하는제어부;를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020180098910A 수중 드론의 운용 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180098910A
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020170025677
申请日：2017-02-27
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 박종진
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/14 , G05D1/04
摘要： 일실시예에따른수중드론의운용시스템은, 수중드론에대한정보및 선박에대한정보가입력되는입력부; 상기입력부에입력된수중드론에대한정보및 선박에대한정보에기초하여상기수중드론및 상기선박의충돌확률이산출되는충돌확률산출부; 및상기충돌확률산출부에서산출된충돌확률에기초하여상기수중드론의경로를제어하는경로제어부;를포함하고, 상기수중드론에대한정보는상기수중드론의이동경로를포함하고, 상기선박에대한정보는상기선박의이동경로또는밀도분포를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR101621606B1 기동성능이 향상된 수중 이동장치 有权
标题翻译：水下运动装置增强机动性能
公开(公告)号：KR101621606B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140059989
申请日：2014-05-19
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 최해천 , 방경태
IPC分类号： B63G8/14 , B63G8/26 , B63G8/00
摘要： 본발명은기동성능이향상된수중이동장치를제공하기위한것이다. 본발명에의한기동성능이향상된수중이동장치는, 추진기가설치된이동장치바디와, 이동장치바디의외면에이동장치바디의길이방향으로마련되는복수의장홈과, 이동장치바디의외면으로부터돌출될수 있도록이동장치바디의복수의장홈에이동장치바디의길이방향으로배치되어내외방향으로이동가능하게설치되는복수의릿지와, 복수의릿지를이동장치바디의외면으로부터돌출되도록이동시키기위해이동장치바디내부에설치되는릿지구동기와, 이동장치바디의수중이동중 이동장치바디의받음각이일정각도이상커질때 릿지가이동장치바디의외면으로부터돌출되어이동장치바디의외면에서와류를형성함으로써이동장치바디에서의유동박리를방지할수 있도록릿지구동기를제어하는컨트롤러를포함하는점에특징이있다.

4. 发明授权

KR101524135B1 수상 선박 기포항적 교란 장치 및 방법 有权
标题翻译：装置和方法来干扰船上空气泡沫
公开(公告)号：KR101524135B1
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020140086854
申请日：2014-07-10
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 오택환 , 김대중 , 박인근
IPC分类号： B63G8/34 , B63G8/14 , F41H13/00 , B63C11/00
CPC分类号： B63G8/34 , B63G13/02 , F41H3/00
摘要： 기포항적교란장치및 방법을공개한다. 본발명은수중에서부력을조절하여운항하는수중글라이더및 수중글라이더의내에구비되며, 수상선박에서발생되는기포항적을감지하고, 감지된기포항적에대응하는기포의크기및 기포방사범위를결정하여, 결정된기포의크기및 기포방사범위로기포를방사하여모의항적을형성하는미세기포발생부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种扰乱船舶气泡尾流的装置和方法。本发明包括：水下滑翔机通过控制水中的浮力来航行; 以及安装在水下滑翔机内的微泡发生单元，检测从船舶产生的气泡尾迹，确定与检测到的气泡尾迹对应的气泡尺寸和气泡排出范围，以及排出所确定的气泡尺寸和气泡放电范围形成模拟尾流。

5. 发明公开

KR1020140139152A 자율 무인 잠수정 및 그의 구동 제어방법 无效
标题翻译：自动水下车辆及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140139152A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020110110031
申请日：2011-10-26
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 주영석 , 이광민 , 박명철
IPC分类号： B63C11/00 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63C11/48
CPC分类号： B63C11/48 , G05D1/10
摘要： 본 발명은 임무를 수행할 지역까지 부력 조절 장치를 구동시켜 장거리 운항을 수행하고, 임무를 수행할 지역에서 추진 장치를 구동시켜 해당 임무를 정밀하게 수행할 수 있는 자율 무인 잠수정 및 그의 구동 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선체와, 상기 선체의 선미에 설치되어 추진력을 발생시키는 추진 장치와, 상기 선체의 선수에 설치되어 부력을 조절하는 부력 조절 장치와, 상기 선체의 항해시 상기 추진 장치 또는 부력 조절 장치를 선택적으로 구동시키도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 자율 무인 잠수정이 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够操作浮力调节装置以执行长途航行到任务工作的区域的自主水下飞机，并且操作该区域中的推进装置以精确执行相应的任务; 及其操作控制方法。根据本发明的实施例，所提供的自主水下航行器包括：船体; 安装在船尾的推进装置产生推进力; 浮力调整装置安装在船体前面以控制浮力; 以及控制装置，用于控制在车辆行驶时选择性地操作推进装置或浮力调节装置。

6. 发明公开

KR1020140138365A 무장 탑재를 위한 잠수함의 흘수 조정방법 有权
标题翻译：调整装载武器的方法
公开(公告)号：KR1020140138365A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020100101228
申请日：2010-10-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 신면섭 , 김일홍 , 한오창 , 박혜린
IPC分类号： B63G8/14 , B63G8/24 , B63G8/26 , B63B43/14
CPC分类号： B63G8/14 , B63B43/14 , B63B2221/12 , B63B2702/10 , B63G8/24 , B63G8/26
摘要： 본 발명은 잠수함의 선체에 대해 추가의 부력을 제공하여 흘수를 낮춤으로써 해수면 위로 노출되는 함수부측 수평발사관을 통해 무장을 보다 용이하게 탑재할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 잠수함의 압력선체(10)에 대해 추가의 부력 발생을 위해 공기주머니(12)를 장착하는 단계; 상기 공기주머니(12)와 압축공기 공급원(16) 사이를 상호 교통시키기 위해 압력관로(18)를 설치하는 단계; 상기 압축공기 공급원(16)으로부터 상기 공기주머니(12)에 주입되는 압축공기의 양을 제어하여 흘수 및 함미 트림의 정도를 각각 조절하는 단계; 및 해수면(S) 위로 노출된 수평발사관(14)을 통해 무장을 잠수함 내부로 탑재시키는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明的目的是通过减少相对于潜艇的船体的额外浮力的吃水作业，通过靠近靠近海平面的杆部分的水平发射管容易地装载武器。实现目的的本发明包括以下步骤：安装气囊（12）以相对于潜艇的压力壳体（10）产生额外的浮力; 安装压力管道（18）以在气囊（12）和压缩空气供应源（16）之间相通; 通过控制从所述压缩空气供给源（16）注入到所述气囊（12）中的压缩空气的量，分别调节所述通风的程度和尾部的修剪; 并通过在海平面以上暴露的水平发射管（14）将武器装载在潜艇内。

7. 发明授权

KR101312555B1 선박의 롤링 움직임 공명에 관하여 선박의 움직임 조건을 감지하기 위한 방법 有权
标题翻译：用于检测关于滚动运动共振的容器的运动状态的方法
公开(公告)号：KR101312555B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110035820
申请日：2011-04-18
申请人： 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
发明人： 젱,칭후아 , 샤르막헤르,마뉴엘 , 디그나쓰,프로리안 , 디크만,안드레아스
IPC分类号： B63B39/14 , B63B43/00 , F16F15/00 , B63G8/14
CPC分类号： B63B39/00 , B63B39/14
摘要： 선박의 롤링 움직임 공명에 관한 선박의 움직임 조건을 감지하기 위한 방법에 있어서, 운항 중, 적어도 상하동요 움직임은 물론 롤링 움직임이 감지되고 서로 상관하여 입력되며, 롤링 각도(F) 및/또는 그것의 시간적 경로가 상하동요 움직임의 사전 정의된 부분에서 감지되고, 및/또는 롤링력(P
F ) 및/또는 그것의 시간적 경로가 결정되며, 및/또는 롤링 에너지 및/또는 그것의 시간적 경로가 결정된다.

8. 发明授权

KR101310247B1 선박의 수직이동을 감소시키기 위한 방법 및 이를 실행하기 위한 장치 有权
标题翻译：减少船舶垂直运动的方法
公开(公告)号：KR101310247B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020100060164
申请日：2010-06-24
申请人： 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
发明人： 밀러,루이트폴드 , 쳉,킹휴아 , 디그나쓰,프로리안
IPC分类号： B63G8/14 , B63B39/00 , B63G8/16 , B63G8/18
CPC分类号： B63B39/00
摘要： 선박의 수직이동을 감소시키기 위한 방법에 있어서, 우선적으로 선박의 이동조건을 위한 수직이동공진영역이 결정된 후, 운항 중 선박의 이동조건이 적어도 부분적으로 탐지되고 이것이 수직이동공진영역에 있는지 여부를 결정한다. 이 때 이동조건이 수직이동공진영역에 있는 것을 확인하는 경우, 선박의 운항속도 및/또는 항로는 수직이동공진영역이 남아 있을 때까지 변경된다.

9. 发明公开

KR1020120096740A 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치와 이를 구비한 수중운동체 및 그의 제어방법 有权
标题翻译：水下移动对象及其控制方法的姿态和深度控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120096740A
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020110016012
申请日：2011-02-23
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 안중환 , 이언주
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/00 , A63H23/10 , B63G8/14
摘要： PURPOSE: An attitude and depth control device for an underwater moving object, an underwater moving object comprising the same, and a control method thereof are provided to reduce energy consumption than existing methods and apparatuses by controlling only using the air. CONSTITUTION: An attitude and depth control device for an underwater moving object comprises a main body(110), a variable front chamber(120), a variable rear chamber(130), and an actuator(140). The variable front chamber and the variable rear chamber are varied by the inflow and the outflow of air. The actuator varies one of the variable chambers by controlling the follow of the air in the variable chambers.
摘要翻译：目的：提供一种用于水下运动物体的姿态和深度控制装置，包括该水下运动物体的水下运动物体及其控制方法，以通过仅使用空气进行控制来减少与现有方法和装置相比的能量消耗。构成：用于水下运动物体的姿态和深度控制装置包括主体（110），可变前室（120），可变后室（130）和致动器（140）。可变前室和可变后室由于空气的流入和流出而变化。执行器通过控制可变室中的空气的跟随来改变可变室中的一个。

10. 发明公开

KR1020120071330A 수중 이동 장치 및 그의 이동 방법 无效
标题翻译：水下移动装置及其移动方法
公开(公告)号：KR1020120071330A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110137454
申请日：2011-12-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김재훈 , 박영준 , 은종호 , 최종웅 , 이재용 , 주성문 , 이재상 , 박귀홍 , 정희용 , 이동훈
IPC分类号： B63C11/48 , B25J5/00 , B63G8/14 , B25J13/08
CPC分类号： B63G8/08 , B62D57/032 , B63B1/04 , B63G8/001 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G2008/004 , B63G2008/007
摘要： PURPOSE: An underwater moving apparatus and a moving method thereof are provided to reduce fluid resistance and to adapt strong current speed due to influence of tide/current by folding multiple legs and a streamlined shaped body in case of walking in the sea. CONSTITUTION: An underwater moving apparatus(10) comprises a body(20), a propeller(30), a thruster part(50), and multiple leg parts(60). The propeller is installed in the rear side of the body. The thruster part comprises a vertical thruster and a lateral thruster and both are installed in the body. The multiple leg parts are located in both sides of the body and each comprises multi-joint module(100).
摘要翻译：目的：提供一种水下移动装置及其移动方法，以便在海上行走时，通过折叠多条腿和流线型成形体来减轻流体阻力，并由于潮汐/潮流的影响而适应强大的电流速度。构成：水下移动装置（10）包括主体（20），螺旋桨（30），推进器部分（50）和多个腿部（60）。螺旋桨安装在身体的后侧。推进器部件包括一个垂直推进器和一个侧向推进器，两者均安装在车身上。多个腿部位于身体的两侧，并且每个都包括多关节模块（100）。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式